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        皮帶機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

        2020-05-21 03:36:50
        機械管理開發(fā) 2020年3期
        關(guān)鍵詞:皮帶機主站選型

        張 平

        (西山煤電集團新產(chǎn)業(yè)局機電修造園區(qū), 山西 太原 030053)

        引言

        采煤機、刮板輸送機、液壓支架、皮帶機等為綜采

        工作面的大型機電設(shè)備,各個設(shè)備的可靠性和效率直接決定了綜采工作面的采煤效率。皮帶機為綜采工作面的關(guān)鍵運輸設(shè)備,其主要功能是完成煤炭、矸石、設(shè)備等物料的運輸任務(wù)。在實際生產(chǎn)中,皮帶機常會出現(xiàn)打滑、跑偏、堆煤、超溫等事故。導(dǎo)致皮帶機出現(xiàn)上述事故的關(guān)鍵原因為其控制系統(tǒng)成熟度不夠[1]。此外,當(dāng)前仍有部分綜采工作面皮帶機的運輸是依靠人工完成的,不僅工作效率低而且安全系數(shù)低。為了提升皮帶機工作的可靠性和安全性,設(shè)計了一款適用于綜采工作面的皮帶機控制系統(tǒng),實現(xiàn)對皮帶機實時、精準(zhǔn)控制,以確保皮帶機時刻在最佳狀態(tài)下運行。

        1 皮帶機電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計

        皮帶機電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用的主旨為提升皮帶機在綜采工作面的工作效率和可靠性。

        1.1 電氣控制系統(tǒng)的組成

        皮帶機電氣控制系統(tǒng)是基于PLC 控制器對工作面各類傳感器所采集到數(shù)據(jù)進行分析后發(fā)出相應(yīng)的指令并控制皮帶機做相應(yīng)的動作,實現(xiàn)對皮帶機工作面狀態(tài)的實時調(diào)整。皮帶機電氣控制系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu),其中主站為主PLC 控制器和上位機觸摸品,從站為傳感器保護裝置和從PLC 控制器[2]。電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理如圖1 所示。

        主站主要對皮帶機進行實時監(jiān)控和控制,一旦現(xiàn)場發(fā)生事故,要求將事故類型及時反映到上位機和相關(guān)操作臺上;從站主要對基于各類傳感器對皮帶機的運行狀態(tài)進行保護和監(jiān)測,使其運行狀態(tài)滿足《煤炭安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定[3]。

        圖1 皮帶機電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

        由于皮帶機電氣控制系統(tǒng)工作面環(huán)境相對惡劣,為了避免電氣控制系統(tǒng)主站和從站之間的通信被干擾,要求主站和從站的通信基于RS485 實現(xiàn),且從站系統(tǒng)中傳感器的類型主要包括有溫度、速度、堆煤、煙霧、跑偏等傳感器。

        1.2 皮帶機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計總要求

        為實現(xiàn)對皮帶機實時工作狀態(tài)包括工作環(huán)境、運行速度、軸承溫度等參數(shù)的監(jiān)測,要求皮帶機電氣控制系統(tǒng)具有動態(tài)顯示功能、聯(lián)鎖功能、故障保護功能等[4]。

        其中,動態(tài)顯示功能為上位機能夠?qū)崟r顯示皮帶機工作環(huán)境、運行速度、軸承溫度以及是否出現(xiàn)打滑、跑偏等事故的信號;聯(lián)鎖功能為根據(jù)皮帶機的工作特征為其設(shè)定一定的啟動順序和停止順序,要求皮帶機必須遵循啟動或者停止順序才能工作;故障保護功能為當(dāng)皮帶機在工作中出現(xiàn)打滑、跑偏、堆煤等事故時,系統(tǒng)應(yīng)及時作出相應(yīng)的動作,阻止事故的進一步發(fā)生,并將故障信號顯示于上位機為維修人員后續(xù)的維修工作做參考。

        要求皮帶機電氣控制系統(tǒng)滿足如下要求:防爆要求、先進性要求、可靠性要求、兼容性要求、實時管理要求、故障保護要求。

        2 皮帶機電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

        皮帶機電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括有主站硬件、從站硬件以及主站與從站的通訊方式的設(shè)計。

        2.1 主站硬件的設(shè)計

        主站硬件設(shè)計內(nèi)容包括有對控制模塊、電源模塊以及顯示模塊的選型,還包含有主站硬件系統(tǒng)中電氣控制柜的設(shè)計及硬件的連接。

        2.1.1 相關(guān)模塊的選型

        鑒于綜采工作面相對惡劣的工作環(huán)境,對其相關(guān)模塊選型時的首要原則為其能夠適應(yīng)惡劣環(huán)境的工作需求,且具有較強的抗干擾性能。

        針對控制模塊而言,當(dāng)前可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的控制方式有繼電器控制、單片機控制以及PLC 控制。其中,以PLC 控制模塊的穩(wěn)定性、可靠性最高。經(jīng)對比各類PLC 控制器后,該電氣控制系統(tǒng)控制模塊為KC02-MD 礦用本安型PLC。

        針對電源模塊,首要選型原則為具備防爆功能,且所選型控制模塊所需供電等級為12 V。綜合分析,所選電源模塊的類型為防爆變壓器PAK 系列的相關(guān)產(chǎn)品。

        針對顯示模塊,選用具有較強數(shù)據(jù)處理和傳輸能力的設(shè)備,且具備防爆功能。經(jīng)市場調(diào)研,選用國產(chǎn)KC01 工業(yè)礦用人體界面本安觸摸屏真彩顯示器一體機[5]。

        2.1.2 主站硬件的連接

        主站硬件的連接主要分為供電系統(tǒng)的連接和PLC 控制器輸入/輸出接口的連接。主站硬件的連接原理圖如圖2 所示。

        圖2 主站硬件連接原理示意圖

        2.2 從站硬件的設(shè)計

        2.2.1 從站相關(guān)硬件的選型

        皮帶機電氣控制系統(tǒng)從站的硬件主要包括有從站PLC 控制器及其各類傳感器。因此,從站硬件設(shè)計主要是完成從站PLC 控制器及傳感器的選型設(shè)計。

        從站PLC 控制器的選型要求與主站相似。因此,從站PLC 控制器的選型結(jié)果為KC02-MD 礦用本安型PLC。

        傳感器作為從站中的主要組成部分,其測量精度及可靠性直接據(jù)決定主站PLC 控制器對皮帶機實時控制指令。皮帶機電氣控制系統(tǒng)從站傳感器的選型結(jié)果如表1 所示。

        表1 從站傳感器選型

        2.2.2 從站硬件的連接

        從站與主站不同之處在于:從站主要對皮帶機工作環(huán)境情況、設(shè)備軸承溫度、輸送帶速度等參數(shù)的實時監(jiān)測,并將所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸通過RS485 傳輸至主站;而主站主要是根據(jù)從站所采集到的信息得出相應(yīng)的控制指令,以確保皮帶機在最佳工作狀態(tài)下運行。因此,從站硬件連接設(shè)計中,除了從站PLC 控制器與各類傳感器的連接外,還包含有從站與主站的硬件連接。從站的硬件連接示意圖如圖3所示。

        圖3 從站硬件連接示意圖

        完成了皮帶機電氣控制系統(tǒng)從站和主站的硬件選型設(shè)計后,還需選用最佳通訊方式作為電氣控制系統(tǒng)信息的傳輸路徑。目前,普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的通信協(xié)議主要有RS232 和RS485 通信方式。綜合考慮綜采工作面通訊距離遠、環(huán)境惡劣以及干擾嚴重等因素,皮帶機電氣控制系統(tǒng)選用RS485 通信方式。

        3 結(jié)語

        皮帶機作為綜采工作面的主要運輸設(shè)備,其承擔(dān)著工作面物料、設(shè)備與地面的運輸任務(wù)。為提升皮帶機的運輸效率,降低作業(yè)人員的勞動強度,提升皮帶機的安全性和可靠性,基于PLC 設(shè)計一款電氣控制系統(tǒng),該電氣控制系統(tǒng)采用主站、從站的設(shè)計理念,并結(jié)合綜采工作面的生產(chǎn)情況及控制需求完成了主站、從站關(guān)鍵零件的選型設(shè)計,最后為該電氣控制系統(tǒng)配置RS485 通信協(xié)議,為綜采工作面的高效生產(chǎn)奠定了扎實的基礎(chǔ)。

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