李銳　蔣玉琴

【摘? 要】廢品回收管理是任何發(fā)達(dá)國(guó)家或發(fā)展中國(guó)家面臨的世界上最大的問題之一。通過合理的廢品的回收以及管理，能夠有效地實(shí)現(xiàn)資源的再循環(huán)的利用以及維持良好的衛(wèi)生條件：另一方面，智能化技術(shù)能夠有效地提高廢品回收以及管理的效率，本文結(jié)合智能化技術(shù)，利用一種廢物管理系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)廢品的有效性識(shí)別以及智能化分類，來實(shí)現(xiàn)垃圾自助回收后的高效管理以及利用。

【關(guān)鍵詞】廢品回收管理;智能化;管理利用

1.前言

要知道大城市產(chǎn)生的浪費(fèi)部分可以回收，人們需要了解可以帶來益處和使用它們的回收方法，這樣可以減少給環(huán)境帶來的問題。因此，如何讓廢物處理技術(shù)或可用于適當(dāng)處理此類材料的型號(hào)的方法非常的重要。盡管城市中進(jìn)行回收廢品的場(chǎng)地眾多但單人們可能會(huì)混淆如何找到每次使用的正確垃圾場(chǎng)所。為減少?gòu)U物處理不當(dāng)?shù)挠绊懀疚膰L試使用基于神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)策略的智能化方式，其目的在于有效地將國(guó)內(nèi)（即紙張，塑料，玻璃和垃圾）廢物進(jìn)行有效的自助回收以及管理利用。人類管理固體廢物的方式仍然取決于原始計(jì)劃，人口增長(zhǎng)在增加這些服裝的生產(chǎn)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。因此，廢物控制必須單獨(dú)減少以維持平衡[1]。廢品管理和功能測(cè)試在可持續(xù)的全球環(huán)境發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。通過回收廢物，減小廢品樁對(duì)于社會(huì)發(fā)展的影響。功能強(qiáng)大的廢品品過濾器通常用于改善回收并減少環(huán)境影響[4]。在發(fā)展中國(guó)家，這種問題尤其明顯，廢物管理是其城市化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的一個(gè)重要問題。

由于大多數(shù)家庭和企業(yè)的不受控制的廢物處理沒有有效和高效的廢物管理系統(tǒng)，垃圾處理已經(jīng)成為全球的一個(gè)主要問題，如果不能夠采取有效的措施，可能導(dǎo)致健康危害和產(chǎn)生不利環(huán)境影響。良好的廢物管理在環(huán)境發(fā)展中起著重要作用。選定的集合通常用于改善回收和減少環(huán)境影響，同時(shí)，廢品回收管理是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要問題，特別是在發(fā)展中國(guó)家。多年來，已經(jīng)采取了許多措施來減少不受控制的廢物處理的影響。諸如射頻識(shí)別率（RFID）和傳感器網(wǎng)絡(luò)（SN）的技術(shù)已被用于提供一種使用廢物管理方法的新方法[2]。這些方法提出了在城市垃圾后提高廢物質(zhì)量的方式，每個(gè)廢品都存儲(chǔ)在標(biāo)簽上和在RFID廢品自助回收處理步驟期間，讀取標(biāo)簽以提供特定信息。除此之外，國(guó)外相關(guān)學(xué)者研究了RFID技術(shù)和產(chǎn)品自我調(diào)節(jié)，強(qiáng)調(diào)其影響和環(huán)境影響的嚴(yán)重廢物管理，并從RFID碼中識(shí)別每個(gè)標(biāo)識(shí)，從而實(shí)現(xiàn)城市廢品的有效的分類以及管理。

2.智能化自助回收技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

自2011年，芬蘭公司禪宗機(jī)器人首次出現(xiàn)在其廢物管理和機(jī)器人廢物分類中。他們的項(xiàng)目使用計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能（AI）的組合來利用相關(guān)的機(jī)器人武器來過濾和檢索來自移動(dòng)傳送帶的再循環(huán)材料。從實(shí)時(shí)饋送中學(xué)習(xí)AI，提供來自金屬傳感器，3D激光攝像頭和顯示相機(jī)的信息，選擇和擬合適當(dāng)?shù)膸Р牧喜⒉豢芍貜?fù)使用的通道集成到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。[5]這種廢品回收來自北美機(jī)器人商業(yè)AMP，BHS，MachineX和Zenrobotics的主要參與者的編譯數(shù)據(jù)，并通過新聞來源方式和過去的報(bào)告提供的信息補(bǔ)充了數(shù)據(jù)。另外，Sadako Technologies正在朝著基于AI的廢物處理項(xiàng)目努力。除此之外，該公司還使用相關(guān)的政策來連接到云中的多層網(wǎng)絡(luò)。

智能和機(jī)器學(xué)習(xí)是支持MRF自動(dòng)化現(xiàn)代操作的關(guān)鍵技術(shù)。與旨在創(chuàng)建重復(fù)任務(wù)的其他工業(yè)機(jī)器人不同，機(jī)器人架構(gòu)使用啟用AI的“Vision”來提高其性能。

Visual Publishing程序和診斷程序與以前的版本顯著增加。大多數(shù)現(xiàn)代系統(tǒng)使用收集高焦點(diǎn)或3D 攝像機(jī)的可視數(shù)據(jù)。相機(jī)檢測(cè)物體的不同顏色，形狀，尺寸和尺寸，這種機(jī)器多種功能的使用消除了舊設(shè)備帶來的不利影響，即通過選擇平面屏幕顯示，黑白模糊圖像或黑色塑料來實(shí)現(xiàn)紅外設(shè)置的復(fù)雜性[6]。

許多先進(jìn)的過濾設(shè)備具有多個(gè)傳感器和攝像機(jī)，并且可以分析從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)以最大化線路性能。自動(dòng)編輯可以識(shí)別特定對(duì)象，并查看它們?nèi)绾芜m應(yīng)系統(tǒng)。它們與機(jī)器的不同部件進(jìn)行了比較，一些提供商報(bào)告將匿名用戶數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)庫(kù)中，以進(jìn)一步分析。

機(jī)器人通常不被認(rèn)為是視覺濾波的替代方案，但系統(tǒng)可以協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的生產(chǎn)。它們通常在暫停后安裝以控制質(zhì)量。機(jī)器人的要求比用于操作條件的過濾器更簡(jiǎn)單，包括皮帶速度。他們通常使用吸盤來拾取物體，但有些物種使用移動(dòng)錐體或手指形錐體。另外，行業(yè)參與者估計(jì)平均人員每分鐘將挑選20至40次，具體取決于物體的大小，機(jī)器人的數(shù)量將多或 小于該數(shù)字。制造商聲稱，以前的型號(hào)每分鐘有40到60個(gè)選項(xiàng)，而新型號(hào)每分鐘有60到80個(gè)選項(xiàng)。

3.智能化自助回收廢品技術(shù)方法

相較于國(guó)外，國(guó)內(nèi)智能化自助廢品的技術(shù)方面有所且缺。而廢品過濾是回收環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，有很多方法可以通過過濾來準(zhǔn)確反映廢品的成本和大小。國(guó)外源隔離包括廢物生產(chǎn)和再生材料的分類，這種方式被認(rèn)為是最好的廢品自助回收方式。據(jù)國(guó)際廢品散射方法表明，可以檢測(cè)到超過25%的正生長(zhǎng)潛力。另一方面，為了處理適當(dāng)?shù)睦?，通常需要更多的人力。這種自動(dòng)化過程是最好使用技術(shù)和能量，以防止人類疾病和呼吸系統(tǒng)和皮膚病的風(fēng)險(xiǎn)。另外，這也是一個(gè)非常高的投資，其廢物處理率為15%。

因此在本文建議使用新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來實(shí)現(xiàn)智能化回收管理，這可以大大變簡(jiǎn)單的技術(shù)和成功級(jí)別。機(jī)器進(jìn)口算法結(jié)合了新的和現(xiàn)有條件和預(yù)測(cè)因素以適應(yīng)變化情況。其最大的優(yōu)點(diǎn)之一是它可以將最不相關(guān)和敏感的傳感器信息集成到?jīng)Q策過程中。隨著時(shí)間的推移，可以通過更復(fù)雜的系統(tǒng)超越導(dǎo)入系統(tǒng)的效率，該系統(tǒng)被很少可通過知識(shí)庫(kù)可用的代碼阻止[3]。

而機(jī)器學(xué)習(xí)算法旨在基于重新加載數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)置的示例了解如何執(zhí)行給定的任務(wù)，這稱為學(xué)習(xí)模型，它有能力根據(jù)直接連接讀取自然界的響應(yīng)，這被稱為機(jī)器學(xué)習(xí)原理驅(qū)動(dòng)。另外本文想討論用戶需要在機(jī)器代碼培訓(xùn)期間建立可能情況列表的案例研究。系統(tǒng)中提供的示例通常是帶有輸入變量和輸出變量的矢量。該廢品回收管理學(xué)習(xí)算法旨在創(chuàng)建可以繪制動(dòng)態(tài)輸出擴(kuò)展的工作或模式。[4]該廢物去除樣品的視覺特性是尺寸，顏色，聲音和視力等方面，另外，它能充當(dāng)輸入模型的變型。容器信息可以定義回收的廢品材料種類和與廢物收集日期相關(guān)的其他輸入，而且，它可以充當(dāng)系統(tǒng)輸出的直接鏈接，其結(jié)果是切割垃圾罐發(fā)送每個(gè)廢物。在使用足夠數(shù)量的示例中饋送機(jī)器后，使用模型驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)算法來生成積分函數(shù)。該學(xué)習(xí)方法和相關(guān)參數(shù)由系統(tǒng)確定，這對(duì)于輸出的準(zhǔn)確性，速度和耐用性非常重要。

4.結(jié)論

在廢品回收管理中使用智能自動(dòng)化方法是非常可行和節(jié)省時(shí)間的。操作系統(tǒng)具有引入機(jī)算法的經(jīng)驗(yàn)，以提高系統(tǒng)靈活性。來自聲音測(cè)試和光傳輸?shù)脑缙趥鞲衅鲾?shù)據(jù)可以區(qū)分清和隱式對(duì)象。除此之外，它們還能使用聲波巧妙地分離玻璃，金屬和塑料。必須使用電磁傳感器來過濾真正的金屬。本文論述了相關(guān)國(guó)外在智能化廢品回收技術(shù)方面的應(yīng)用實(shí)例，從而證明通過機(jī)器算法的方式可以實(shí)現(xiàn)城市回收廢品的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)城市的清潔管理。

參考文獻(xiàn)：

[1]詹懷宇.廢紙的分類及其再生過程性質(zhì)的變化[J].廣東造紙，1999（1）：48-52.

[2]董鳳霞，劉紅峰，編譯.回收廢紙的高速智能分類傳感器系統(tǒng)[J].國(guó)際造紙，2013，32（1）：48-54.

[3]陳軍偉，編譯.廢紙分選技術(shù)綜述[J].國(guó)際造紙，2015，34（4）：52-62.

[4]Kunzmann K.R.，Smart Cities：A New Paradigm of Urban Development. Crios，1/2014，pp. 9-20，doi：10.7373/77140

[5]Komninos，N.，Intelligent Cities：Innovation，Knowledge Systems，and Digital Spaces，2002，Spon Press

[6]Open Data Copenhagen：http：//data.kk.dk/

（作者單位：安徽文達(dá)信息工程學(xué)院）