仇 志,曲寧松,劉 洋
(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇南京210016)
機(jī)械傳動(dòng)裝置中,軸、盤(pán)、套類(lèi)回轉(zhuǎn)體零件應(yīng)用十分廣泛,主要用于支撐傳動(dòng)裝置、傳遞扭矩并承受載荷,因此需要一定的強(qiáng)度與剛度。為了保證傳動(dòng)過(guò)程連續(xù)穩(wěn)定,對(duì)回轉(zhuǎn)體零件的圓度、旋轉(zhuǎn)精度等具有一定的設(shè)計(jì)要求[1]。近年來(lái),隨著航空航天、武器裝備等領(lǐng)域的快速發(fā)展,許多設(shè)備需在高速、高溫、高壓等惡劣環(huán)境下工作,重要零部件的材料、表面質(zhì)量與精度都被提出了更高的要求。為適應(yīng)上述工作條件,關(guān)鍵重要設(shè)備多采用不銹鋼、鈦合金、高溫合金等難加工材料,這類(lèi)材料具有防銹蝕、耐高溫、比重輕、比強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)[2]。目前,難加工材料軸盤(pán)類(lèi)零件的加工技術(shù)主要包括數(shù)控車(chē)削、電火花線(xiàn)切割和電解加工等。其中,數(shù)控車(chē)削難加工材料時(shí)效率較低,刀具損耗費(fèi)用高,加工周期長(zhǎng),嚴(yán)重影響產(chǎn)品研發(fā)周期[3-4];電火花線(xiàn)切割技術(shù)受工件形狀限制,電極損耗較嚴(yán)重,加工表面有變質(zhì)層、微裂紋等,影響加工效率及工件疲勞壽命[5];電解加工是對(duì)電解液中的金屬工件進(jìn)行溶解而去除材料、實(shí)現(xiàn)工件成形的工藝過(guò)程,具有加工效率高、表面質(zhì)量好、工具無(wú)損耗、無(wú)切削力等優(yōu)點(diǎn),適用于難加工導(dǎo)電金屬材料的加工[6]。采用射流電解車(chē)削加工時(shí),電解液通過(guò)正流方式從陰極刀具內(nèi)部流出,經(jīng)加工間隙噴向陽(yáng)極工件,通過(guò)數(shù)控展成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式對(duì)回轉(zhuǎn)體零件表面進(jìn)行電化學(xué)溶解,得到所需的工件形狀與尺寸,該方法具有定域性強(qiáng)、陰極制造簡(jiǎn)單、加工過(guò)程柔性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
康敏等[7-9]設(shè)計(jì)了單邊直線(xiàn)刃內(nèi)噴電解液陰極進(jìn)行電解車(chē)削加工研究,加工過(guò)程中電壓為20 V、陽(yáng)極工件轉(zhuǎn)速為0.125 r/min、陰極刀具進(jìn)給速度為0.125 mm/min,分層加工出表面質(zhì)量較好的直線(xiàn)、曲線(xiàn)輪廓的回轉(zhuǎn)體表面。葛永成等[10-11]令側(cè)面開(kāi)縫的管狀陰極刀具高速旋轉(zhuǎn),加工過(guò)程由陰極刀具徑向切入和工件緩慢旋轉(zhuǎn)切除兩部分組成,對(duì)304不銹鋼工件余量進(jìn)行高效去除,加工后的工件表面粗糙度為Ra0.4 μm,但該方法需要兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)作,對(duì)機(jī)床要求較高。以上試驗(yàn)均是在工件轉(zhuǎn)速不超過(guò)10 r/min的低轉(zhuǎn)速條件下進(jìn)行的,本文將研究工件在較高轉(zhuǎn)速下的電解車(chē)削特性。為提高效率,本文設(shè)計(jì)更寬的陰極刀具,并通過(guò)流場(chǎng)仿真優(yōu)選出最佳刀具結(jié)構(gòu);此外,采用陰極刀具逐漸向高速旋轉(zhuǎn)的陽(yáng)極工件徑向進(jìn)給的模式進(jìn)行加工試驗(yàn)研究。
圖1是徑向進(jìn)給射流電解車(chē)削加工圓柱表面原理示意圖,陰極刀具接電源負(fù)極,陽(yáng)極工件接電源正極,電解液從陰極刀具內(nèi)部經(jīng)加工間隙快速?lài)娤蚬ぜ?。加工過(guò)程中,工件持續(xù)穩(wěn)定地做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為n,陰極刀具以恒定速度Vc沿工件徑向進(jìn)給,實(shí)現(xiàn)材料溶解。
圖1 徑向進(jìn)給射流電解車(chē)削加工圓柱表面示意圖
圖2是電解車(chē)削系統(tǒng)裝置示意圖,主要包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、加工電源、電解液系統(tǒng)、機(jī)床控制系統(tǒng)及工裝夾具。工件通過(guò)彈簧夾頭裝夾在機(jī)床主軸上并沿著Z軸進(jìn)給方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為100~950 r/min,陰極刀具通過(guò)陰極導(dǎo)電座裝夾在機(jī)床工作平臺(tái)上,可沿X、Y兩個(gè)自由度平動(dòng),控制系統(tǒng)下達(dá)指令移動(dòng)主軸與工作平臺(tái)。
本文采用SPWM-40350型可控硅整流直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源,參數(shù)為40 V、350 A,電源正極通過(guò)碳刷接主軸與工件,負(fù)極通過(guò)陰極導(dǎo)電座與陰極刀具相連。電流采集系統(tǒng)由霍爾傳感器、開(kāi)關(guān)電源、數(shù)據(jù)采集卡及電腦組成;電解液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)由離心泵、溢流閥、壓力表、流量計(jì)、加熱器、冷水機(jī)等組成,可為加工區(qū)域提供溫度恒定、壓力可調(diào)、清澈干凈的電解液。加工裝置實(shí)物見(jiàn)圖3。
圖2 電解車(chē)削系統(tǒng)裝置示意圖
圖3 加工裝置實(shí)物圖
陰極刀具的結(jié)構(gòu)形狀對(duì)加工過(guò)程流場(chǎng)、電場(chǎng)具有一定影響,進(jìn)而影響加工效率與工件表面質(zhì)量。因此,陰極設(shè)計(jì)時(shí),流場(chǎng)要求加工間隙內(nèi)的電解液快速均勻,無(wú)空穴、漩渦、死水區(qū),電場(chǎng)要求加工區(qū)域處于均勻的高電流密度區(qū)。
試驗(yàn)中,陽(yáng)極工件為直徑20 mm、高度10 mm的圓柱,根據(jù)要求設(shè)計(jì)了三款陰極刀具,如圖4所示,刀具1凸起高度為12 mm,底面為寬度5 mm的平面,中心開(kāi)一條高度10 mm、寬度1 mm的出液縫,內(nèi)部流道由入口處收斂至出液縫,縫的高度與陽(yáng)極工件高度一致;刀具2在刀具1的基礎(chǔ)上將底面改成了弦長(zhǎng)8 mm、半徑10.3 mm的弧面;刀具3在刀具2的基礎(chǔ)上,底面由一條出液縫擴(kuò)展至三條。3種陰極刀具均由不銹鋼316L制作而成,底面經(jīng)磨削工序后表面光潔明亮。
圖4 陰極刀具
為了更好地確定刀具結(jié)構(gòu),試驗(yàn)對(duì)3種陰極刀具的加工過(guò)程分別進(jìn)行流場(chǎng)仿真。圖5是刀具1加工過(guò)程的流場(chǎng)模型,截面A設(shè)置在刀具長(zhǎng)度方向中心面上,用于觀(guān)察加工間隙處的流速、壓力分布情況,模型加工間隙設(shè)定為0.3 mm,電解液入口壓力和出口壓力分別為0.6 MPa和0 MPa。刀具2和刀具3的流場(chǎng)建模、網(wǎng)格劃分、初始條件設(shè)定均與刀具1一致,并通過(guò)Ansys Fluent 17.0軟件計(jì)算結(jié)果。
圖5 陰極刀具1流場(chǎng)模型
圖6是3種刀具在不同流場(chǎng)下的模型流速、壓力分布情況。由圖6a可知,平底面的刀具1加工間隙處的流速大小與方向分布相比弧底面的刀具2、3均勻性較差,且加工間隙分布也不均勻,因此刀具底面為弧面設(shè)計(jì)更加合理。由圖6b可知,當(dāng)?shù)毒叩酌骈_(kāi)一條縫時(shí),加工間隙處的流速分布較雜亂;當(dāng)?shù)毒叩酌骈_(kāi)三條縫時(shí),加工間隙內(nèi)中間區(qū)域的流速分布均勻,這是因?yàn)椴捎靡粭l縫的刀具2加工時(shí),間隙內(nèi)壓力較小甚至出現(xiàn)負(fù)壓,而采用三條縫的刀具3加工時(shí),間隙中間區(qū)域仍保持較高壓力,見(jiàn)圖6c。綜合考慮加工間隙內(nèi)的流速大小與方向分布均勻性,采用底面三條縫的弧面刀具3為最優(yōu)刀具。
圖6 不同流場(chǎng)模型的流速、壓力分布情況
試驗(yàn)將刀具3加工圓柱表面時(shí)的加工間隙分為4個(gè)區(qū)域,分別為區(qū)域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,見(jiàn)圖7。其中,區(qū)域Ⅰ、Ⅳ為低壓區(qū),流速快,但由于加工間隙內(nèi)壓力低,流速方向較雜亂;區(qū)域Ⅱ、Ⅲ(前文的中間區(qū)域)為高壓區(qū),流速大小、方向均勻性都優(yōu)于低壓區(qū)。
圖7 刀具3加工時(shí)的間隙區(qū)域劃分
試驗(yàn)中,陽(yáng)極選用不銹鋼316L圓柱,電解液為質(zhì)量分?jǐn)?shù)10%的NaNO3溶液,溫度恒定30℃,工具陰極為底面三條縫的弧面刀具3。
電解加工過(guò)程中,間隙大小對(duì)材料去除率和表面質(zhì)量有重要影響,故需首先確定平衡間隙的大小,隨后研究加工電壓、工件轉(zhuǎn)速、電解液壓力對(duì)結(jié)果的影響時(shí)均采用此平衡間隙。由于平衡間隙主要受陰極進(jìn)給速度和電壓的影響,為保證平衡間隙為設(shè)定值,試驗(yàn)將陰極進(jìn)給速度作為可變量,初始間隙值等于設(shè)定平衡間隙值,在加工過(guò)程中觀(guān)察電流變化,多次試驗(yàn)并調(diào)整陰極進(jìn)給速度,直至加工過(guò)程電流從開(kāi)始到結(jié)束均保持恒定,這能說(shuō)明該進(jìn)給速度使加工迅速進(jìn)入平衡狀態(tài)、且平衡間隙等于初始間隙即設(shè)定平衡間隙。試驗(yàn)每次均進(jìn)給500 μm,其他參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 加工參數(shù)表
加工開(kāi)始前,稱(chēng)重工件并用PS1型表面粗糙度儀測(cè)量原始工件表面粗糙度為Ra0.8~0.9 μm;加工結(jié)束后,將工件洗凈烘干、再次稱(chēng)重并測(cè)量表面粗糙度。
3.2.1 平衡間隙對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響
選取電壓32 V、工件轉(zhuǎn)速500 r/min、電解液壓力0.6 MPa,在不同平衡間隙條件下進(jìn)行圓柱表面射流電解車(chē)削加工試驗(yàn),所得結(jié)果見(jiàn)圖8和圖9。可看出,設(shè)定平衡間隙從0.2 mm增大到0.6 mm時(shí),進(jìn)給速度需從120 μm/min逐漸減小至40 μm/min,加工間隙內(nèi)低壓區(qū)Ⅰ、Ⅳ流速方向雜散減小,表面粗糙度值從Ra0.437 μm減小至Ra0.083 μm,但電流密度的降低也會(huì)導(dǎo)致材料去除率從0.56 g/min降至0.197 g/min。綜合考慮,平衡間隙從0.2 mm增大到0.3 mm時(shí),材料去除率略有降低但表面粗糙度改善明顯,繼續(xù)增大平衡間隙表面粗糙度改善較小。因此,選用0.3 mm作為平衡間隙,此時(shí)陰極進(jìn)給速度為80 μm/min,表面粗糙度為Ra0.186 μm,材料去除率為0.391 g/min。
圖8 進(jìn)給速度隨平衡間隙變化
3.2.2 加工電壓對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響
圖9 材料去除率和表面粗糙度隨平衡間隙變化
初始間隙選取0.3 mm并作為平衡間隙,在工件轉(zhuǎn)速500 r/min、電解液壓力0.6 MPa及不同電壓條件下進(jìn)行圓柱表面射流電解車(chē)削加工試驗(yàn),所得結(jié)果見(jiàn)圖10和圖11。可看出,加工電壓從16 V增大到32 V時(shí),陰極進(jìn)給速度從25 μm/min增大至80 μm/min,才能使加工迅速進(jìn)入平衡狀態(tài),且平衡間隙等于初始間隙。由于加工電壓增大,導(dǎo)致電流密度提高,較高的電流密度往往會(huì)帶來(lái)更好的材料去除率和表面質(zhì)量,材料去除率和表面粗糙度分別從 0.116 g/min和 Ra0.288 μm 改善至 0.391 g/min和Ra0.186 μm,因此電壓選取32 V。
圖10 進(jìn)給速度隨電壓變化
圖11 材料去除率和表面粗糙度隨電壓變化
3.2.3 工件轉(zhuǎn)速對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響
初始間隙選取0.3 mm并作為平衡間隙,在電壓32 V、電解液壓力0.6 MPa及不同工件轉(zhuǎn)速條件下進(jìn)行圓柱表面射流電解車(chē)削加工試驗(yàn),所得結(jié)果見(jiàn)圖12。由于工件轉(zhuǎn)速對(duì)平衡間隙影響較小,試驗(yàn)表明不同轉(zhuǎn)速下采用80 μm/min的陰極進(jìn)給速度均可使加工迅速進(jìn)入平衡狀態(tài),且平衡間隙等于初始間隙。從圖12可看出,工件轉(zhuǎn)速對(duì)材料去除率影響極小,可忽略不計(jì);而當(dāng)工件轉(zhuǎn)速?gòu)?00 r/min增加到500 r/min時(shí),表面粗糙度從Ra0.213 μm持續(xù)降低至Ra0.186 μm,但當(dāng)轉(zhuǎn)速?gòu)?00 r/min增至900 r/min時(shí),表面粗糙度值逐漸增大。綜合考慮選取工件轉(zhuǎn)速500 r/min作為最優(yōu)參數(shù)。
圖12 材料去除率和表面粗糙度隨工件轉(zhuǎn)速變化
3.2.4 電解液壓力對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響
初始間隙選取0.3 mm并作為平衡間隙,在電壓32 V、工件轉(zhuǎn)速500 r/min及不同電解液壓力條件下進(jìn)行圓柱表面射流電解車(chē)削加工試驗(yàn),所得結(jié)果見(jiàn)圖13。由于工件轉(zhuǎn)速對(duì)平衡間隙影響較小,試驗(yàn)表明不同電解液壓力條件下采用80 μm/min的陰極進(jìn)給速度均可使加工迅速進(jìn)入平衡狀態(tài),且平衡間隙等于初始間隙。從圖13可看出,當(dāng)電解液壓力從0.2 MPa增至0.8 MPa時(shí),加工間隙內(nèi)低壓區(qū)域Ⅰ、Ⅳ處的電解液流速方向雜散變強(qiáng),導(dǎo)電能力減弱,使材料去除率下降;當(dāng)電解液壓力從0.8 MPa增至1.0 MPa時(shí),材料去除率變化不明顯。隨著電解液壓力增大,更快的流速可及時(shí)帶走加工產(chǎn)物與熱量,使得工件表面粗糙度值一直呈下降趨勢(shì)。同時(shí),當(dāng)電解液壓力從0.6 MPa增大到0.8 MPa時(shí),材料去除率下降明顯而表面粗糙度改善較小,因此選取0.6 MPa作為電解液壓力較優(yōu)值。
采用底面為弧面三條縫的刀具3作為陰極,加工參數(shù)選取電壓32 V、初始間隙0.3 mm、陰極進(jìn)給速度80 μm/min、工件轉(zhuǎn)速500 r/min、電解液壓力0.6 MPa,對(duì)直徑 20 mm、高度 10 mm的316L不銹鋼圓柱表面單邊電解車(chē)削500 μm,加工所得樣件見(jiàn)圖14。經(jīng)測(cè)量計(jì)算,材料去除率為0.391 g/min,工件表面粗糙度為Ra0.186 μm。同時(shí),從樣件加工電流變化趨勢(shì)可知,加工過(guò)程中電流持續(xù)穩(wěn)定,初始加工間隙和結(jié)束加工間隙均為0.3 mm,證明加工過(guò)程能迅速進(jìn)入平衡狀態(tài)并保持平衡間隙為0.3 mm。
圖13 材料去除率和表面粗糙度隨電解液壓力變化
圖14 樣件加工圖
本文使用10%的NaNO3溶液對(duì)316L不銹鋼工件進(jìn)行了徑向進(jìn)給射流電解車(chē)削加工圓柱表面的試驗(yàn)研究,得到以下結(jié)論:
(1)流場(chǎng)仿真表明刀具底面為弧面、且設(shè)置三條出液縫時(shí),加工間隙內(nèi)的流速大小、方向均勻性較好。
(2)增加電壓、減小平衡間隙可顯著提高材料去除率,工件轉(zhuǎn)速和電解液壓力對(duì)材料去除率影響較小。
(3)本試驗(yàn)條件下,增加電壓、增大平衡間隙、提高電解液壓力均可改善工件表面質(zhì)量,但工件表面質(zhì)量隨工件轉(zhuǎn)速增大先改善后變差,保持轉(zhuǎn)速在500~700 r/min時(shí)可達(dá)到最優(yōu)加工效果。
(4)利用優(yōu)選參數(shù)對(duì)直徑20 mm、高度10 mm的316L不銹鋼圓柱表面單邊電解車(chē)削500 μm時(shí),材料去除率可達(dá)0.391 g/min,工件表面粗糙度為Ra0.186 μm。