姜愛寧,岳源遠(yuǎn),韓小勇,姜洪旗
(山東核電設(shè)備制造有限公司,山東 海陽 265118)
工業(yè)煙塵是大氣污染的主要來源,板材切割從人工到自動(dòng)化,從火焰切割到等離子切割、激光切割,技術(shù)不斷進(jìn)步并普及。然而,無論切割技術(shù)如何進(jìn)步,切割過程中產(chǎn)生的煙塵始終沒有減少,它不僅危害著人類的健康,而且還消耗了大量的能源。
切割煙塵的收集處理有多種形式:水下切割、下吸式切割、水床+側(cè)吸式切割等,本文設(shè)計(jì)制造了一種低吸+側(cè)吸的煙塵收集裝置,在使用過程中根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際要求,設(shè)計(jì)了組態(tài)式集中控制電氣方案,能夠以極其簡單的控制方式,滿足煙塵的自動(dòng)控制收集。
系統(tǒng)整體硬件組成有上位PC機(jī)裝置、無線信號(hào)傳輸裝置、PLC中央控制裝置、煙塵濃度檢測裝置、氣動(dòng)缸工作裝置,切割定位裝置、煙塵收集凈化裝置。
系統(tǒng)工作原理如下:
(1)上位PC機(jī)人機(jī)界面通過串口與無線裝置進(jìn)行雙向通信,信息通過無線裝置發(fā)射和接收于PLC中央控制裝置進(jìn)行雙向通信。
(2)PLC中央控制裝置接收上位機(jī)PC的執(zhí)行信號(hào),對系統(tǒng)控制裝置、氣動(dòng)缸工作裝置、煙塵收集工作裝置,進(jìn)行指令操作,完成PC機(jī)組態(tài)控制要求。
(3)煙塵濃度檢測裝置將煙塵濃度的檢測信號(hào)傳輸給中央控制PLC,PLC進(jìn)行信號(hào)比對處理,同時(shí),將污染指數(shù)傳給上位機(jī)PC顯示,上位組態(tài)界面顯示當(dāng)前煙塵濃度值,同時(shí),執(zhí)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。
(4)切割定位裝置將切割機(jī)的現(xiàn)在工作狀態(tài)切割信號(hào)傳遞給中央控制PLC、控制信號(hào)進(jìn)行程序計(jì)算比對,將設(shè)備切割位置及其工作狀態(tài)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)PC,組態(tài)界面將顯示目前設(shè)備切割位置及其煙塵收集裝置的工作狀態(tài)。整體工作系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
圖1 整體工作系統(tǒng)原理圖
PC上位組態(tài)機(jī)是人機(jī)交互的界面,按照工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境條件,選用了研華工控機(jī),滿足其連續(xù)工作、環(huán)境惡劣的工作要求。
無線傳輸系統(tǒng)選擇了經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證的ASTM D4541,可以滿足EMC試驗(yàn)驗(yàn)證要求,不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)干擾和傳輸問題。
PLC中央控制系統(tǒng)選用西門子最新的SMART系列S200,其硬件組態(tài)簡單,功能強(qiáng)大。
氣動(dòng)控制裝置采用SMC系列產(chǎn)品,可以在惡劣高溫的環(huán)境下,保證氣動(dòng)缸的密封性和靈活性。
為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的組態(tài)控制,系統(tǒng)選用了組態(tài)王5.5組態(tài)軟件,該組態(tài)軟件包含I/O驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)通信程序和串口通信程序,可以連接不同品牌的PLC,進(jìn)行通信控制,而且,它是一款以PC為核心的用于工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和過程控制的專用軟件,可應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境。
PLC選用西門子最新開發(fā)的SMART系列,它編程簡單,具備網(wǎng)絡(luò)通信功能,組件簡單,選型豐富,功能強(qiáng)大。
煙塵整體設(shè)置裝置機(jī)構(gòu)如圖2所示。
圖2 煙塵整體設(shè)置裝置結(jié)構(gòu)
為了滿足煙塵的充分收集,在切割臺(tái)的設(shè)置上,采用底部分槽設(shè)置工藝,根據(jù)切割機(jī)在哪個(gè)部分進(jìn)行切割,打開對應(yīng)的收集艙門,這樣可以滿足煙塵的強(qiáng)力收集,而不會(huì)由于整體部分的打開,減弱收集的吸塵能力,收集原理如圖3所示。
圖3 單個(gè)艙門收集煙塵的循環(huán)圖
圖3是單個(gè)艙門收集煙塵的循環(huán)圖示,圖4是整體煙塵收集割臺(tái)的整體設(shè)計(jì)工藝圖。
圖4 整體煙塵收集割臺(tái)的整體設(shè)計(jì)工藝圖
整體控制工作原理:切割機(jī)床在切割開始時(shí),切割位置信號(hào)同時(shí)傳遞給煙塵收集控制系統(tǒng),在得到位置控制信號(hào)后,開啟對應(yīng)位置的煙塵收集艙門,同時(shí),在PC組態(tài)界面上顯示艙門開啟位置顯示及煙塵濃度指示值,組態(tài)界面如圖5所示。
圖5 控制系統(tǒng)PC組態(tài)圖
圖5是系統(tǒng)控制的組態(tài)圖,包括自動(dòng)開啟按鈕,各個(gè)艙口煙塵濃度顯示,煙塵收集艙門開啟狀態(tài)指示,煙塵濃度記錄數(shù)據(jù),煙塵濃度歷史曲線指示。
上述激光切割煙塵收集在車間進(jìn)行了單臺(tái)分部試驗(yàn),試驗(yàn)中采用原始的切割方式進(jìn)行,在采用切割材料一樣、切割尺寸一樣的情況下,分部驗(yàn)證了切割現(xiàn)場煙塵的情況,現(xiàn)場試驗(yàn)照片如圖6所示。
該經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的等離子煙塵收割裝置在機(jī)床進(jìn)行切割的過程中,能完成整體的煙塵收集,不會(huì)對外界產(chǎn)生環(huán)境的二次空氣污染,能夠保證完全收集生產(chǎn)中連續(xù)批量化的生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)生的煙塵,具有防止煙塵污染大氣的功能,獲得了良好的工程實(shí)踐應(yīng)用,同時(shí),與其他設(shè)計(jì)形式相比,設(shè)計(jì)制造的成本低,完全滿足了實(shí)際試用的功能要求。
圖6 現(xiàn)場試驗(yàn)照片
(1)通過對激光煙塵收集裝置的研究,獲得了煙塵收集裝置整體工藝設(shè)計(jì)。該工藝簡單,可重復(fù)操作性強(qiáng),滿足了工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)生產(chǎn)要求,具有良好的工程應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性。采用整體收集、單體艙門開啟的技術(shù)方案,為工廠車間切割煙塵收集提供了一種新型的施工工藝。
(2)在激光切割煙塵收集控制裝置中,通過大量的數(shù)據(jù)測試,控制系統(tǒng)的功能完全滿足了使用要求。在收集過程中,能夠自動(dòng)跟蹤切割位置,并且自動(dòng)檢測煙塵的濃度,完成了不符合直接排放空氣的煙塵整體收集功能,正確開啟了收集煙塵收集艙門功能,在系統(tǒng)中保證收集煙塵濃度數(shù)據(jù)的記錄以及原始數(shù)據(jù)的保存,滿足了環(huán)保部門的整體環(huán)保數(shù)據(jù)查詢、監(jiān)測要求。
(3)由于切割過程中,會(huì)產(chǎn)生大量的高溫固態(tài)碎渣,可能會(huì)掉落到對應(yīng)的檢測傳感器元器件上,造成元器件的損壞,所以,在實(shí)際使用過程中,對監(jiān)測傳感器的防護(hù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)是必要的。