曾祥伍

2019 年末，一支名為“墨甲”的樂(lè)隊(duì)引起人們的廣泛關(guān)注，還一度登上微博熱搜。也許有人會(huì)問(wèn)，一支樂(lè)隊(duì)有什么值得關(guān)注的？

你知道嗎？這可不是一支普通的樂(lè)隊(duì)，它的成員是三名機(jī)器人。

說(shuō)起機(jī)器人表演，最早可以追溯到三千多年前的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代?！读凶印珕?wèn)》里記載了一個(gè)關(guān)于歌舞人偶的科學(xué)幻想寓言“偃師獻(xiàn)技”。在周穆王的宴會(huì)上，一名“偃師”獻(xiàn)上了他制作的人偶（機(jī)器人）?！邦I(lǐng)其顱，則歌合律；捧其手，則舞應(yīng)節(jié)。千變?nèi)f化，惟意所適。”其能歌善舞的人偶就是一個(gè)可以以假亂真的大活人。

“墨甲”之名取自諸子百家中的墨家，而三位機(jī)器人樂(lè)手的名字則來(lái)源于北斗七星中的三顆星。分別是排鼓“開(kāi)陽(yáng)”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑤光”。樂(lè)隊(duì)的與眾不同之處在于，它是全球第一支代表中國(guó)風(fēng)的表演機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。

不僅名稱具有濃濃的中國(guó)風(fēng)，而且在表演方面把中國(guó)傳統(tǒng)文化的內(nèi)涵也淋漓盡致地表現(xiàn)出來(lái)。排鼓“開(kāi)陽(yáng)”使用的是打擊類樂(lè)器，掌控節(jié)奏，竹笛“玉衡”為吹奏類樂(lè)器，負(fù)責(zé)主旋律，箜篌“瑤光”為彈撥類樂(lè)器，承擔(dān)的是和聲功能。演出中，“箜篌”悠揚(yáng)美妙的樂(lè)聲令人神往，“竹笛”傳遞著如詩(shī)如畫(huà)的古韻情懷，“排鼓”則展現(xiàn)了豪邁激昂的大國(guó)風(fēng)范。

那么，這樣一支“另類”樂(lè)隊(duì)是如何產(chǎn)生的呢？它是清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬的杰作。曾經(jīng)在日本東京大學(xué)留學(xué)的他，參加過(guò)世界上第一支搖滾機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的開(kāi)發(fā)。那時(shí)候，他就產(chǎn)生了打造中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的想法，回到清華執(zhí)教后，決定把想法變成現(xiàn)實(shí)。

項(xiàng)目于2018 年9 月啟動(dòng)，團(tuán)隊(duì)成員大多數(shù)是清華大學(xué)的師生，其中有機(jī)器人控制與交互領(lǐng)域?qū)＜?、雕塑藝術(shù)家、新媒體藝術(shù)家、音樂(lè)家等。

在研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)也遇到了許多難題。就拿吹笛子來(lái)說(shuō)，講究的是韻味，人可以通過(guò)口、舌、氣息的控制來(lái)表現(xiàn)，有很多技巧在里面，讓機(jī)器人來(lái)表現(xiàn)就很困難。就算吹準(zhǔn)了音符，也傳達(dá)不出其中的韻味，如何解決？

為此，團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)。每一個(gè)音用多大的氣流來(lái)吹，進(jìn)行嚴(yán)格的設(shè)定，每更換一次笛膜，都要重新校準(zhǔn)調(diào)整氣流。不過(guò)機(jī)器人吹笛也有優(yōu)勢(shì)，負(fù)責(zé)音樂(lè)的作曲家胡驍陽(yáng)說(shuō)，“人類通過(guò)演奏技巧來(lái)延長(zhǎng)氣息，口腔里的氣壓和氣流會(huì)有偏差，但機(jī)器人樂(lè)手的氣流可以隨意調(diào)節(jié)，沒(méi)有這樣的顧慮?！?/p>

雖然對(duì)“玉衡”的調(diào)教有些費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但在教“開(kāi)陽(yáng)”時(shí)卻占到了“便宜”。排鼓是民間的傳統(tǒng)樂(lè)器，五臺(tái)一組，人類用兩只手演奏不易掌握，而“開(kāi)陽(yáng)”有四只手，可以同時(shí)在四個(gè)不同音高的鼓上演奏，突破了人類生理的限制。

經(jīng)過(guò)半年多時(shí)間攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)攻克了許多技術(shù)難題，完成了從一張白紙到一臺(tái)精美機(jī)器人舞臺(tái)樂(lè)隊(duì)的技術(shù)研發(fā)和藝術(shù)創(chuàng)作工作，趕在2019 年4 月28 日清華大學(xué)108 周年校慶之際登臺(tái)“獻(xiàn)禮”，讓人驚嘆。

也許有人會(huì)由此生出擔(dān)憂，既然機(jī)器人都可以演奏了，以后還需要樂(lè)師嗎？豈不是又要有一大批人失業(yè)？這確實(shí)是一個(gè)有趣的問(wèn)題。專家指出沒(méi)有必要過(guò)分擔(dān)憂，雖然機(jī)器人樂(lè)隊(duì)未來(lái)可能會(huì)取代樂(lè)師的工作，但也會(huì)創(chuàng)造出更多新的工作崗位，諸如制造機(jī)器人、訓(xùn)練機(jī)器人、將演奏技巧翻譯成機(jī)器人語(yǔ)言、后期維護(hù)管理等。

過(guò)去已去，未來(lái)已來(lái)。因而，我們所要做的不是怨天尤人，而是努力提升自己，轉(zhuǎn)變角色，當(dāng)那一天真正到來(lái)時(shí)，能夠適應(yīng)新的崗位要求而不被淘汰。