辛?xí)暂x,劉玉璽,張孝衛(wèi),高 峰,毛建斌
(海洋石油工程股份有限公司 天津300451)
大直徑薄壁鋼結(jié)構(gòu)圓管主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電塔筒,常見的水平軸風(fēng)力發(fā)電設(shè)備支撐塔筒是壓彎構(gòu)件,而大型垂直軸風(fēng)力發(fā)電塔筒既是支撐構(gòu)件又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,受力較水平軸支撐塔筒更加復(fù)雜。
與小型垂直軸風(fēng)機(jī)相比,大型垂直軸風(fēng)機(jī)水平撐與主軸和葉片之間的連接形式由固接優(yōu)化為鉸接,主軸作為主要的承載機(jī)構(gòu),采用鋼制圓管結(jié)構(gòu),屬于大直徑薄壁圓管,工作狀態(tài)為旋轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)已有學(xué)者[2-3]研究大直徑薄壁圓管在軸向力單獨(dú)作用和壓、彎聯(lián)合作用下的強(qiáng)度、穩(wěn)定性分析,但尚未對(duì)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的大直徑薄壁圓管進(jìn)行分析。本文研究旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的風(fēng)機(jī)主軸在壓、彎、剪、扭的共同作用下的屈曲分析。
本文研究所有可能的載荷情況,對(duì)大管徑薄壁鋼管的屈曲穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。在分析中,首次應(yīng)用德國(guó)勞氏船級(jí)社GL規(guī)范中的計(jì)算方法,全面考慮荷載的綜合作用和主軸建造誤差等因素,使得計(jì)算結(jié)果更加可靠,為類似大直徑薄壁圓管設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和設(shè)計(jì)思路。
與水平軸風(fēng)機(jī)相比,垂直軸風(fēng)機(jī)主軸是垂直軸風(fēng)機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)部分,其主軸上部與固定拉索結(jié)構(gòu)連接,下部與地面基礎(chǔ)通過(guò)軸承連接,是 2層水平撐和3個(gè)葉片的支撐機(jī)構(gòu),作為整個(gè)風(fēng)機(jī)的“骨架”,其旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性是風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行的必要保證,因此主軸的強(qiáng)度、穩(wěn)定性是風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。某垂直軸風(fēng)機(jī)主軸高達(dá) 114m,最大直徑 4m,而其圓管厚度為16mm,徑厚比為 250,遠(yuǎn)大于 100,屬于大管徑薄壁殼體結(jié)構(gòu),其局部缺陷、非彈性效應(yīng)、大變形及屈曲等因素的存在,導(dǎo)致其最終是由屈曲穩(wěn)定控制。
本文將研究該類型大管徑薄壁圓管的屈曲。大型垂直軸風(fēng)機(jī)主軸如圖1,三維模型圖如圖2所示。
圖1 大型垂直軸風(fēng)機(jī)Fig.1 Vertical axis wind turbine
圖2 垂直軸風(fēng)機(jī)模型Fig.2 Model of vertical axis wind turbine
大管徑薄壁結(jié)構(gòu)的計(jì)算包括拉、壓、剪、彎、扭等荷載,其計(jì)算過(guò)程可分為3個(gè)步驟。
2.1.1 軸向力引起的軸向應(yīng)力
式中:σx為軸向力引起的應(yīng)力;p為軸向力;r為塔筒半徑;t為圓管的厚度。
2.1.2 彎曲引起的軸向應(yīng)力
式中:M為彎矩。
這樣總的軸向應(yīng)力為:σx=σx1+σx2
2.1.3 扭轉(zhuǎn)引起的剪應(yīng)力
式中:Mt為扭矩。
2.1.4 截面剪切引起的剪應(yīng)力
式中:V為截面的剪切力。
這樣總的剪切力為:τ=τ1+τ2
圓管上下兩端的支撐條件依據(jù)邊界條件判定。有3種邊界條件,即RB1、RB2、RB3。
RB1:徑向與軸向不可替換的(對(duì)于短圓柱而言,是限制的)邊緣。
RB2:徑向不可替換,但軸向可替換的鉸鏈邊緣。
RB3:自由邊緣。
2.2.1 計(jì)算理想屈曲應(yīng)力
是否計(jì)算:當(dāng)不等式成立時(shí),需要進(jìn)一步計(jì)算。
式中:E為材料楊氏模量,fy為材料的屈服強(qiáng)度。
理想屈曲應(yīng)力計(jì)算公式為:
CX根據(jù)下式判斷:
其中η由邊界支撐條件決定,CX不小于0.6。
2.2.2 計(jì)算實(shí)際和極限屈曲應(yīng)力
極限軸向應(yīng)力計(jì)算公式為:
式中:σxs,R,k為實(shí)際屈曲應(yīng)力,其計(jì)算公式為σxs,R,k=xfy。x為減縮系數(shù),其值由非量綱系長(zhǎng)度λsx
極限剪切應(yīng)力計(jì)算公式為:
式中:τS,R,k為實(shí)際屈曲應(yīng)力,其值由下式?jīng)Q定:
式中:x1為減縮系數(shù),;λ為非量綱系長(zhǎng)sτ度;γM為材料系數(shù),阻力的部分安全系數(shù);γn為結(jié)構(gòu)的重要性系數(shù)。
2.2.3 檢查核對(duì)
圓管直徑 4m,壁厚初定為 16mm,所用鋼材材質(zhì)為 Q345E,彈性模量為 2.11N/mm,泊松比為 0.3,屈服強(qiáng)度為345MPa,最大載荷如表1所示。
表1 主軸荷載Tab.1 Nominal values of loads
安全系數(shù)n取1.5,計(jì)算中使用的荷載見表2。
表2 計(jì)算設(shè)計(jì)荷載Tab.2 Design values of loads
軸向的應(yīng)力與橫向剪切應(yīng)力均能夠引起主軸結(jié)構(gòu)的屈曲,因此對(duì)于兩者的聯(lián)合作用可以分別考慮,最后統(tǒng)一進(jìn)行檢驗(yàn)。
3.2.1 正應(yīng)力
根據(jù)GL標(biāo)準(zhǔn),由軸向壓力引起的正應(yīng)力為:
由彎矩引起的正應(yīng)力為:σx2=M / (πr2t)
式中:p為軸向壓力,r為截面的中表面半徑,t為主軸厚度。
計(jì)算得軸向正應(yīng)力為:
式中:t為塔筒的長(zhǎng)度;E為楊氏模量,fy為鋼的屈服強(qiáng)度;Cx取為 0.6。
軸向極限屈曲正應(yīng)力按下式計(jì)算:
式中:σxs,R,d為極限屈曲應(yīng)力;σxs,R,k為實(shí)際屈曲應(yīng)力;γM為阻力的部分安全系數(shù);λ為非量綱的細(xì)長(zhǎng)度。
計(jì)算得到極限屈曲正應(yīng)力為:
當(dāng)主軸圓管壁厚為 14mm時(shí),主軸的正應(yīng)力范圍為-198~157MPa。超出了極限屈曲正應(yīng)力,因此需要調(diào)整壁厚為16mm,整體計(jì)算結(jié)果滿足要求。
3.2.2 剪應(yīng)力
總剪應(yīng)力為:τ=τ1+τ2=26MPa
其中Cr取1.00。
極限屈曲剪應(yīng)力:
計(jì)算得到極限屈曲剪應(yīng)力為:
3.2.3 檢查核對(duì)
GL規(guī)范中規(guī)定,不僅要對(duì)正應(yīng)力和剪應(yīng)力進(jìn)行檢查,還要對(duì)正應(yīng)力和剪應(yīng)力的組合進(jìn)行核對(duì),各個(gè)核對(duì)公式如下。
軸向核對(duì)公式:
切向核對(duì)公式:
組合核對(duì)公式:
據(jù)此確定的塔筒厚度為16mm可滿足要求。
本次分析首次應(yīng)用了德國(guó)GL標(biāo)準(zhǔn)推薦的辦法,對(duì)大管徑薄壁結(jié)構(gòu)的主軸在荷載的綜合作用下進(jìn)行理論計(jì)算,得到了滿意的結(jié)果,為設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的理論依據(jù)。該理論為大直徑薄壁圓管的截面確定提供了準(zhǔn)確快捷的計(jì)算方法,該設(shè)計(jì)方法適用于大管徑薄殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?!?/p>