鄭璐， 王保云， 孔艷

(云南師范大學(xué) 信息學(xué)院，云南 昆明 650500)

1 引 言

圖像作為信息的載體，在各行各業(yè)發(fā)揮了極其重要的作用.互聯(lián)網(wǎng)上大量的圖像信息因受成像設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)不當(dāng)傳播、環(huán)境等因素的影響，存在圖像質(zhì)量不高，細(xì)節(jié)信息不完善等問題，難以為我們提供更有用的信息，挖掘更多的價(jià)值.超分辨率重建(Super Resolution，SR)是利用某些圖像處理手段或算法模型，基于低分辨率圖像，估計(jì)出高分辨率圖像的技術(shù)[1].目前，圖像超分辨率在監(jiān)控設(shè)備、衛(wèi)星圖像和醫(yī)學(xué)影像等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用，發(fā)展前景廣闊[2].

基于重建和基于非深度學(xué)習(xí)的超分辨率方法相對(duì)比較傳統(tǒng)[3-7].近幾年，隨著深度學(xué)習(xí)方法的迅猛發(fā)展，深度學(xué)習(xí)與圖像處理原理的結(jié)合在實(shí)現(xiàn)圖像超分辨率的準(zhǔn)確性和速度方面取得了巨大的突破.2014年由Dong等人[8]提出的SRCNN(Super-Resolution using Convolutional Neural Network)是基于深度學(xué)習(xí)方法的首秀，在圖像超分辨率的準(zhǔn)確性和速度方面取得了巨大的突破,重建出的超分辨率圖像效果相比傳統(tǒng)方法有很大改善.基于此，Shi等[9]提出更便利的ESPCN，該方法可直接在原圖像上提取細(xì)節(jié)信息，然后經(jīng)由算法計(jì)算重建圖像，顯著提高了重建效率.由Kim等人[10]受殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，運(yùn)用殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來解決超分辨率相關(guān)問題，這對(duì)圖像重建中基于深度學(xué)習(xí)方法的發(fā)展具有重要意義.

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(Generative Adversarial Network，GAN)具有強(qiáng)大的圖像生成能力[11]，在圖像生成、修補(bǔ)、超分辨率、草稿圖復(fù)原等領(lǐng)域都有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值[12].Ledig等率先將GAN應(yīng)用到超分辨率重建領(lǐng)域中，提出了基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的超分辨率(Super-Resolution using a Generative Adversarial Network，SRGAN)算法[13]，解決了最終恢復(fù)出來的圖像通常會(huì)丟失高頻細(xì)節(jié)這一問題，把圖像超分辨率重建研究又推向了一個(gè)新的高度.

本文改進(jìn)了SRGAN中的生成器網(wǎng)絡(luò)模型，用DenseNet來代替ResNet，提出了一種新的基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)在4倍放大因子的圖像上實(shí)現(xiàn)了超分辨率重建，改進(jìn)了SRGAN中的生成器網(wǎng)絡(luò)模型，增加密連接塊，在一定程度上提高了PSNR和SSIM值.

(2)為了促進(jìn)圖像的空間平滑性，在優(yōu)化問題中，使用內(nèi)容損失函數(shù)和Total Variation Loss一起約束噪聲.

(3)選用VGG19的19、16、13、10、7層輸出對(duì)比結(jié)果，加強(qiáng)了不同尺度的特征融合.

2 相關(guān)工作

2.1 SRGAN

算法將低分辨率圖像樣本輸入到生成器網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，通過學(xué)習(xí)到的圖像特征，不斷生成并輸出逐漸逼近真實(shí)高分辨率的圖像，接著再輸入到判別器網(wǎng)絡(luò)中，辨別其輸入的圖像是否來自原始真實(shí)的高分辨率圖像，直到生成器網(wǎng)絡(luò)生成高質(zhì)量的超分辨率圖像使判別器無法判別出真假時(shí)訓(xùn)練結(jié)束.其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示.

圖1 SRGAN生成器網(wǎng)絡(luò)模型圖[13]

圖2 SRGAN判別器網(wǎng)絡(luò)模型圖[13]

2.2 DenseNet

DenseNet具有密集連接性，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，任意兩層之間都有直接的連接[14].各層網(wǎng)絡(luò)的輸入是之前所有層輸出的串聯(lián)，該層提取的圖像特征作為輸入，給到該層之后的每一層.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示.

圖3 DenseNet網(wǎng)絡(luò)模型圖

3 本文網(wǎng)絡(luò)模型

訓(xùn)練開始前應(yīng)用高斯濾波器對(duì)原始高分辨率樣本圖像IHR進(jìn)行預(yù)處理，通過下采樣獲得待輸入的低分辨率圖像ILR.

SRGAN的生成器網(wǎng)絡(luò)的核心是采用了具有相同布局的B個(gè)殘差塊，同時(shí)受到DenseNet的啟發(fā)，將SRGAN中的殘差塊改為密連接塊.具體來說，在生成器網(wǎng)絡(luò)部分，設(shè)置了3×23個(gè)密連接塊，加深網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，共享參數(shù)，解決了網(wǎng)絡(luò)層次較深時(shí)難以訓(xùn)練的問題.其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示.

圖4 生成器網(wǎng)絡(luò)模型圖[14]

圖5 判別器網(wǎng)絡(luò)模型圖

生成器網(wǎng)絡(luò)主要作用是特征提取和圖像重建.特征的提取又分為淺層特征和深層特征的提取.首先保留SRGAN中的第一層卷積網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行淺層特征提取，然后通過密連接塊(DenseNet)提取深層特征.DenseNet與ResNet不同，特征映射并不是簡(jiǎn)單的求和相加，而是增加密集塊跳躍連接，將密連接塊作為一個(gè)整體進(jìn)行處理，第一個(gè)卷積層的輸出以及每個(gè)密集連接塊的輸出，都輸入給在之后的所有密連接塊，這樣所有功能都可以串聯(lián)起來.例如第l層接收前面I0,I1,…，Il-1所有層的特征圖作為輸入，用公式表示為：

Il=Sl[(I0,I1,…,Il-1)]

(1)

其中(I0,I1,…,Il-1)是第l層之前所有層輸出的特征圖的串聯(lián)，S用來表示多層輸入的串聯(lián).

GAN的最終目的是訓(xùn)練生成器模型G，這里給定生成器模型G的參數(shù)為θg,ILR表示輸入的低分辨率圖像，ISR表示生成器生成的高分辨率圖像，表示為：

ISR=Gθg(ILR)

(2)

為了辨別出兩種圖像的性質(zhì)：真實(shí)高分辨率圖像IHR、生成器G重建的圖像ISR,定義判別器網(wǎng)絡(luò)D，結(jié)構(gòu)如圖5所示.該網(wǎng)絡(luò)在SRGAN的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了判別器網(wǎng)絡(luò)D的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這樣不僅可以提高判別器的訓(xùn)練效率，同時(shí)也避免了判別器的判別能力過高，從而造成生成器難以訓(xùn)練的問題.生成器G不斷地對(duì)低分辨率圖像進(jìn)行重建，以欺騙可區(qū)分的判別器D，判別器D不斷地區(qū)分圖像是真實(shí)的還是重建的，直到無法判別為止.兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)形成相互博弈、相互對(duì)抗的過程，用公式表示為：

EILR～Pg(ILR)[1-Dθd(Gθg(ILR))]

(3)

4 損失函數(shù)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

4.1 損失函數(shù)

感知損失lSRper、對(duì)抗損失lSRadv以及內(nèi)容損失lSRimg共同構(gòu)成了損失函數(shù)lSR：

lSR=0.006lSRper+10-3lSRadv+

lSRimg+2e-8tvloss

(4)

其中，使用內(nèi)容損失函數(shù)lSRimg和Total Variation Loss(tvloss)一起約束噪聲.內(nèi)容損失lSRimg定義為：

(5)

在圖像中，Total Variation Loss定義為：

(6)

其中，x表示圖像的像素值，β默認(rèn)設(shè)置為2.

此外，感知損失函數(shù)lSRper采用5層特征融合，而不是簡(jiǎn)單的VGG19輸出層的特征損失.感知損失計(jì)算如下：

(7)

(8)

對(duì)抗損失函數(shù)是基于所有訓(xùn)練樣本重建后和原始高分辨率圖像一起輸入判別器，然后被判別器判別為原始高分辨率圖像IHR的概率定義的.對(duì)抗損失用來描述真實(shí)高分辨率圖像IHR和經(jīng)過重建的超分辨率圖像ISR之間的相似性.損失越小，則說明重建的超分辨率圖像越逼近真實(shí)高分辨率圖像，生成器網(wǎng)絡(luò)生成的圖像質(zhì)量越高，圖像重建效果越好.對(duì)抗損失用公式表示為：

(9)

4.2 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

目前使用較為廣泛且客觀的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)有兩種，峰值信噪比(PSNR)和結(jié)構(gòu)相似性(SSIM).其中，PSNR用來表示局部信息丟失的多少[15]，單位為dB.其定義式為：

(10)

其中，MSE是原始圖像和重建圖像的均方誤差.

結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)在算法設(shè)計(jì)上充分考慮人眼主觀感受特性，是一種衡量數(shù)字圖像的主觀感受方法，比一般方法更符合人眼的主觀感受效果.該計(jì)算方式通過比較亮度，對(duì)比度和結(jié)構(gòu)三項(xiàng)指標(biāo)來評(píng)估原始圖像和重建圖像的相似程度[16]，其定義式為：

SSIM(X,Y)=l(X,Y)·c(X,Y)·s(X,Y)

(11)

(12)

(13)

(14)

其中，原真實(shí)圖像和重建圖像的均值用μX、μY分別表示，方差用σX、σY分別表示，協(xié)方差用σXY表示，C1、C2、C3為常數(shù).

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

實(shí)驗(yàn)使用公開基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集Set5、Set14、BSD100進(jìn)行測(cè)試.實(shí)驗(yàn)運(yùn)行環(huán)境的基本硬件為英特爾Core i5-9 600 k @ 3.70GHz 六核處理器，內(nèi)存32GB，兩塊Nvidia GeForce GTX 1080 Ti(8G)顯卡.

實(shí)驗(yàn)中，利用本文提出的方法實(shí)現(xiàn)了4倍放大因子的情況下三個(gè)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)集的超分辨率重建效果，并從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集中選取了一些圖像進(jìn)行測(cè)試，最后測(cè)試結(jié)果放大細(xì)節(jié)后比較實(shí)驗(yàn)效果.如圖6-8所示，分別是Set5、Set14、BSD100.每組圖從左至右依次是輸入的待重建低分辨率圖像、雙三次插值(Bicubic)后的圖像、SRResNet重建后的圖像、SRGAN重建后的圖像、本文方法重建后的圖像和原始高分辨率圖像.依次與Bicubic，SRResNet，SRGAN三種方法進(jìn)行了比較，本文提出的基于密連接的GAN方法最終效果相對(duì)更好.其中，圖6雙立方插值效果明顯最差，而SRResNet，SRGAN和本文的方法整體差別不大，細(xì)節(jié)重建都不夠優(yōu)秀，但是SRResNet重建的圖像邊緣呈鋸齒狀，基于密連接的GAN相比SRGAN的邊緣看起來稍加清楚，但總體上都沒能很好地重建原始圖像中類似“毛邊”的細(xì)節(jié).圖7中重建動(dòng)物的毛發(fā)細(xì)節(jié)效果明顯增強(qiáng)，很顯然，基于密連接的GAN重建效果是最好的，SRGAN次之.圖8中，各方法對(duì)比效果不太明顯，沒有一種方法能夠完整顯示字母‘A’輪廓，但相對(duì)來說，基于密連接的GAN方法做得最好.

總體來說，基于密連接的GAN的最終重建效果最好，重建后的圖像包含更多的細(xì)節(jié)信息，例如動(dòng)物毛發(fā)、邊緣輪廓等都更加清晰.最后對(duì)重建的圖像效果進(jìn)行定量指標(biāo)評(píng)價(jià)，如表1所示，本文的方法相比SRGAN，PSNR提升了1.30 dB，SSIM提升了0.03.

(a)LR (b)Bicubic (c)SRResNet (d)SRGAN (e)Ours (f)HR

(a)LR (b)Bicubic (c)SRResNet (d)SRGAN (e)Ours (f)HR

(a)LR (b)Bicubic (c)SRResNet (d)SRGAN (e)Ours (f)HR

表1 不同方法重建效果定量指標(biāo)比較

Table 1 Comparison of quantitative indicators for reconstruction effects of different methods

數(shù)據(jù)集Bicubic[16]PSNR/SSIMSRResNet[13]PSNR/SSIMSRGAN[13]PSNR/SSIMOursPSNR/SSIMSet528.46/0.8130.51/0.8829.40/0.8530.70/0.88Set1425.98/0.7027.19/0.7826.02/0.7426.89/0.79BSD10025.84/0.67/25.16/0.6726.53/0.74

6 結(jié)束語

運(yùn)用GAN強(qiáng)大的圖像生成能力構(gòu)建了基于密連接的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)圖像超分辨率重建模型，該網(wǎng)絡(luò)模型將SRGAN生成器模型中的ResNet改為DenseNet，充分利用各層的特征映射，加快了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，同時(shí)能夠使參數(shù)共享，加深網(wǎng)絡(luò)層次的同時(shí)，降低計(jì)算成本.改進(jìn)后的生成器網(wǎng)絡(luò)重建圖像的效果優(yōu)秀，在客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)上也取得了良好的表現(xiàn)，比較現(xiàn)存算法優(yōu)勢(shì)明顯.接下來，繼續(xù)改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)模型，優(yōu)化損失計(jì)算，進(jìn)一步提高重建圖像的細(xì)節(jié)和紋理特征，提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效率.