我國(guó)首套柔性O(shè)LED機(jī)器人成功應(yīng)用
2020-04-17 09:01:39
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2020年1期
自動(dòng)糾偏、輕拿輕放、震動(dòng)小且穩(wěn)定……近日，由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手投入使用，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線。
隨著智能手機(jī)、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對(duì)OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)搬運(yùn)要求極高。
據(jù)介紹，SCARA機(jī)械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場(chǎng)景中從事搬運(yùn)工作。機(jī)械手通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報(bào)等功能，識(shí)別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對(duì)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償。這個(gè)“手眼”協(xié)調(diào)的機(jī)械手，可以精準(zhǔn)護(hù)送纖薄的OLED器件往返設(shè)備間。
此外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了專用材質(zhì)，使長(zhǎng)3.5米的機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，動(dòng)作也很“輕巧”。
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