汪宏宇?孫兆毅

摘 要：為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代軌道交通車(chē)輛牽引控制的現(xiàn)代化，需要引入牽引控制的系統(tǒng)操作。在現(xiàn)階段的發(fā)展當(dāng)中，軌道交通車(chē)輛所采用的數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)趨于淘汰，取而代之的是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的電氣牽引，這種牽引方式能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成自檢，從而達(dá)到自控的目標(biāo)。同時(shí)，自主控制還能夠進(jìn)行智能化的信號(hào)處理、信號(hào)輸出，并利用數(shù)據(jù)傳輸完成對(duì)車(chē)輛的控制，對(duì)軌道交通來(lái)說(shuō)具有極高的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：軌道交通;牽引控制

一、軌道交通牽引技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用

（一）牽引傳動(dòng)的發(fā)展

目前城市軌道交通車(chē)輛所選用的能源方式大部分為電能，在傳動(dòng)技術(shù)研究中，針對(duì)城市軌道交通的牽引方式，根據(jù)電流特點(diǎn)的不同可以分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩種主要的傳動(dòng)方式，原理為通過(guò)電力能源進(jìn)入到電力發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)完成對(duì)車(chē)輛的牽引。其中直流牽引發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般需要通過(guò)半控型晶閘管完成對(duì)直流的斬波，從而使斬波調(diào)壓與相控調(diào)壓相結(jié)合。隨著技術(shù)的發(fā)展，異步電機(jī)的交流傳動(dòng)應(yīng)用于軌道車(chē)輛牽引傳動(dòng)當(dāng)中，并隨著變頻變壓的電壓逆變器問(wèn)世，使得交流傳動(dòng)成為主要牽引技術(shù)，直流傳動(dòng)車(chē)輛在1990年代便在歐洲國(guó)家停產(chǎn)，并退出了歷史舞臺(tái)。

（二）牽引技術(shù)的運(yùn)用

交流傳動(dòng)方式是現(xiàn)階段最為主要的車(chē)輛牽引技術(shù)，它通過(guò)牽引變流器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道車(chē)輛的控制。為了能夠?qū)崿F(xiàn)牽引變流，需要在車(chē)輛設(shè)計(jì)當(dāng)中運(yùn)用變頻器，從而彌補(bǔ)電壓等級(jí)不足等問(wèn)題。例如德國(guó)和日本就分別才用過(guò)1200V和1700V的三電平逆變器，隨著發(fā)展，這種逆變器加入了高壓模塊，輸出波形更加。與此同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)速度和停車(chē)方式的控制，還需要在交流傳動(dòng)當(dāng)中加入速度傳感器和全電制動(dòng)，保證電氣牽引的靈活和可靠。

二、現(xiàn)代列車(chē)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)控制特點(diǎn)

列車(chē)牽引電傳動(dòng)系統(tǒng)的基本任務(wù)是通過(guò)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，達(dá)到速度、位置和轉(zhuǎn)矩控制的目的。其本質(zhì)是電機(jī)和變流系統(tǒng)的性能?，F(xiàn)代牽引系統(tǒng)采用交-直-交（城軌系統(tǒng)為直-交）電傳動(dòng)形式。牽引設(shè)備主要有高壓電器（主變壓器）、牽引變流器和牽引電機(jī)及相關(guān)控制系統(tǒng)等。牽引主電路包括網(wǎng)側(cè)電路、（四象限整流電路）直流環(huán)節(jié)電路和三相逆變電路等。列車(chē)的牽引力來(lái)源于動(dòng)輪與鋼軌之間的粘著力。輪重、輪軌材料的彈性及在車(chē)輪上施加的轉(zhuǎn)矩構(gòu)成了粘著力的三要素。

列車(chē)是以基本動(dòng)力單元為基礎(chǔ)構(gòu)成的，并可以靈活組合形成不同的編組，以滿足不同的運(yùn)輸需求。按照列車(chē)動(dòng)力的動(dòng)力需求及用途，多動(dòng)力單元的組合形式有動(dòng)力集中的機(jī)車(chē)或固定重聯(lián)機(jī)車(chē)、動(dòng)力分散的動(dòng)車(chē)組或城軌列車(chē)以及重載組合列車(chē)等。根據(jù)模塊化、平臺(tái)化與結(jié)構(gòu)化思想，列車(chē)牽引控制功能可以劃分為3個(gè)層次，即列車(chē)控制級(jí)、車(chē)輛控制級(jí)和傳動(dòng)控制級(jí)，如圖1所示。牽引控制系統(tǒng)的列車(chē)控制級(jí)負(fù)責(zé)整列車(chē)的上層控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷等，主要功能包括：操作端選擇與確定邏輯、運(yùn)行方向及左右側(cè)，牽引和制動(dòng)指令以及列車(chē)速度特性控制、牽引和制動(dòng)力協(xié)同、列車(chē)級(jí)故障診斷與安全導(dǎo)向、輔助系統(tǒng)控制及記錄和信息交互等;車(chē)輛級(jí)控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)力單元內(nèi)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷等;傳動(dòng)控制級(jí)實(shí)現(xiàn)四象限脈沖整流器、逆變器和異步牽引電動(dòng)機(jī)控制等，主要功能包括牽引變流系統(tǒng)和電機(jī)控制、空轉(zhuǎn)與滑行保護(hù)控制（或粘著控制）等。

現(xiàn)代列車(chē)控制和診斷系統(tǒng)都采用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。列車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基本特性主要體現(xiàn)在實(shí)時(shí)性、確定性、可靠性和安全性（包括安全完整性與信息安全）等;其應(yīng)用特性主要包括：實(shí)現(xiàn)列車(chē)動(dòng)態(tài)解編的通信網(wǎng)絡(luò)初運(yùn)行，監(jiān)視數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)、流數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)等。

故障診斷與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及傳感技術(shù)的結(jié)合，使得列車(chē)級(jí)診斷-車(chē)輛級(jí)診斷-設(shè)備診斷分級(jí)診斷綜合系統(tǒng)的建立成為現(xiàn)實(shí)，并擴(kuò)展到車(chē)地一體化的遠(yuǎn)程綜合系統(tǒng)。

三、現(xiàn)代列車(chē)牽引控制系統(tǒng)技術(shù)體系

（一）交流傳動(dòng)牽引控制策略與控制技術(shù)

現(xiàn)代列車(chē)傳動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)是現(xiàn)代數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子科學(xué)以及傳感檢測(cè)理論與控制理論等。網(wǎng)側(cè)控制、電機(jī)控制和粘著控制是現(xiàn)代交流傳動(dòng)系統(tǒng)牽引控制的核心，控制策略決定了電傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)性能。網(wǎng)側(cè)變流器先后經(jīng)歷了二極管器件不可控整流、相控整流和四象限脈沖整流器3個(gè)階段。四象限脈沖整流器實(shí)際上是一個(gè)交、直流側(cè)均可控的四象限運(yùn)行變流裝置，其通過(guò)多重化等手段可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流的諧波抑制，使得整流器輸入電流與輸入電壓均為高度正弦化，避免諧波對(duì)電網(wǎng)的污染。牽引電機(jī)是列車(chē)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的核心，其控制方法包括異步電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制以及直接自控制等。目前，在列車(chē)上開(kāi)始使用無(wú)速度傳感器控制技術(shù)、永磁牽引電機(jī)牽引系統(tǒng)控制技術(shù)和優(yōu)化的列車(chē)粘著利用控制技術(shù)等。

（二）列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系

列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)TCN的基本模型采用開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)OSI模型。為了保證過(guò)程數(shù)據(jù)在確定的較小時(shí)延下能夠被及時(shí)發(fā)送與確認(rèn)接收，TCN實(shí)時(shí)協(xié)議省略了網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層和表示層，只保留了鏈路層和應(yīng)用層;而消息數(shù)據(jù)按需傳輸，傳輸需要建立連接，保留OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層和表示層。

（三）RAMS保障技術(shù)

RAMS包括可靠性、可用性、維修性和安全性等幾個(gè)方面。其工程化技術(shù)體系是在系統(tǒng)保證計(jì)劃總體要求的指導(dǎo)下展開(kāi)的。系統(tǒng)保證計(jì)劃規(guī)劃需要開(kāi)展的RAMS工作、可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)包括可靠性建模、可靠性分配和預(yù)計(jì)等。

以可靠性為中心的維修RCM是目前國(guó)際上通用的、用以確定產(chǎn)品預(yù)防性維修需求、優(yōu)化維修制度的一種系統(tǒng)工程方法，以維修停機(jī)損失最小為目標(biāo)優(yōu)化系統(tǒng)的維修策略。產(chǎn)品安全性設(shè)計(jì)從安全需求轉(zhuǎn)化為對(duì)各過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)分析、控制，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品“故障安全”的過(guò)程。安全性分析關(guān)鍵技術(shù)包括：故障模式、影響與危害性分析FMECA、初步危害分析PHA及事件樹(shù)分析ETA等。

四、結(jié)束語(yǔ)

第二次產(chǎn)業(yè)革命的需要與蒸汽機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，18世紀(jì)初世界上第一條鐵路應(yīng)運(yùn)而生。在最近2個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，鐵路列車(chē)的牽引動(dòng)力經(jīng)歷了從蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)到電力牽引的變革，其中電力牽引又經(jīng)歷了交直傳動(dòng)到交流傳動(dòng)的發(fā)展，牽引控制技術(shù)也隨之變革。本文主要討論了其技術(shù)發(fā)展過(guò)程、現(xiàn)狀和趨勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

[1]李志軍地鐵列車(chē)牽引制動(dòng)小型模擬試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)《科學(xué)與財(cái)富》-2017年第9期.

[2]陳鋒地鐵車(chē)輛牽引傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與保護(hù)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)《城市建設(shè)理論研究》-2017年第4期.