蔣俊

中鐵十二局集團(tuán)有限公司 山西太原 030032

開(kāi)展的地鐵隧道工程會(huì)根據(jù)施工條件、施工區(qū)域地理環(huán)境的不同，所應(yīng)用的施工技術(shù)也存在極大的差異性。地鐵隧道施工工程的開(kāi)展具備復(fù)雜性高、施工規(guī)模大、技術(shù)要求高以及施工條件差的特征。

1 三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用原理

該技術(shù)的應(yīng)用主要是利用脈沖測(cè)距方法，測(cè)出儀器到P點(diǎn)值的距離，距離用s表示，二者之間的橫向角度以及縱向角度分別用α以及θ所表示，利用橫向角度α、縱向角度θ以及二者距離S即能求出P點(diǎn)的坐標(biāo)。掃描測(cè)量坐標(biāo)計(jì)算公式如下所示：

2 三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于地鐵隧道限界測(cè)量中的適用性

2.1 三維激光掃描技術(shù)極為先進(jìn)

該掃描技術(shù)是一種全自動(dòng)、高精度以及高密度的立體型激光掃描技術(shù)。三維激光掃描技術(shù)的掃描速度能夠達(dá)到一秒百萬(wàn)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)掃描目標(biāo)進(jìn)行全覆蓋形式、高分辨率的三維激光點(diǎn)獲取掃描，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描目標(biāo)的三維實(shí)景影像模型成圖，以便于技術(shù)人員對(duì)于其進(jìn)行后期數(shù)據(jù)技術(shù)分析。三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)限界測(cè)量手段相比較而言，三維激光掃描技術(shù)不僅是國(guó)際上先進(jìn)知名的立體掃描技術(shù)，同時(shí)三維激光掃描技術(shù)也具備數(shù)據(jù)獲取高效、采樣分辨率極高以及能夠自動(dòng)生成三維斷面影像模型的優(yōu)勢(shì)[1]。

2.2 三維激光掃描誤差來(lái)源及控制措施儀器設(shè)備

三維激光掃描出現(xiàn)誤差有兩種因素：一是系統(tǒng)誤差，二是偶然誤差、系統(tǒng)誤差主要是因儀器設(shè)備自身因素導(dǎo)致，如儀器設(shè)備老化。具體而言，系統(tǒng)誤差有角度測(cè)量誤差與精度誤差。偶然誤差也可以稱(chēng)之為隨機(jī)誤差，其偶然誤差與隧道壁發(fā)射面、標(biāo)靶獲取以及測(cè)量環(huán)境有很大關(guān)系。在地鐵隧道界限測(cè)量中明確要求50m單位范圍內(nèi)的定位精度需控制在0.5mm。結(jié)合背著實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，筆者總結(jié)出一下誤差控制措施：

第一，在測(cè)量前對(duì)三維激光掃描儀進(jìn)行調(diào)校與檢定，這樣可以有效減少因設(shè)備因素引發(fā)的誤差；

第二，增設(shè)分站式稻苗站點(diǎn)，這樣可以縮短掃描距離，從而減少因測(cè)距原因?qū)е碌恼`差；

第三，將標(biāo)靶與測(cè)站建設(shè)在基樁控制點(diǎn)上。通常情況下，地鐵隧道工程施工完工之后都是以無(wú)砟軌道鋪設(shè)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的基準(zhǔn)。根據(jù)隧道斷面尺寸的大小，將三維激光掃描儀將設(shè)在基樁控制網(wǎng)基標(biāo)點(diǎn)，并以15-20m為單位距離設(shè)置測(cè)站。之所以設(shè)置標(biāo)靶，是因?yàn)闇y(cè)站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接和點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度檢驗(yàn)的需求。因此，標(biāo)靶的布設(shè)也是以15-20m為單位距離。

第四，點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)存在一定的重疊度。換言之，也就是每個(gè)測(cè)站掃描的電暈數(shù)據(jù)要有20-30%的重疊度，從而保障點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。

3 維激光掃描技術(shù)應(yīng)用與地鐵隧道限界測(cè)量中的應(yīng)用流程

3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取

為了保證三維激光掃描技術(shù)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)連續(xù)性，確保其獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的可靠性，技術(shù)人員可采用分站式掃描手段，將三維掃描儀以及標(biāo)靶駕設(shè)置在基樁控制點(diǎn)上部，利用前后標(biāo)靶設(shè)置實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的獲取以及定向，之后開(kāi)展對(duì)地鐵隧道的單站掃描，在單站掃描完成后，需要借助后視標(biāo)靶進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)將掃描儀也要移動(dòng)至下一檢測(cè)站，數(shù)據(jù)獲取人員需要在每觀測(cè)完3單站后就將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行下載存儲(chǔ)，以防點(diǎn)云數(shù)據(jù)丟失[2]。為了有效降低點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，數(shù)據(jù)獲取人員需要了解到測(cè)量相隔距離越遠(yuǎn)，所涉及到的測(cè)距誤差也就越大，為了保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量需要將測(cè)量距離設(shè)置在20m作用，測(cè)量單站盡可能設(shè)置在通視條件較為良好的區(qū)域，單站內(nèi)需要均勻布置三個(gè)以上的和白標(biāo)靶。

3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理主要開(kāi)展與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)中，對(duì)獲取到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢查，檢查不合格重新進(jìn)行獲取，質(zhì)量合格的點(diǎn)云數(shù)據(jù)則直接進(jìn)入下一處理環(huán)節(jié)點(diǎn)云配準(zhǔn)拼接環(huán)節(jié)，再經(jīng)由點(diǎn)云去噪過(guò)濾環(huán)節(jié)處理后，確保三維建模質(zhì)量。

（1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查環(huán)節(jié)。第一，對(duì)每一測(cè)站觀測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行完整性檢查，檢查每一單站預(yù)設(shè)區(qū)域的掃描是否實(shí)現(xiàn)全覆蓋，是否存在由于障礙物導(dǎo)致形成孔洞。第二，對(duì)每一測(cè)站觀測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶坐標(biāo)精度檢查，通過(guò)將標(biāo)靶點(diǎn)云中心與已知控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，檢查其坐標(biāo)精度。第三，對(duì)每一測(cè)站觀測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行密度檢查，確保提取到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足實(shí)際斷面的最小密度需求[3]。

（2）點(diǎn)云配準(zhǔn)拼接環(huán)節(jié)。利用自動(dòng)拼接軟件以及人工微調(diào)手段實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)拼接。自動(dòng)拼接軟件系統(tǒng)在保證坐標(biāo)系統(tǒng)以及已知控制點(diǎn)坐標(biāo)一致下完成系統(tǒng)拼接，人工配準(zhǔn)法則對(duì)配準(zhǔn)拼接成果進(jìn)行微調(diào)。

（3）點(diǎn)云去噪過(guò)濾環(huán)節(jié)。第一，混合噪點(diǎn)聲的出現(xiàn)，主要是由于測(cè)量?jī)x與被測(cè)表面較為接近，可利用過(guò)濾算法實(shí)現(xiàn)對(duì)混合噪點(diǎn)聲的處理。第二，分離噪聲點(diǎn)的出現(xiàn)，主要是由于測(cè)量?jī)x與被測(cè)表面分離懸于空中，繼而導(dǎo)致噪點(diǎn)聲的出現(xiàn)?？衫?60°采集的全景影像點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)分離噪聲點(diǎn)的處理。

3.3 隧道限界分析

（1）隧道軸線對(duì)比。在系統(tǒng)內(nèi)部導(dǎo)入的地鐵隧道軸線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，利用徠卡隧道形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)地鐵隧道軸線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)云軸線的自動(dòng)提取，將提取的云軸線與設(shè)計(jì)中性線進(jìn)行對(duì)比。

（2）橫斷面對(duì)比。第一，利用點(diǎn)云聚類(lèi)快速收斂的系統(tǒng)軟件將設(shè)計(jì)斷面自動(dòng)形成橫斷面。第二，將設(shè)計(jì)斷面與橫斷面進(jìn)行比較，得出其中的偏差值，評(píng)定地鐵隧道的開(kāi)挖質(zhì)量。

對(duì)地鐵軌道工程的竣工驗(yàn)收以及日常運(yùn)維都要進(jìn)行限界測(cè)量，利用三維激光掃描儀進(jìn)行斷面測(cè)量，能夠節(jié)約人力物力，全面提升斷面測(cè)量的效率以及速度。