白 濤,林 健,程四華,雷永平,符寒光,葛進國
(1.北京工業(yè)大學材料科學與工程學院,北京 100124; 2.首鋼技術(shù)研究院,北京 100041)
金屬增材制造技術(shù)按熱源類型通??梢苑譃榧す庠霾闹圃臁㈦娮邮霾闹圃旌碗娀≡霾闹圃斓?類[1]。其中,以激光、電子束為熱源的金屬增材制造技術(shù)雖已在國防、航空航天領(lǐng)域得到了廣泛應用,但因存在材料成本高、制造時間長等缺點而在成形模具等大型構(gòu)件時受到限制[2]。電弧增材制造(WAAM)技術(shù)以電弧為熱源,采用逐層堆焊方式制造金屬構(gòu)件,制備得到的零件化學成分均勻、致密程度高[3],并且電弧增材制造技術(shù)所用原料絲材的成本較低[4],因此在制造低成本、高效率的大型金屬構(gòu)件方面應用較多[5-6]。
H13鋼是目前應用較廣泛的一種熱模具鋼,其工件的形狀較為復雜,可采用電弧增材制造方法進行生產(chǎn),以降低后續(xù)的機加工成本。目前,有關(guān)電弧增材制造技術(shù)的研究主要集中在鋁、鎂合金材料以及單層薄壁件方面[7-9]。而有關(guān)H13鋼電弧增材制造技術(shù)方面的研究較少。ALMANGOUR等[10-11]研究發(fā)現(xiàn),采用電弧增材制造技術(shù)制備的H13鋼構(gòu)件中的晶粒細小,晶界得到強化,因此構(gòu)件具有較高的硬度、較大的彈性模量以及較低的磨損率;PINKERTON等[12]研究發(fā)現(xiàn),在電弧增材制造過程中粉體流速會影響H13鋼構(gòu)件的微觀結(jié)構(gòu)、硬度、層厚度以及表面粗糙度;WANG等[5]研究發(fā)現(xiàn),采用電弧增材制造技術(shù)制備的H13鋼構(gòu)件內(nèi)部不同區(qū)域具有不同的微觀結(jié)構(gòu),構(gòu)件的拉伸性能呈現(xiàn)各向異性,而退火后拉伸性能呈現(xiàn)各向同性。但是,現(xiàn)階段鮮見有關(guān)H13鋼塊體的電弧增材制造方法及其內(nèi)部顯微組織與力學性能的研究報道,而H13鋼作為一種模具鋼,更需要探究其塊體形態(tài)下的性能。冷金屬過渡(CMT)技術(shù)作為一種新型焊接工藝,因具有熱輸入低、金屬成形穩(wěn)定、成形效率高等優(yōu)點,而在大型零件的增材制造中得到廣泛應用[13]。因此,作者采用CMT電弧增材制造技術(shù)制備H13鋼塊體,研究了沉積塊體的表面質(zhì)量、顯微組織和力學性能。
沉積用基板為尺寸150 mm×150 mm×8 mm的H13鋼板,沉積材料為由Voestalpine公司生產(chǎn)的直徑1.2 mm的H13鋼焊絲,基板和焊絲的化學成分如表1所示。采用IRB1600型ABB機器人完成沉積過程中路徑的行走,采用TransPlus Synergic 5000型CMT焊機進行沉積成形,保護氣體為由體積分數(shù)97.5%的Ar和體積分數(shù)2.5%的CO2組成的混合氣體。
表1 H13鋼基板及焊絲的化學成分(質(zhì)量分數(shù))Table 1 Chemical composition of H13 steel substrate and filler wire (mass) %
沉積前先用角磨機對待沉積面進行打磨,然后用丙酮清洗表面,以去除表面雜質(zhì)?;谇捌诘难芯砍晒_定較佳的沉積工藝參數(shù)為焊槍行走速度0.15 m·min-1,送絲速度8 m·min-1,沉積電流133 A,沉積電壓12.5 V,保護氣體流量20 L·min-1。沉積結(jié)構(gòu)為五層十五道,焊道搭接率為32%,焊道間距為5.5 mm,道間停留時間為60 s,層間停留時間為300 s,在沉積過程中使用Impac140型紅外測溫儀對表層金屬進行原位測溫,測量點位于焊縫中心處。沉積過程及測溫點位置如圖1所示。沉積塊體尺寸為120 mm×90 mm×25 mm,定義沉積塊體中垂直于x軸的面為x面,垂直于y軸的面為y面,垂直于z軸的面為z面,圖2為沉積塊體x面截面結(jié)構(gòu)示意。沉積前在基板背面沿x軸和y軸等分打11個點,點間隔為1.5 mm,共計121點。沉積后將塊體放置于測量平臺上,使用位移探針測量基板的變形量,即將位移探針置于坐標原點處,并選取該點為零點,之后移動探針測量出其余各點與零點的相對變形量,用Matlab軟件繪制基板的變形量分布圖。
圖1 沉積過程與測溫點位置示意Fig.1 Schematic of deposition process and temperature measuring point
圖2 沉積塊體截面結(jié)構(gòu)及硬度測試與拉伸試樣取樣位置示意Fig.2 Diagram of sectional structure of the deposited block, test positions of hardness and sampling locations of tensile samples
沉積結(jié)束后按照JB/T 4730.5—2005,采用表面滲透法檢測塊體表面缺陷。沿垂直于焊道方向(x軸方向)截取尺寸為12 mm×10 mm×10 mm的金相試樣,經(jīng)研磨、拋光,用硫酸銅腐蝕劑(5 g CuSO4+20 mL HCl+20 mL H2O)腐蝕后,采用OLYMPUS BX51型光學顯微鏡觀察顯微組織。采用MICROMET-5103型顯微硬度計沿y軸方向測塊體中心的顯微硬度,測試位置如圖2中箭頭所示,相鄰測試點間距為100 μm,載荷為1.96 N,保載時間為15 s;硬度測試結(jié)束后,采用FEI QUANTA 200型掃描電子顯微鏡觀察測試點的微觀形貌。沿塊體的x、y、z軸方向分別截取拉伸試樣,其中,沿x軸方向的拉伸試樣取自塊體中間位置,沿塊體y軸方向與z軸方向的取樣位置如圖2所示,測試位置分別位于主體區(qū)和搭接區(qū),拉伸試樣的尺寸如圖3所示,參考文獻[5],在CMT 5504型拉伸試驗機上進行室溫拉伸試驗,拉伸速度為1 mm·min-1。
圖3 拉伸試樣的尺寸Fig.3 Dimension of tensile sample
由圖4可以看出:塊體表面無明顯氧化現(xiàn)象,并且具有金屬光澤;滲透檢測后塊體表面無宏觀裂紋。由于CMT電弧增材制造塊體時,金屬冷卻較慢,因此塊體中不易形成裂紋,同時因成形材料為絲材,避免了由于粉體沉降不均勻而引起的孔洞等缺陷。
圖4 滲透檢測前后沉積塊體的宏觀形貌Fig.4 Macroscopic morphology of the deposited block before and after penetrant tests: (a) before penetrant test, top; (b) before penetrant test, side face; (c) after spraying penetrant, top and (d) after spraying developer, top
由圖5可以看出,在第1層沉積過程中的溫度-時間曲線呈現(xiàn)出明顯的周期性波動,同時隨著焊槍距測溫點的距離變大,曲線的波動趨勢越來越小。該溫度波動是由施焊時焊槍的往復運動所致,其實質(zhì)是之后焊道對第1條焊道所產(chǎn)生的熱處理效應。在焊道間停留時間為60 s的條件下,第2條焊道起始焊接時測試點溫度為300 ℃,之后各條焊道起始焊接時測試點的溫度呈略微上升趨勢,且各焊道越來越遠離測試點,由此推測各條焊道的起始焊接溫度呈上升趨勢,這是由于焊接過程中的熱量積累逐漸增大導致的。
圖5 第1層沉積過程中的溫度-時間曲線Fig.5 Temperature-time curve during depositing the 1st layer
由圖6可以看出,在沉積過程中基板發(fā)生明顯的變形,且變形量呈不對稱分布,在第1~5條焊道區(qū)域的變形最為明顯。在焊接過程所產(chǎn)生的熱效應影響下,基板內(nèi)部產(chǎn)生不均勻應力而導致變形,結(jié)合溫度-時間曲線可知,最初幾條焊道的焊接起始溫度比之后的低,基板預熱不充分,在溫差較大的熱循環(huán)作用下,材料內(nèi)部累積較大的殘余應力,從而造成了較大的變形量。同時,在第2~5層沉積過程中,由于每層的焊接起始位置相同,因此基板經(jīng)冷卻300 s后再次往復相同的過程,從而導致基板變形量的不對稱性被擴大。
圖6 沉積后基板的應變分布Fig.6 Strain distribution of substrate after deposition
圖7 沉積塊體不同區(qū)域的顯微組織Fig.7 Microstructures of different regions in the deposited block: (a) body-zone, at low magnification; (b) body-zone, at high magnification; (c) lap-zone, at low magnification and (d) lap-zone, at high magnification
由圖7可以看出,塊體主體區(qū)組織主要由針狀馬氏體組成,搭接區(qū)組織由針狀馬氏體和不規(guī)則鐵素體組成。在沉積過程中主體區(qū)焊縫中心溫度高,沉積完成后在間隔時間內(nèi)焊縫快速冷卻至馬氏體轉(zhuǎn)變溫度以下,從而在主體區(qū)形成了針狀馬氏體組織。下一條焊道對上一條焊道所產(chǎn)生的熱效應使得上一條焊道中的搭接區(qū)域發(fā)生重熔,在二次冷卻過程中較慢的冷卻速率不足以使搭接重熔區(qū)全部轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體,因此組織中有不規(guī)則鐵素體殘留。主體區(qū)中的馬氏體生長方向較為均勻一致,而搭接區(qū)馬氏體生長方向不均勻。馬氏體的生長方向?qū)ο嘧冞^程中的局部熱效應十分敏感,而焊接過程中的溫度場呈從中心向周圍逐漸減小的梯度分布,其中接近焊縫中心位置的溫度較高,溫度梯度變化不明顯,而邊緣位置的溫度較低,梯度變化劇烈。由此可知,在靠近熱源中心的主體區(qū)的溫度分布比較均勻,馬氏體生長方向較為均勻,呈等軸晶形貌,而遠離熱源中心的搭接區(qū)的溫度梯度較大,馬氏體沿著溫度梯度方向生長,從而形成具有一定取向性的柱狀晶。
由圖8可知,塊體主體區(qū)的顯微硬度分布在450~520 HV之間,其平均值為479 HV。塊體主體區(qū)的硬度比退火態(tài)H13鋼的(254 HV)提高了近一倍。這是因為以絲材作為沉積材料的電弧增材制造H13鋼塊各焊道與焊層間為冶金結(jié)合,同時塊體內(nèi)部的針狀馬氏體晶粒細小,還分布有高密度的位錯,使得H13鋼塊體在硬度計壓頭施加載荷時所產(chǎn)生的變形量較小。由圖8還可以看出,硬度曲線有著明顯的起伏,且硬度較低的區(qū)域均出現(xiàn)在搭接區(qū),該區(qū)域的平均硬度為381 HV。選取圖8中的測試點A、B、C進行微觀形貌觀察。由圖9可以看出:A點的壓痕全在鐵素體上,因此其顯微硬度較低,為264 HV;B點的壓痕包含鐵素體和馬氏體,硬度位于鐵素體和馬氏體硬度之間,為323 HV;C點的壓痕全在淬火馬氏體上,硬度較高,為457 HV。綜上可知,塊體搭接區(qū)存在的鐵素體是該區(qū)域平均硬度顯著下降的原因。
圖8 沉積塊體的顯微硬度分布曲線Fig.8 Micro-hardness distribution curve of the deposited block
圖9 圖8中不同硬度測試點的微觀形貌Fig.9 Microtopography of different hardness test points in Fig.8: (a) point A; (b) point B and (c) point C
圖10 沉積塊體不同方向截取拉伸試樣的應力-應變曲線Fig.10 Stress-strain curves of tensile specimens cut from the deposited block along different directions
由圖10可知,沿塊體x軸方向截取的拉伸試樣的抗拉強度最大,為1 605 MPa,沿y軸與z軸方向的抗拉強度較為接近,分別為1 460,1 309 MPa。由于x軸方向為焊道成形方向,塊體中間區(qū)域的晶體結(jié)構(gòu)受沉積過程中熱效應的影響較小,組織為晶粒取向均勻的馬氏體,因此該方向具有更高的抗拉強度。y軸方向的拉伸試樣受沉積過程中熱效應的影響更為劇烈,內(nèi)部組織為晶粒取向雜亂的馬氏體,在受到外部拉應力時組織內(nèi)部的位錯與晶界更容易滑移而導致宏觀斷裂,因此其抗拉強度低于沿x軸方向的。z軸方向的拉伸試樣取自搭接區(qū),搭接區(qū)的顯微組織為馬氏體與鐵素體的混合組織,鐵素體晶粒粗大,強度較差,因此沿z軸方向的抗拉強度最低,但仍比退火態(tài)H13鋼母材的(869 MPa)高440 MPa。由此可知,CMT電弧增材制造H13鋼塊體的整體拉伸性能優(yōu)于退火態(tài)H13鋼的。
(1) CMT電弧增材制造H13鋼塊體表面無宏觀裂紋,沉積過程中基板在熱效應作用下產(chǎn)生不均勻的變形,且靠近焊接起始位置的變形量較大;塊體主體區(qū)組織為晶粒取向均勻的針狀馬氏體,搭接區(qū)組織由晶粒取向雜亂的針狀馬氏體和不規(guī)則鐵素體組成。
(2) H13鋼沉積塊體主體區(qū)的平均顯微硬度為479 HV,遠高于退火態(tài)H13鋼的(254 HV),而搭接區(qū)因鐵素體的存在,其硬度明顯降低,平均值僅為381 HV;沿塊體x軸方向截取的拉伸試樣的抗拉強度最大,為1 605 MPa,沿y軸方向與z軸方向的抗拉強度較為接近,分別為1 460,1 309 MPa;CMT電弧增材制造H13鋼塊體不同位置不同方向的整體拉伸性能優(yōu)于退火態(tài)H13鋼的。