韓 斌

（晉煤集團(tuán)金鼎煤機(jī)礦業(yè)有限責(zé)任公司， 山西 晉城 048006）

引言

現(xiàn)階段，在常規(guī)帶式輸送機(jī)進(jìn)行機(jī)尾運(yùn)動(dòng)的過程中，需在其機(jī)頭部位設(shè)置一部絞車提供拉力，并且還需眾多工作人員輔助完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)，考慮到煤礦礦井的空間較為狹窄，巷道無法提供足夠的運(yùn)動(dòng)空間，由此導(dǎo)致帶式輸送機(jī)尾在移動(dòng)過程中由于移動(dòng)速度太慢而難以完成相應(yīng)的動(dòng)作，并且還會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)過程中膠帶跑偏以及轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭發(fā)生傾斜的現(xiàn)象[1-2]，而通常選擇人工化方法來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)和運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)連接的過程，需要通過眾多工序與環(huán)節(jié)才能完成，整個(gè)過程的時(shí)間過長(zhǎng)，極大增加了安裝與拆卸的難度，此外還會(huì)產(chǎn)生許多人員安全隱患，對(duì)采煤環(huán)節(jié)造成不利影響。因此，根據(jù)以上分析，本文研究一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾結(jié)構(gòu)，該裝置可以和自動(dòng)張緊結(jié)構(gòu)形成相互配合的過程，能夠在輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下完成機(jī)尾移動(dòng)[3]，有效滿足煤礦運(yùn)輸需求。

1 自移機(jī)尾裝置結(jié)構(gòu)組成

可伸縮帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾包含了底座、尾架、頭架、中間架、緩沖托輥組等，具體如圖1。

可伸縮帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾首架包含了高度控制液壓油缸、轉(zhuǎn)向控制油缸、推移油缸、液壓泵站、底座、導(dǎo)軌、尾架等多個(gè)部分，見圖2。

首架底座包含了支撐底座、導(dǎo)軌固定架、支撐架、加強(qiáng)筋板等，見圖3?？梢岳檬准軐?duì)導(dǎo)軌與緩沖托輥發(fā)揮支撐功能，同時(shí)還可以利用自移機(jī)尾液壓油缸完成前后運(yùn)動(dòng)。

圖1 裝置總體結(jié)構(gòu)

圖2 裝置首架結(jié)構(gòu)

圖3 裝置首架底座結(jié)構(gòu)

導(dǎo)軌包含了固定槽架、連接架、高度控制油缸、座轉(zhuǎn)位控制油缸等部分，見圖4。在首座上部區(qū)域設(shè)置了上方導(dǎo)軌二個(gè)固定槽鋼架，同時(shí)在導(dǎo)軌底部區(qū)域通過連接座和首座導(dǎo)軌定位架進(jìn)行螺栓連接。最后，在導(dǎo)軌上部區(qū)域設(shè)置了轉(zhuǎn)位液壓油缸與高度控制油缸的連接結(jié)構(gòu)。

圖4 裝置導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)

緩沖托輥組按照設(shè)定間距把緩沖托輥設(shè)置于導(dǎo)軌上部區(qū)域，同時(shí)跟導(dǎo)軌保持連接狀態(tài)，對(duì)輸送帶發(fā)揮支撐作用。緩沖托輥組包含托輥、緊固結(jié)構(gòu)、機(jī)架共三部分，具體見下頁圖5。

2 自移機(jī)尾裝置工作原理

自移機(jī)尾裝置的運(yùn)動(dòng)需要利用首架導(dǎo)軌上的高度控制油缸、轉(zhuǎn)向油缸、推移油缸來實(shí)現(xiàn)。收回高度控制油缸活塞桿之后并跟巷道頂部支撐結(jié)構(gòu)發(fā)生分離，之后伸出轉(zhuǎn)位液壓油缸活塞桿，再利用連接架使高度控制油缸以旋轉(zhuǎn)方式下落到平行導(dǎo)軌的部位[3]。收回方位控制液壓油缸的活塞桿，再利用連接架將高度控制油缸以旋轉(zhuǎn)方式升高到工作部位，之后伸出高度控制油缸活塞桿，連接巷道頂部支撐結(jié)構(gòu)后形成固定狀態(tài)，之后收回推移液壓油缸，通過拉力使機(jī)尾部完成往前運(yùn)動(dòng)的過程，從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)尾伸縮運(yùn)動(dòng)的目的。

圖5 裝置緩沖托輥組示意圖

3 自移機(jī)尾裝置液壓系統(tǒng)

自移機(jī)尾裝置的液壓系統(tǒng)含有方向控制油缸、液壓泵、高度控制油缸、液控鎖、推移油缸等結(jié)構(gòu)，具體見圖6。

1）自移機(jī)尾方向控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)利用液壓泵來吸取高壓油，再經(jīng)過手動(dòng)換向閥、安全閥、接首等多個(gè)部分。利用手動(dòng)換向閥來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)位液壓油缸活塞桿的伸縮控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能[4]。

2）自移機(jī)尾高度控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)利用液壓泵吸取高壓油之后，再經(jīng)過換向閥、安全閥、液控鎖、方向控制油缸、管道與接頭共同完成。同時(shí)利用手動(dòng)換向閥來調(diào)節(jié)高度控制油缸的活塞桿完成伸縮過程，并連接抬高架和巷道上部支撐部位[5]。

3）自移機(jī)尾推移液壓系統(tǒng)。此系統(tǒng)通過液壓泵吸取高壓油，再經(jīng)過換向閥、安全閥、液控鎖、方向控制油缸、接頭等結(jié)構(gòu)。同時(shí)利用手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)推移液壓油缸活塞桿伸縮控制的目標(biāo)，由此實(shí)現(xiàn)首架和中間架的步進(jìn)控制[6-7]。

圖6 自移機(jī)尾裝置液壓系統(tǒng)示意圖

4 結(jié)語

自移機(jī)尾已經(jīng)成為煤礦井下作業(yè)可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)偏差調(diào)整、自移與高度控制的多項(xiàng)功能[8]，同時(shí)還能夠根據(jù)地面的凹凸特征以及載荷變化情況引起膠帶跑偏的問題實(shí)施有效調(diào)整，并對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)推移進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，完成各個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)械控制，充分實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)高效的工作需求。