張宏志
大慶油田工程建設(shè)有限公司安裝公司,黑龍江大慶 163416
隨著我國(guó)成品油、天然氣管道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略布局的推進(jìn),未來(lái)十年油氣長(zhǎng)輸管道將迎來(lái)新的建設(shè)高峰期。長(zhǎng)輸管道的溝上焊接、整體下溝技術(shù),以其高效、安全、環(huán)保等特點(diǎn)逐漸取代了溝下焊接作業(yè)的傳統(tǒng)施工方法。但是整體下溝技術(shù)仍存在著應(yīng)用主觀性強(qiáng)、管道易產(chǎn)生殘余變形等施工難點(diǎn),尤其是大口徑管道整體下溝施工,其難度更大。大口徑管道整體下溝的關(guān)鍵問(wèn)題是大變形、大位移、大撓度,其容易導(dǎo)致管道在橫向、豎向產(chǎn)生較大變化,從而給管道造成不同程度的損傷。
本文針對(duì)俄氣東輸管道工程中規(guī)格為D1422mm×21.4 mm、管材為X80鋼、管溝深度為4 m的大口徑管道的整體下溝技術(shù)進(jìn)行研究。對(duì)管道的起吊進(jìn)行受力分析,根據(jù)吊管機(jī)的工況,合理布置下溝位置,分析校核管道整體下溝的技術(shù)方案,找到管道整體下溝過(guò)程中產(chǎn)生的最大應(yīng)力,并將其設(shè)置為施工關(guān)鍵點(diǎn)加以控制,優(yōu)化了大口徑管道整體下溝的施工工序,保證了管道整體下溝過(guò)程中不損壞母材,從而提高了大口徑管道整體下溝的準(zhǔn)確性、安全性和可靠性。
大口徑管道下溝過(guò)程采用吊管機(jī)將管道吊起,由于存在著起吊過(guò)高或吊點(diǎn)過(guò)少而造成管體應(yīng)力超過(guò)許用應(yīng)力的問(wèn)題,因此需要對(duì)管道吊起時(shí)的受力進(jìn)行分析,即需要計(jì)算出管道的最大起吊高度h、吊管機(jī)負(fù)荷P、管道離地長(zhǎng)度L的數(shù)值[1](見(jiàn)圖1),以指導(dǎo)管道的施工。
管道吊點(diǎn)離開(kāi)地面的高度最大值h:
圖1 管道起吊情況示意
吊裝設(shè)備負(fù)荷P:
管道離地面部分的1/2長(zhǎng)度L:
式中:h為管道起吊高度,m; [σ]為管材許用應(yīng)力,Pa;I為管道軸慣性矩,m4;D為管道外徑,m;q為管道單位長(zhǎng)度重度,N/m;E為管材彈性模量,Pa;P為吊裝設(shè)備的負(fù)荷,N;L為離地管道長(zhǎng)度的一半,m。
將管道分成兩個(gè)區(qū)段OA、AB。O點(diǎn)管墩的高度為0.3 m,A點(diǎn)距地面高度1 m,OA為管道第一位置點(diǎn)抬起的長(zhǎng)度,AB為管道可下入溝底的最短長(zhǎng)度,此右邊AB區(qū)段的管道由地面1 m高度降至-4 m的溝底,見(jiàn)圖2。
圖2 管道下溝區(qū)段的最短長(zhǎng)度AB
管道的極限彎曲曲率半徑[2]為:
式中:RS為管道彎曲最小曲率半徑,m;Rσ為管道彎曲最大曲率半徑,m;σs為管道屈曲強(qiáng)度,Pa。
代入相關(guān)參數(shù),則得:
根據(jù)圖2和式(3)可以算出,可下入溝底的最短管道長(zhǎng)度(AB區(qū)段)為12 m。而實(shí)際管道整體下溝的總長(zhǎng)度為208 m。
根據(jù)吊管機(jī)的性能參數(shù)、管道極限彎曲曲率半徑、管道與管溝中心的水平距離等,確定吊管機(jī)的配置數(shù)量和初始站位[3]。表1中對(duì)整條管道區(qū)段重新進(jìn)行了劃分,各點(diǎn)位置見(jiàn)圖3。
表1 吊管機(jī)配置計(jì)算
圖3 吊管機(jī)配置
根據(jù)表1吊管機(jī)的配置,當(dāng)位于管道72 m位置時(shí),管道離地高度為0.7 m,吊裝質(zhì)量為28.3 t,滿足90 t吊管機(jī)負(fù)荷能力80%的要求;當(dāng)位于管道72~208 m區(qū)段時(shí),此區(qū)段的設(shè)備布置原則是管段重量小于吊管機(jī)在工作半徑下負(fù)荷能力的90%,根據(jù)此原則,依次布置了B、C、D、E、F、G、H等7個(gè)吊點(diǎn),共計(jì)8個(gè)吊點(diǎn),見(jiàn)圖3。
由于大口徑管道長(zhǎng)度跨度大,采用多吊點(diǎn)提升,因此,通過(guò)采用多項(xiàng)式插值函數(shù)擬合管道撓度曲線,進(jìn)而建立多點(diǎn)提升的力學(xué)模型,由此計(jì)算出各種提升狀態(tài)下的變形和內(nèi)力,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)施工方案的力學(xué)校核。管道在端部和中部的n個(gè)點(diǎn)上受到鉛直向上的提升力作用,各受力點(diǎn)產(chǎn)生鉛直向上的起吊高度;提升點(diǎn)間距的合理布置及管道長(zhǎng)度方向均勻分布的自重,使得管道產(chǎn)生曲率不大的彎曲變形[4]。
插值撓度曲線是與修正荷載集度qi有關(guān)的四次多項(xiàng)式,i+1段的插值函數(shù)yi+1(x)和i段的插值函數(shù)yi(x) 在考慮x=ai處的連續(xù)條件后得到下式:
對(duì)于任意一段插值函數(shù)可以確定出下式:
其中:i=2,3,…,n
水平狀態(tài)y和下落狀態(tài)z的擬合曲線見(jiàn)式(8)、(9),其圖像見(jiàn)圖4。
圖4 撓度擬合曲線圖形
為確保管道下溝安全,對(duì)管道整體下溝進(jìn)行非線性有限元分析,有限元分析校核分為管道起吊、平移至管溝頂部、垂直下落至溝底三個(gè)階段。校核管道變形應(yīng)力、吊管機(jī)的間距、起吊高度和吊裝能力是否滿足管道材質(zhì)要求和施工要求。
俄氣東輸管道工程管徑D1 422 mm,壁厚21.4 mm,管材X80鋼,彈性模量205 GPa,泊松比0.3,管道密度7 860 kg/m3,屈服強(qiáng)度555 MPa。管道整體下溝過(guò)程中主要承受自重載荷和吊管機(jī)的提升力。管道計(jì)算總長(zhǎng)208 m,布置8個(gè)吊點(diǎn),管道彎曲曲率半徑R為700D。管道下溝前的狀態(tài)如圖5所示。
根據(jù)撓度擬合曲線公式,初始管道底部距離地面0.7 m,大口徑管道穿過(guò)吊裝帶由吊管機(jī)起吊。采用有限元分析軟件Abaqus[5]對(duì)管道起吊過(guò)程進(jìn)行分析,得到管道起吊時(shí)的受力如圖6所示,管道起吊時(shí)的位移(撓度擬合曲線位移值)如圖7所示。
管道起吊過(guò)程中,最大的應(yīng)力出現(xiàn)在第1個(gè)吊點(diǎn)A前段,為141.7 MPa,小于X80鋼管的許用應(yīng)力。該吊點(diǎn)距離地面0.7 m,其余各吊點(diǎn)提升距離都小一點(diǎn),應(yīng)力比較小。每個(gè)吊點(diǎn)上管道的位移值(撓度擬合曲線位移值)為0.7 m,與實(shí)際施工工況相符。
圖5 管道下溝前的狀態(tài)
圖6 管道起吊應(yīng)力圖/Pa
圖7 管道起吊位移圖/m
管道中心距離管溝中心為4.927 m,管道水平轉(zhuǎn)動(dòng)至管溝頂部過(guò)程中的受力如圖8所示,管道水平轉(zhuǎn)動(dòng)至管溝頂部的位移(撓度擬合曲線位移值)如圖9所示。
圖8 管道水平轉(zhuǎn)動(dòng)至管溝頂部的應(yīng)力/Pa
圖9 管道水平轉(zhuǎn)動(dòng)至管溝頂部的位移/m
管道水平轉(zhuǎn)動(dòng)至管溝頂部過(guò)程中,管道端部的位移值(撓度擬合曲線位移值)是5.049 m,第8個(gè)吊點(diǎn)的管道的位移值為4.927 m,其余各點(diǎn)與撓度擬合曲線對(duì)應(yīng)。計(jì)算結(jié)果顯示,最大的應(yīng)力出現(xiàn)在第7個(gè)吊點(diǎn)G,該處產(chǎn)生了應(yīng)力集中。其主要原因是為了實(shí)現(xiàn)此管段與溝底的走向一致,撓度擬合曲線在此吊點(diǎn)的位移值較大。因此在實(shí)際施工中應(yīng)減少此吊點(diǎn)的作用力,可通過(guò)允許管道有限滑移至溝底來(lái)實(shí)現(xiàn)。
管溝深度為4 m,管道在自重的載荷下緩慢下落,控制管道的下落速度,管道首端下落到溝底時(shí)計(jì)算完成。在下落初始時(shí),第1個(gè)吊點(diǎn)固定,下落完成后觀察管道的應(yīng)力分布。管道垂直下落至管溝底的應(yīng)力如圖10所示,管道垂直下落至管溝底的位移(撓度擬合曲線位移值)如圖11所示。
圖10 管道垂直下落至管溝底的應(yīng)力圖/Pa
圖11 管道垂直下落至管溝底的位移圖/m
管道從管溝頂部垂直下落到溝底時(shí),管道前端垂直方向的位移值(撓度擬合曲線位移值),從最初的0.727 9 m緩慢下降到-4.16 m,第8個(gè)吊點(diǎn)H的下降距離是-4 m。最大應(yīng)力出現(xiàn)在第7個(gè)吊點(diǎn)G位置,接近X80鋼管的屈服強(qiáng)度,其主要原因是此管段在水平彎曲時(shí)的應(yīng)力比較高,造成下落的時(shí)候應(yīng)力比較集中。實(shí)際下溝過(guò)程中不會(huì)強(qiáng)調(diào)管道軸線精準(zhǔn)對(duì)中,不會(huì)施加很大水平彎曲力矩,所以管道在下溝中應(yīng)力不會(huì)超出管道許用應(yīng)力。
通過(guò)對(duì)大口徑長(zhǎng)輸管道整體下溝的有限元分析校核,揭示出管道整體下溝過(guò)程中應(yīng)力集中的部位,該研究成果可用于施工過(guò)程中吊管機(jī)的優(yōu)化配置和監(jiān)督控制。本文技術(shù)成果已應(yīng)用于俄氣東輸管道工程的管道整體下溝施工中,設(shè)備在吊起、鎖緊、擴(kuò)展、下落等操作中,設(shè)備負(fù)荷始終控制在計(jì)算負(fù)荷內(nèi),實(shí)現(xiàn)了大口徑管道整體下溝的安全和可操作。該技術(shù)的工程應(yīng)用效果見(jiàn)圖12。
圖12 工程應(yīng)用效果
本文應(yīng)用非線性有限元分析法研究了俄氣東輸管道工程中D1 422 mm×21.4 mm大口徑管道整體下溝施工方案的可行性。通過(guò)對(duì)該管道整體下溝過(guò)程進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變校核,給出了保證管道下溝不發(fā)生變形損壞的施工方案參數(shù)。該技術(shù)的實(shí)施提高了長(zhǎng)輸管道整體下溝的安全性、可靠性,具有良好的應(yīng)用效果和推廣前景。