繼第三代潛伏式機(jī)器人“朱雀”、“玄武”系列之后,快倉(cāng)推出“青?!毕盗械谝豢町a(chǎn)品——智能全向堆高機(jī)器人。目前,該機(jī)器人已成功應(yīng)用在電子行業(yè)世界500強(qiáng)企業(yè)的智能工廠中。特點(diǎn)如下:
(1)可實(shí)現(xiàn)360°全向移動(dòng)。傳統(tǒng)叉車(chē)一般由舵輪驅(qū)動(dòng),一個(gè)輪組,只能直線行走。而快倉(cāng)全向堆高機(jī)器人由多組速差輪配合,360°全向移動(dòng),行走路線更靈活。
(2)速度領(lǐng)先行業(yè)。它空載速度1.5m/s,比同類產(chǎn)品快50%左右,滿載速度可達(dá)1m/s。
(3)回轉(zhuǎn)直徑縮小50%,巷道利用率增加100%。傳統(tǒng)叉車(chē)回轉(zhuǎn)直徑約3500mm,用在倉(cāng)庫(kù)占地大,不經(jīng)濟(jì),用在產(chǎn)線需要大幅擴(kuò)寬產(chǎn)線巷道,改造車(chē)間;快倉(cāng)全向堆高機(jī)器人回轉(zhuǎn)直徑約1500mm,每條巷道節(jié)省出一半以上的寬度,為客戶大大增加倉(cāng)庫(kù)容積率,滿足密集存儲(chǔ)需求。
(4)視覺(jué)糾偏,精準(zhǔn)取放。該產(chǎn)品自糾正能力強(qiáng),托盤(pán)取放20s,既快又準(zhǔn)。TOF相機(jī)動(dòng)態(tài)識(shí)別托盤(pán)的位置、結(jié)構(gòu);掃碼相機(jī)和系統(tǒng)對(duì)接,傳輸入庫(kù)出庫(kù)信息,二次校驗(yàn)托盤(pán)是否正確;中部測(cè)距傳感器可以檢測(cè)工況,確定是否有帶載。
(5)智能導(dǎo)航,智能調(diào)度,擅長(zhǎng)協(xié)作。配備激光Slam導(dǎo)航,滿足產(chǎn)線的高精度定位需求,且有反光板等多種方式供選擇,自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化能力強(qiáng),無(wú)需固定路徑和人工干預(yù);在“智慧大腦”EVO系統(tǒng)的指揮下,可與堆垛機(jī)、輸送線、搬運(yùn)/移載機(jī)器人等各類設(shè)備聯(lián)動(dòng),對(duì)接電梯控制協(xié)議后還可跨樓層行走。
前不久,“木牛流馬”展示了全新高精度地紋識(shí)別導(dǎo)航技術(shù)在料箱搬運(yùn)上的應(yīng)用。目前,這項(xiàng)全新的技術(shù)已可應(yīng)用于“木牛流馬”全系列車(chē)型,適應(yīng)多種工況作業(yè),為客戶提供多種工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛解決方案的選擇。下面介紹的是最新推出的VLas 01X系列產(chǎn)品:
(1)全新高精度地紋識(shí)別導(dǎo)航。通過(guò)紅外相機(jī)感知地面紋路,將各種地紋信息存儲(chǔ)到控制系統(tǒng),在AGV運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖像的信息匹配,對(duì)AGV進(jìn)行定位和導(dǎo)航。
(2)高精度。重復(fù)定位精度可達(dá)±2mm。
(3)高柔性??商峁┛焖?、柔性的路徑規(guī)劃,適配各種驅(qū)動(dòng)輪模式,更便于集成控制。
(4)快速應(yīng)用。無(wú)需安裝反射板、二維碼、磁條等輔助設(shè)施,無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng),便捷易使用,模塊化程度更高,維護(hù)成本低。
(5)高安全性。使用安全PLC,同時(shí)采用雙路增量編碼器,完全符合歐盟和中國(guó)工信部最高安全標(biāo)準(zhǔn)(Category 3),全方位360度安全防護(hù),在提高作業(yè)效率的同時(shí)極大保證了使用者的人身安全。
日前,諾力發(fā)布了新款FE3R12E/1.2T三支點(diǎn)平衡重電動(dòng)叉車(chē)。該產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)包括:
(1)整車(chē)AC交流免維護(hù)。行走電機(jī)采用交流電機(jī),免維護(hù),動(dòng)力強(qiáng)勁。傳統(tǒng)直流電機(jī)需要經(jīng)常更換碳刷,而諾力交流電機(jī)無(wú)需更換碳刷。并帶有速度傳感和溫度傳感,保護(hù)功能齊全,可靠性和使用壽命大大提高。
(2)側(cè)出式電池設(shè)計(jì)(選配)。側(cè)出蓄電池更換方便快捷,輕松滿足24小時(shí)連續(xù)工作。
(3)整車(chē)優(yōu)化設(shè)計(jì)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用橫置式驅(qū)動(dòng)橋,平行布置,大傳動(dòng)比。蓄電池沉于車(chē)架底部,整車(chē)穩(wěn)定性好。
(4)液壓系統(tǒng)借用倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)成熟套件。液壓系統(tǒng)采用電機(jī)泵站一體化設(shè)計(jì),并配有減震系統(tǒng),運(yùn)行噪音低,操作舒適。
(5)舒適易操控。整車(chē)操控一體化設(shè)計(jì),使駕駛員操作空間舒適,更省力;多路閥操縱手柄集成化,將換擋開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)集成在提升操縱桿手柄上,增加操縱舒適性。
來(lái)自丹麥的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商MiR自2017 年開(kāi)始堅(jiān)持每年發(fā)布一款全新的機(jī)器人產(chǎn)品。今年,MiR推出了更安全、更敏捷的MiR250,可以在人流涌動(dòng)的環(huán)境中順暢、高效地導(dǎo)航。
相比以前型號(hào),MiR250行走速度更快,行動(dòng)更敏捷,每小時(shí)可行進(jìn) 7.2 km。另外,MiR250的長(zhǎng)度和高度均有所減少,因此即便在有限空間內(nèi)也能導(dǎo)航,可穿過(guò)寬度僅為 80 cm的門(mén)。
MiR250 的充電速度更快,因此有效工作時(shí)間更長(zhǎng)。如果不希望停機(jī),更換電池也只需2分鐘。
MiR 將 MiR250 的大量標(biāo)準(zhǔn)組件替換為更堅(jiān)固的組件,使機(jī)器人使用壽命大幅延長(zhǎng),且能在工業(yè)環(huán)境中良好運(yùn)轉(zhuǎn)。
MiR250 非常靈活,搭配不同的頂部模塊即可實(shí)現(xiàn)快速定制,滿足每個(gè)客戶的具體需求。
另外,MiR 首次推出一款標(biāo)準(zhǔn)模塊頂升裝置 MiR250 Shelf Carrier。這款裝置不僅能安裝到 MiR250 上,幫助機(jī)器人收集和傳送貨架,還能裝配來(lái)自龐大的 MiR 第三方供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)的輥筒輸送線、機(jī)器人機(jī)械臂、機(jī)柜和其它應(yīng)用程序。