公元前260年，秦國的軍隊(duì)和趙國的軍隊(duì)在長平（今天的山西省高平市）展開激戰(zhàn)，最終趙軍慘敗，四十多萬士兵被秦軍斬殺。長平之戰(zhàn)后，趙國大傷元?dú)猓貒藙僮窊?，派兵圍困趙國的國都邯鄲，想一舉滅了趙國。在這緊要關(guān)頭，趙國決定派平原君趙勝去楚國求援，希望和楚國訂立聯(lián)合抵抗秦國的盟約。

平原君是戰(zhàn)國四公子之一，他禮賢下士，門下食客有好幾千人。這一次，他準(zhǔn)備從食客中挑選二十個(gè)文武雙全的勇士一起去。他說： “假使能通過談判完成使命，當(dāng)然最好;如果談判不成功，必須當(dāng)場(chǎng)迫使楚國簽訂聯(lián)合抗秦的盟約，才能回來。”可是，他挑來挑去，僅僅選出了十九個(gè)人，其余的人他都不中意，就是沒法湊夠二十人。

這時(shí)，食客中有個(gè)叫毛遂的人，主動(dòng)走上前對(duì)平原君說：“既然現(xiàn)在還缺一個(gè)人，您不妨把我?guī)蠝悅€(gè)數(shù)吧！”平原君問道：“您在我家做食客幾年了？”毛遂說：“三年了?！逼皆χf：“在我看來，一個(gè)有才能的人活在世上，就好像把錐子放在布袋里，它那尖銳鋒利的錐尖，會(huì)立刻戳破布袋顯露出來?，F(xiàn)在您到我家已經(jīng)三年了，我從來沒有聽周圍的人稱贊過您，我甚至都沒聽說過您?？磥砟]有什么本領(lǐng)，您還是留在家里吧！”毛遂說：“我今天才請(qǐng)您把我放進(jìn)布袋里去啊！要是您早點(diǎn)把我放進(jìn)去，整個(gè)錐子都會(huì)露出來，而不是只露出一點(diǎn)錐尖?！?/p>

平原君聽毛遂這么一說，覺得很有道理，最終決定帶他一起去。那十九個(gè)食客只覺得好笑，雖然沒有發(fā)出聲來，卻互相擠眉弄眼譏笑毛遂。

到了楚國后，毛遂跟那十九個(gè)同伴暢談天下大事，大家才知道原來他很有見識(shí)，都很佩服他。

楚王接見的那一天，隨行的二十個(gè)人在宮殿門口等候，平原君獨(dú)自進(jìn)去與楚王談判。平原君反復(fù)跟楚王分析聯(lián)合抗秦的好處和不聯(lián)合的害處，從早晨一直談到中午，還是沒有結(jié)果。門口的十九個(gè)人都很焦急，便對(duì)毛遂說：“先生上去吧！”

毛遂手按劍柄，踏著臺(tái)階走上去，對(duì)平原君說：“聯(lián)合抗秦有利，不聯(lián)合有害，兩句話就可以說清楚，讓楚王做出決定。為什么從早晨開始談到中午，還沒有訂立盟約？”楚王聽了，問平原君：“這人是誰??？”平原君說：“他是我門下辦事的人。”于是，楚王大聲呵斥毛遂：“還不下去！我在跟你的主人談事情，要你插什么嘴！”

毛遂緊握著劍，走到楚王跟前，說道：“大王敢這樣呵斥我，無非是仗著楚國軍隊(duì)多。眼下大王離我不到十步，您的性命握在我手里，楚國雖然軍隊(duì)多，可也幫不了您?！?/p>

“我聽說商朝的第一位國君湯，只有七十里土地，后來卻做了天下的王;周文王只有一百里的疆土，卻能讓諸侯都臣服他。難道他倆是仗著軍隊(duì)多嗎？并不是！只是因?yàn)樗麄兡馨盐沼欣男蝿?shì)，發(fā)揮出他們的威力?。　?/p>

“如今楚國有方圓五千里，精兵百萬，憑這些原本可以稱霸天下。楚國這樣強(qiáng)大，沒有別的國家能夠相比?？墒牵纯?，秦國那個(gè)叫白起的將軍，不過是個(gè)無名小卒，只帶了幾萬人馬，輕而易舉就攻占了楚國好幾座城市，還放火燒毀楚國先王的墳?zāi)?，侮辱您的祖先。這種事情，在我們趙國看來，簡(jiǎn)直是奇恥大辱！可您一點(diǎn)兒都不覺得羞愧！我看聯(lián)合抗秦，根本不是為了趙國，而是為的楚國??！”

楚王聽了，連聲答應(yīng)道：“是啊，是啊，您說得對(duì)！我們整個(gè)楚國都會(huì)為聯(lián)合抗秦出力的?！泵靻柕溃骸皼Q定締結(jié)聯(lián)合抗秦的盟約了嗎？”楚王說： “決定了！”毛遂對(duì)楚王身邊的人說： “去拿雞、狗、馬的血來！”

毛遂手捧盛血的盤子，一邊跪著獻(xiàn)給楚王，一邊說：“請(qǐng)大王首先歃（shà）血（古代結(jié)盟時(shí)，把牲畜的血涂在嘴邊，表示信守承諾）定盟，其次是我的主人，再次是我?！?這樣，聯(lián)合抗秦的盟約就在殿堂上訂立了。

平原君與楚國簽訂了聯(lián)合抗秦的盟約，回到了趙國，他說：“我再也不敢自夸會(huì)識(shí)人了。我識(shí)別過的人才，少說也有上千了，自以為天下有才能的人，都逃不過我的眼睛，不料偏偏錯(cuò)過了毛遂先生。他一到楚國，就使得趙國的地位比什么寶物都重要。毛先生的三寸之舌，真是勝過百萬雄師。”

此后，平原君就把毛遂當(dāng)作上等賓客來看待。