殷新鋒

[摘? ? 要]隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進步，物聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)是必然趨勢，其在現(xiàn)代社會中具有非常廣的應(yīng)用前景和應(yīng)用價值，將其應(yīng)用在智能叉車系統(tǒng)中具有非常大的作用，因此本文主要對基于物聯(lián)網(wǎng)的智能叉車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，希望能夠提供一定的參考。

[關(guān)鍵詞]物聯(lián)網(wǎng);智能叉車系統(tǒng);關(guān)鍵技術(shù)

[中圖分類號]TP273 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2020）12–00–03

[Abstract]With the continuous development of social economy and the continuous progress of science and technology， the emergence of the Internet of Things is an inevitable trend. It has a very wide application prospect and application value in modern society， and its application in intelligent forklift systems has a very large Therefore， this article mainly studies the key technologies of intelligent forklift systems based on the Internet of Things， hoping to provide some reference.

[Keywords]Internet of Things; intelligent forklift system; key technology

在現(xiàn)代社會中，隨著全球經(jīng)濟化的飛速發(fā)展，我國也開始進行了物資的信息化建設(shè)，在移動終端上（掌上電腦等）就能夠通過物資可視系統(tǒng)，快速收發(fā)、統(tǒng)計和尋找各種條件下的貨場物資，其中物資可視系統(tǒng)的組成包括集裝箱上的記錄器、掃描以及各種軟件等，具有非常大的作用，能夠準確了解物資存放的位置，因此對其進行研究具有十分重要的意義。

1 智能叉車系統(tǒng)概述

視覺叉車系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)是現(xiàn)代化的信息技術(shù)，將嵌入式計算機技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)以及射頻識別技術(shù)、實時定位技術(shù)等綜合運用起來，就能讓叉車在物資裝卸的保障場地實時了解到物資存放的具體位置以及相關(guān)的保障要求等。其中射頻識別技術(shù)的簡稱為RFID，其屬于非接觸的自動識別技術(shù)，主要的組成部分包括感應(yīng)標簽、讀寫裝置等，而感應(yīng)標簽的組成又包括與硅片相粘接的簡易天線和感應(yīng)線圈。在標簽內(nèi)存放物資信息，可以通過讀寫裝置對其進行讀寫，裝置能夠?qū)⒎侵本€視線內(nèi)的物資識別出來，其主要的特點包括使用壽命相對較長、防水且耐磨以及讀取的距離較長。將有限的射頻標簽、實時定位以及無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等融合起來組成的叉車就構(gòu)成了能夠移動且能自動識別定位物資的系統(tǒng)，叉車司機不需要離開座位就能獲得比較準確的物資存放位置以及相應(yīng)的物資包含需求，并且叉車還會通過最優(yōu)化的路經(jīng)到達物資存放地，并識別需要的物資，物資保障場地的管理人員也可以積極利用智能叉車系統(tǒng)了解到叉車的定位數(shù)據(jù)信息以及叉車進行的活動情況。

本文主要以我國物資裝卸保障設(shè)備存在的實際狀況，主要分析了在物資保障場地中叉車的作業(yè)特點以及規(guī)律，并了解了叉車的安全性以及進行作業(yè)相關(guān)方面的要求。系統(tǒng)集成是構(gòu)建視覺叉車系統(tǒng)的基礎(chǔ)，而視覺叉車系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成功能要想實現(xiàn)，就需要用用標準化的軟硬件設(shè)備，接口設(shè)施的互聯(lián)性是系統(tǒng)集成的重要部分，通過對其保障功能進行分析，能夠?qū)⒁曈X叉車系統(tǒng)中的各個功能模塊確定下來，使模塊設(shè)備的選型更加規(guī)范，保證視覺叉車系統(tǒng)能夠做到互聯(lián)互通，進行軟硬件升級換代時能更加便捷。通過3個角度對視覺叉車系統(tǒng)進行研究，包括宏觀角度、技術(shù)角度以及微觀角度。其中站在宏觀角度上對視覺叉車系統(tǒng)的總體要求進行研究，了解目前系統(tǒng)實現(xiàn)的具體目標;站在技術(shù)的角度主要是對視覺叉車系統(tǒng)的總體方案進行研究，比如信息識別物資的方法以及定位方法等，構(gòu)建出更加科學(xué)和標準的視覺叉車系統(tǒng)平臺;站在微觀的角度上對系統(tǒng)的功能子模塊進行了研究，并提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)的有效方案，將存在的相關(guān)技術(shù)問題進行解決。

2 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能叉車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)探討

2.1 研究與制作系統(tǒng)車載計算機

主要是設(shè)計硬件、軟件以及操作的系統(tǒng)。車載計算機必須要裝備在智能叉車上，所以其與一般的計算機系統(tǒng)不同，其使用的硬件必須要結(jié)合一些專用的芯片將計算機的體積和功耗有效降低，從而將硬件的性能提高;并且車載計算機的操作系統(tǒng)的防御病毒和抗干擾的能力要強。由于時代在不斷進步，所以車載計算機的硬件平臺的類型多種多樣，目前比較常使用的是Intel公司制作出的X86主板方案以及以RISC構(gòu)架為基礎(chǔ)的ARM系列的主板方案等，現(xiàn)代社會中的嵌入式系統(tǒng)解決方案的研究還不成熟，所以其使用還處于比較初級的階段，產(chǎn)品也不成熟，沒有比較標準的軟硬件使用標準。但是由于車載計算機要應(yīng)用在機械裝備上，畢竟要滿足一般的電子產(chǎn)品的要求，同時也要滿足車用電子產(chǎn)品中存在的一些特殊要求，比如在不同的工作環(huán)境中的適應(yīng)性能、電磁具有的兼容性以及抗震動性能等，最后還要嚴格按照國家規(guī)定的相關(guān)標準使用?？茖W(xué)安裝車載計算機的位置，保證其安全性，也能將車載計算機的作用最大化發(fā)揮出來，所以其射頻控制裝置應(yīng)該裝備在可以隨手觸及的地方，有效與智能叉車的控制裝置相結(jié)合，并配制具有高分辨率的觸摸屏，保證相關(guān)的工作人員能夠及時將數(shù)據(jù)輸入，當(dāng)其處于光線不好的環(huán)境下也能清楚辨認相關(guān)的數(shù)據(jù)。

以實際使用的硬件資源以及具備的功能為基礎(chǔ)，選擇更加科學(xué)和適宜的嵌入式操作系統(tǒng)，因為在整個信息系統(tǒng)中操作系統(tǒng)是必不可少的內(nèi)容，所以必須要嚴格按照相關(guān)規(guī)定進行，目前比較科學(xué)和理想的車載嵌入式操作系統(tǒng)包括Linux、Wince等。

2.2 對運動中的物資進行射頻識別的技術(shù)研究

由于傳統(tǒng)的無線射頻識別技術(shù)需要在碼頭門等重要的位置安裝無線射頻讀取裝備，而這樣的安裝方式在很大程度上需要以貨物的移動活動為依據(jù)。視覺叉車系統(tǒng)要求叉車在移動的過程中找到物資的位置，并準確識別物資，所以需要對移動射頻識別讀取器以及射頻識別的標簽進行研究，并保證相關(guān)的數(shù)據(jù)信息與操作現(xiàn)場的要求相符，比如射頻標簽的幾何尺寸、開始工作的實際頻率以及可以識別的距離、使用的壽命等。

2.3 無線網(wǎng)絡(luò)的通信、定位技術(shù)研究

在現(xiàn)代社會中無線網(wǎng)絡(luò)通信主要是積極利用無線局域網(wǎng)內(nèi)的傳輸技術(shù)，并有效結(jié)合無線通訊技術(shù)將叉車與物資資源管理軟件之間存在的通訊問題解決，其中還包括叉車之間、叉車與物資保障指令之間存在的通訊問題。使用的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該與國際的相關(guān)標準一致，這樣能夠在一定程度上將初始的成本以及長期使用的成本降低，讓構(gòu)建出的通訊距離能夠與現(xiàn)場的要求相符，以無線網(wǎng)絡(luò)和射頻識別技術(shù)為基礎(chǔ)的智能叉車系統(tǒng)還需要配備叉車導(dǎo)航，導(dǎo)航的路經(jīng)應(yīng)該使用LED顯示出來，讓相關(guān)的操作人員能夠根據(jù)顯示路經(jīng)進行操作。

2.4 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的安全性研究

無線網(wǎng)絡(luò)通信安全技術(shù)必須要保證無線網(wǎng)絡(luò)在使用過程中的安全性問題。①要讓無線網(wǎng)絡(luò)通信時不會受到外部網(wǎng)絡(luò)的非法入侵，減少不法分子盜取關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可能性，要想解決存在的非法入侵情況，相關(guān)部門應(yīng)該積極使用防火墻技術(shù)，讓其為無線網(wǎng)絡(luò)通信使用提供一定的安全性，也進一步提高無線網(wǎng)絡(luò)通信的可行性;②需要做好內(nèi)部信息的安全性，避免出現(xiàn)內(nèi)部信息泄密的情況出現(xiàn)，可以積極使用密碼技術(shù)，目前有許多密碼技術(shù)，不僅只包括數(shù)字密碼，還包括指紋、面部識別密碼技術(shù)，相關(guān)的管理人員應(yīng)該根據(jù)實際的使用情況，合理選擇應(yīng)用的密碼技術(shù)，讓其能發(fā)揮出最大的作用，將內(nèi)部信息泄露的情況杜絕在萌芽之中;③要積極抵御入侵的計算機病毒，隨著科學(xué)技術(shù)在不斷進步，社會上更新了許多殺毒軟件，但是不法分子的技術(shù)也在更新，所以應(yīng)該積極利用社會上更加先進和科學(xué)的知識，不斷創(chuàng)新出更加先進有效的殺毒軟件，利用好一些查病毒和殺病毒的軟件，及時清理計算機內(nèi)存在的病毒，減少計算機病毒對系統(tǒng)構(gòu)成的威脅。

2.5 視覺叉車系統(tǒng)中存在的保障功能研究

首先需要對視覺叉車系統(tǒng)在物資保障的場地內(nèi)進行作業(yè)產(chǎn)生的特點和規(guī)律進行分析，了解其在安全性、作業(yè)效率等方面的相關(guān)要求和規(guī)定，并明確在撰寫保障的過程中將會發(fā)生的勤務(wù)需求等方面的內(nèi)容，根據(jù)實際具體的情況將系統(tǒng)的保障功能規(guī)劃出來，掌握其中存在的重點功能，讓以后研究視覺叉車系統(tǒng)方面能擁有一定的基礎(chǔ)和依據(jù)，具有十分重要的意義。

2.6 構(gòu)建視覺叉車系統(tǒng)

構(gòu)建出科學(xué)的視覺叉車系統(tǒng)，主要的基礎(chǔ)就是系統(tǒng)集成，通過使用標準化的軟硬件設(shè)備就能實現(xiàn)系統(tǒng)的集成。實現(xiàn)視覺叉車系統(tǒng)中所具備的功能，并不是依靠單一的裝置就能實現(xiàn)，而是要將接口設(shè)施的互聯(lián)性充分體現(xiàn)出來，才能讓系統(tǒng)集成完整突出，并給還應(yīng)該以保障功能為基礎(chǔ)對視覺叉車系統(tǒng)中存在的各個功能、模塊進行分析和確定，讓模塊設(shè)備的選型能更加規(guī)范和標準，制定出更加科學(xué)的接口形式以及協(xié)議方面的要求，從而讓視覺叉車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)信息的互通性和互聯(lián)性，并能跟上時代發(fā)展的步伐不斷更新?lián)Q代，為相關(guān)企業(yè)提供更方便的需求。

3 如何實現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能叉車系統(tǒng)

3.1 積極利用嵌入集成技術(shù)

以目前已經(jīng)擁有的物資裝卸保障裝備結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在不會將裝備結(jié)構(gòu)改變的情況下，積極利用嵌入以及信息融合的技術(shù)、附加信息的裝置等，將單件裝備的信息化含量不斷提高，同時將后勤裝備的保障性能有效提升。相關(guān)的部門使用信息化技術(shù)嵌入裝備時，可以采用2種方式，首先可以在各種保障裝備上加裝上成套的信息化設(shè)備，比如在整裝整卸車上加裝上機動的跟蹤系統(tǒng)，通過將信息化的裝備插入其中，在很大程度上將裝備的實時保障能力提高了;其次可以在各種設(shè)備中嵌入微電子設(shè)備（自動檢測設(shè)備等），將微電子設(shè)備的自動分析判斷的能力利用起來，能夠讓設(shè)備的使用狀態(tài)明顯提升，同時也能提高設(shè)備的自我檢測水平。

通過這樣的方法能夠給后勤保障裝備提供實時的信息數(shù)據(jù)，極大提高保障裝備的效能，有效減少了研制的費用，同時也將研制的時間縮短了，能創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟效益和設(shè)備效益。

3.2 將一步到位的重點凸顯出來

時代在不斷變化，在設(shè)計機械化的裝備時，應(yīng)該積極擺托傳統(tǒng)機械化裝備設(shè)計的思想，積極利用現(xiàn)代化的知識和理論，并嚴格以信息化的標準進行設(shè)計，將新型的信息化物資裝卸后勤保障裝備研制和生產(chǎn)出來，跨過傳統(tǒng)的機械化階段，讓其能夠?qū)崿F(xiàn)信息化的發(fā)展目標。因為研制的費用相對較高，且具有周期長和難度大等特點，所以在發(fā)展和建設(shè)信息化裝備的過程中應(yīng)該面對重點進行研究，積極將一步到位的重點凸顯出來，在保證研制效率和質(zhì)量的同時降低研制的費用，進一步推動我國實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的目標。

4 結(jié)束語

隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在不斷進步和更新升級，物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)更是推動了智能叉車系統(tǒng)的發(fā)展，所以相關(guān)的研究人員應(yīng)該重視物聯(lián)網(wǎng)在智能叉車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)中的應(yīng)用，將物聯(lián)網(wǎng)的價值以及視覺叉車系統(tǒng)的先進性充分體現(xiàn)出來，不斷提高物資裝卸應(yīng)急的保障能力，積極利用先進的防火墻技術(shù)、密碼技術(shù)以及殺毒軟件，避免出現(xiàn)嚴重的信息數(shù)據(jù)泄露問題，降低相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟損失，不斷提高相關(guān)企業(yè)的競爭力，推動我國社會的進一步發(fā)展。

參考文獻

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