楊 號 常來山 王鑫瑀2
(1.遼寧科技大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院,遼寧鞍山114051;2.河北鋼鐵集團礦業(yè)有限公司,河北唐山063000)
爆破震動信號是一種非周期性的瞬態(tài)隨機波形,從其波形中可以直觀地分析出振幅的大小、爆破震動持續(xù)時間的長短等物理量[1-2],但是頻率的高低和分布情況卻很難得到。分析爆破震動波的頻率特性,主要原因是較小的爆破震動可能產(chǎn)生較強的共振效應(yīng)[3-5]。頻率的結(jié)構(gòu)和分布情況,對合理選擇爆破藥量、爆破方法和確定爆破安全距離提供了科學(xué)依據(jù)[6-8],因此在爆破震動分析中,獲得爆破震動波的主要頻率成分是十分必要的[9]。
根據(jù)許東溝露天礦現(xiàn)場爆破震動實測數(shù)據(jù),基于頻譜分析FFT原理,利用Matlab軟件中的頻譜分析功能,繪出震動信號的傅里葉頻譜圖和功率譜圖,對許東溝露天礦爆破震動信號的頻譜、功率譜分布特性進行了分析研究。
傅里葉變換可將爆破震動信號由時域轉(zhuǎn)換為頻域,以分析頻率相關(guān)的信息。函數(shù)a(t)在R2上的連續(xù)傅里葉變換[10]定義為
爆破震動信號為離散信號,需要對等時間間隔的信號進行積分以獲得離散傅里葉變換(DFT)[11]:
逆變換公式為
FFT是利用計算機將DFT快速實現(xiàn)的方法,它巧妙地將震動信號分解成若干頻率正弦波的疊加。
爆破震動信號有很大的隨機性,不適合作幅值譜、相位譜及離散譜分析,往往只做功率譜分析。功率譜密度函數(shù)可定義為
功率譜密度函數(shù)在實際工程中用單邊功率譜表示,即
許東溝采場位于遼寧省鞍山市東南15~20 km。爆區(qū)位于采場南端,巖性為磁鐵石英巖,爆區(qū)呈塊狀分布,寬32.79 m,長74.61 m,鉆孔采用45R牙輪鉆機,孔徑250 mm,孔深15 m,孔距7 m,排距7 m,采用的炸藥為銨油乳化炸藥,連續(xù)柱狀裝藥,逐孔微差起爆。炮孔布置與起爆網(wǎng)絡(luò)如圖1?,F(xiàn)場測試采用IDTS-3850型爆破震動儀,爆區(qū)與測點布置如圖2所示。
根據(jù)現(xiàn)場爆破試驗,用爆破震動儀記錄許東溝采場爆區(qū)的數(shù)據(jù)匯總?cè)绫?所示。
從表1可以看出,爆破震動峰值速度總體呈衰減趨勢,垂向相對于徑向衰減較快,隨著爆心距的增加,其垂直方向的爆破震動速度將小于徑向爆破震動的數(shù)值,主振方向有向徑向轉(zhuǎn)化的趨勢;爆破震動信號的徑向主頻分量大于垂直方向,其主頻具有向低頻發(fā)展的趨勢,且徑向較為明顯。
利用傅里葉變換對采集的爆破震動信號進行頻譜分析時,在Matlab中編制相應(yīng)的信號處理和分析程序,得到該爆破震動實測信號的頻譜圖和功率譜密度圖?;贛atlab的FFT設(shè)計流程圖如圖3所示,圖4為爆破震動信號各測點的垂向震動頻譜圖,圖5為各測點的徑向震動頻譜圖(測點1徑向測振失敗)。
爆破震動信號波形曲線的復(fù)雜程度可根據(jù)它的頻率成分體現(xiàn)出來(如圖4、圖5),礦山爆破震動信號具有較寬的頻帶分布,常常存在多峰值現(xiàn)象,主頻并不突出。垂向震動的主頻主要分布在低中頻區(qū)域,范圍在8.5~54.9 Hz,主要集中在12~33 Hz;徑向震動的主頻主要分布在低頻區(qū)域,范圍在6.1~23.2 Hz,主要集中在12~20 Hz。垂向震動主頻相對于徑向主頻頻帶較寬,但其幅值相對較小。
由Matlab頻譜分析功能繪制的爆區(qū)各測點的垂向震動功率譜如圖6所示,圖7為各測點的徑向震動功率譜圖。
礦山爆破震動具有典型的非平穩(wěn)隨機特征。由圖6和圖7的功率譜圖可以看出,爆破震動能量在頻域上雖然展布比較廣泛,但大部分能量都集中在低中頻范圍內(nèi),低中頻震動信號在徑向方向上的能量高于垂直分量的能量。傳播時能量衰減較快,且高頻快于低頻。
(1)許東溝露天礦爆破震動峰值速度總體呈衰減趨勢,隨著爆心距的增加,高頻信號衰減較快,震動主頻有向低頻區(qū)域發(fā)展的趨勢。
(2)在爆破震動信號的頻譜分析中,爆破震動信號具有一定的頻帶寬度,有時主頻并不突出,包含多個子頻;垂向震動主頻相對于徑向主頻頻帶較寬,垂向震動主頻主要集中在12~33 Hz,徑向震動主頻主要集中在12~20 Hz。