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        智能水產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)研究

        2020-04-26 17:14:52陳金楚金亦富王文山奚小波陳安榮
        農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 2020年2期
        關(guān)鍵詞:水產(chǎn)品終端單片機(jī)

        陳金楚,金亦富,王文山,奚小波,沈 輝,陳安榮

        (1.揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;2.揚(yáng)州飛鴻電材有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225000)

        0 引 言

        隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推陳出新了一批衍生的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新形態(tài),互聯(lián)網(wǎng)+就是其中一員,它為與之聯(lián)系的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)提供了網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)平臺(tái),達(dá)到進(jìn)一步優(yōu)化、集成的效果。提升生產(chǎn)力和一定的創(chuàng)造性。

        “+”意為后者為附加屬性,既是整體又可相互區(qū)分。當(dāng)傳統(tǒng)行業(yè)遇到瓶頸可以通過(guò)一定的互聯(lián)網(wǎng)化來(lái)完成開(kāi)發(fā)升級(jí),通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放、共享的特性來(lái)增強(qiáng)傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的活力。增加客戶(hù)與商家之間的聯(lián)動(dòng)性,獲取信息的一致性。逐步滿(mǎn)足了不同消費(fèi)者各自的需求。

        如何將互聯(lián)網(wǎng)的思維融入到水產(chǎn)品?;畋ur運(yùn)輸中去,隨著智能化的進(jìn)一步發(fā)展,以及人們的需求,也逐漸之成為熱點(diǎn)。

        目前對(duì)于各類(lèi)水產(chǎn)品活體運(yùn)輸裝備,國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)有了很長(zhǎng)的發(fā)展時(shí)期并取得了豐厚的成果,但還未見(jiàn)專(zhuān)門(mén)針對(duì)基于互聯(lián)網(wǎng)+的鮮活水產(chǎn)品運(yùn)輸方面的研究。

        1 互聯(lián)網(wǎng)+運(yùn)輸?shù)拇蟓h(huán)境

        1.1 產(chǎn)品的研究設(shè)計(jì)

        本次產(chǎn)品的研究正是在此背景下開(kāi)展的,基于互聯(lián)網(wǎng)+的運(yùn)輸環(huán)境與配送自動(dòng)化、智能化實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控技術(shù),為廠(chǎng)商及客戶(hù)提供便捷的貨物信息交互平臺(tái)。

        基于互聯(lián)網(wǎng)+的終端,銷(xiāo)售配送統(tǒng)一監(jiān)控。運(yùn)輸過(guò)程中,工藝參數(shù)與效率不斷的自學(xué)習(xí)優(yōu)化。在整個(gè)電商模式下,整個(gè)水產(chǎn)品的運(yùn)輸過(guò)程更加透明化、智能化。

        1.2 產(chǎn)品的實(shí)施途徑

        本產(chǎn)品的實(shí)施途徑基于互聯(lián)網(wǎng)+ 集水產(chǎn)品捕撈、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀分銷(xiāo)及運(yùn)輸一體的智能化精準(zhǔn)監(jiān)控技術(shù),利用電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中水溫、溶氧量、pH值等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警,同時(shí)利用水循環(huán)系統(tǒng)、增氧技術(shù)、恒溫技術(shù)對(duì)活體運(yùn)輸過(guò)程中的具體參數(shù)進(jìn)行控制。本產(chǎn)品的技術(shù)主要組成部分如圖1 所示:

        2 今后發(fā)展的趨勢(shì)

        建立PC 及手機(jī)APP 共同控制的水產(chǎn)品線(xiàn)上模式,不斷改進(jìn)軟硬件的功能性和穩(wěn)定性是今后發(fā)展的方向。運(yùn)用PID 控制算法和脈沖定時(shí)器共同建立PPI 通信網(wǎng)絡(luò),對(duì)物流運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的各參數(shù)變化情況,實(shí)現(xiàn)溫度、pH 值和DO 的自動(dòng)采集與控制,達(dá)到適應(yīng)不同情況需求的目的。基于互聯(lián)網(wǎng)+的運(yùn)輸環(huán)境與配送自動(dòng)化、智能化實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控技術(shù)具體技術(shù)路線(xiàn)如圖2 所示:

        精準(zhǔn)監(jiān)控裝置具體結(jié)構(gòu)如圖3 所示:通過(guò)水中溶解氧分量的測(cè)試,對(duì)控制器發(fā)送信號(hào),控制曝氣裝置的參數(shù)從而進(jìn)行養(yǎng)殖水倉(cāng)的合理供氧。

        精準(zhǔn)監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖4 所示:設(shè)定水體溫度,保證合理的溫差范圍;對(duì)增氧設(shè)備和水循環(huán)設(shè)備的相關(guān)量的設(shè)置,控制開(kāi)關(guān),以及保持一定的功率;對(duì)水產(chǎn)品的存放時(shí)間以及運(yùn)輸時(shí)間的計(jì)量。

        3 具體方法措施

        鮮活水產(chǎn)品的運(yùn)輸環(huán)境:車(chē)載終端(數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸)和數(shù)據(jù)中心(上位機(jī)接收程序、Web 應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)庫(kù))、物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別標(biāo)簽(通過(guò)RS-232 串口與單片機(jī)通訊)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù),通過(guò)單片機(jī)用AT 指令控制GPRS 進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,將水產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中的各種參數(shù)信息發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái),方便工作人員進(jìn)行調(diào)控管理,用戶(hù)也可以通過(guò)手中的終端查詢(xún)貨物的相關(guān)信息。同時(shí),利用GPS(全球定位系統(tǒng))對(duì)正在工作的運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位跟蹤,結(jié)合GIS(地理信息系統(tǒng))對(duì)車(chē)輛的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。鮮活水產(chǎn)品運(yùn)輸信息收集與傳輸監(jiān)控方案如圖5 所示。

        通過(guò)對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生參數(shù)的測(cè)量進(jìn)行采集,然后上傳至服務(wù)器,利用相關(guān)的設(shè)施進(jìn)行信息的處理與反饋,形成一個(gè)信息流。

        接下來(lái),對(duì)車(chē)載終端的相關(guān)數(shù)據(jù)處理作詳細(xì)的描述:采集過(guò)程中,通過(guò)讀寫(xiě)器定時(shí)的對(duì)RFID 和上述的各類(lèi)傳感器進(jìn)行信息的讀取。通過(guò)I/O 接口與單片機(jī)進(jìn)行串行方式的通訊,以幀為通訊單位,采用串行協(xié)議TCP/IP 協(xié)議的結(jié)構(gòu)。最終的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器的時(shí)間值以及指令所具備的域值來(lái)確定。當(dāng)然,讀寫(xiě)器設(shè)備帶有的函數(shù)是實(shí)時(shí)開(kāi)放的,方便用戶(hù)編程時(shí)的自定義,提供多樣性的選擇。然后,全球定位系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星獲得的多幀數(shù)據(jù)信息,推薦定位信息(GPRMC)就包含了12 種狀態(tài)信息,其中時(shí)間、經(jīng)緯度對(duì)我們的幫助極大。除了數(shù)據(jù)信息的獲得,還需要獲得一定的圖像信息,來(lái)看出水產(chǎn)品活動(dòng)的生命狀態(tài)。我們通過(guò)單獨(dú)供電的攝像頭進(jìn)行圖像的采集,與內(nèi)置單片機(jī)的異步收發(fā)傳輸器互聯(lián),發(fā)往聯(lián)網(wǎng)的客戶(hù)端,供用戶(hù)下載使用查看。

        接收的數(shù)據(jù)在上傳的同時(shí)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),用來(lái)存放貨物的一系列狀態(tài)。使用Socket 技術(shù)與GPRS 終端交互。獲得請(qǐng)求連接的客戶(hù)端IP 地址和端口號(hào),建立連接;數(shù)據(jù)到達(dá)指定端口時(shí),接收并存入緩沖數(shù)組;后期根據(jù)自定義協(xié)議解析數(shù)據(jù),存入數(shù)據(jù)庫(kù)。僅需管理維護(hù)服務(wù)器,提高了工作效率。這樣,所需要運(yùn)輸中的水產(chǎn)品的數(shù)據(jù)位置信息和圖片就可以同時(shí)顯示在創(chuàng)建的服務(wù)器上。

        當(dāng)車(chē)載終端采集到的貨物溫度超過(guò)允許的范圍時(shí),觸發(fā)蜂鳴器工作。同時(shí),上位機(jī)軟件給系統(tǒng)管理員發(fā)送電子郵件。在網(wǎng)站訂單查詢(xún)頁(yè)面,輸入貨物編號(hào)后,點(diǎn)擊位置查詢(xún),在打開(kāi)的地圖頁(yè)面中顯示貨物的GPS 坐標(biāo),可查看詳細(xì)信息。

        4 結(jié) 語(yǔ)

        隨著水產(chǎn)品出口量多年居全國(guó)前列,為提高產(chǎn)量和延長(zhǎng)水產(chǎn)品的市場(chǎng)供應(yīng)時(shí)間,基于互聯(lián)網(wǎng)+的鮮活水產(chǎn)品運(yùn)輸環(huán)境與配送精確監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備就尤為重要。近期都會(huì)處于高回報(bào)產(chǎn)品、附加值較高產(chǎn)品。相信其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益十分巨大,為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

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