曹玉林,王永順
(1.中海石油(中國)有限公司秦皇島32-6作業(yè)公司/渤中作業(yè)公司,河北 秦皇島 066000;2.中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司,天津 300452)
海洋平臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高昂,不僅承靜載荷的作用,還要承載大量的動態(tài)設(shè)備激勵、海風(fēng)和海浪等動載荷的作用,受力情況異常復(fù)雜。其中設(shè)備引起的動載荷影響范圍相對較小,但是最為普遍,發(fā)生概率較高。對平臺生產(chǎn)流程的安全運行帶來不利影響。
某平臺注水增壓泵撬塊區(qū)域甲板一直存在高振動問題,并且造成注水增壓泵組電機(jī)軸承和泵機(jī)械密封頻繁損壞,嚴(yán)重影響平臺的正常生產(chǎn)。本文針對上述存在的問題,進(jìn)行仿真分析,找出振動原因,提出相應(yīng)的減振措施。
由于海洋平臺所處環(huán)境,不可避免會遭受風(fēng)、浪、地震、海嘯等自然環(huán)境所帶來的沖擊,但平臺上機(jī)械設(shè)備的振動可人為的控制其振動的大小。就機(jī)械設(shè)備所產(chǎn)生振動的原因可以簡單概括以下3點:
由于加工和裝配產(chǎn)生的誤差,會造成設(shè)備內(nèi)部機(jī)構(gòu)各軸線不平行,導(dǎo)致泵與電機(jī)連接處聯(lián)軸器嚙合不好,引起振動。一般情況下是先把設(shè)備分別加工好后,再用螺栓固定在撬塊上,通過添加墊塊來調(diào)平安裝面。由于加工孔距有偏差,或固定螺栓松動,加上撬座本身不能保證平整度,因而很難保證機(jī)構(gòu)連接軸中心線平行,以致產(chǎn)生振動。
機(jī)械設(shè)備安裝基礎(chǔ),一方面是指安裝設(shè)備的撬塊,要有足夠的強(qiáng)度和剛度,保證設(shè)備運行時撬座不會產(chǎn)生大的變形,能給設(shè)備提供一個穩(wěn)定的工作環(huán)境;另一方面是指安裝設(shè)備撬塊的海洋平臺結(jié)構(gòu)主梁足以支撐平臺上設(shè)備的持續(xù)運行而不發(fā)生大的變形。如果基礎(chǔ)不穩(wěn)定,設(shè)備運行時將會產(chǎn)生不平衡力,這種不平衡力帶來的沖擊無法精確估計,因此產(chǎn)生的振動也是不可估量的。對此建議平臺設(shè)計者借助有限元分析軟件,仿真模擬甲板結(jié)構(gòu),進(jìn)行全面分析,使甲板結(jié)構(gòu)和撬塊有足夠的強(qiáng)度和剛度來支撐設(shè)備運行,達(dá)到治標(biāo)又治本的目的。
圖1 泵現(xiàn)場狀態(tài)圖
圖2 注水增壓泵機(jī)組典型振動頻譜圖
海洋平臺主體結(jié)構(gòu),各部分之間用焊接方式連接為一體。設(shè)備安裝極為緊湊,設(shè)備運行時因其振動不可避免會對周圍甲板,及相鄰設(shè)備產(chǎn)生振動,從而通過結(jié)構(gòu)傳播振動能量到甲板其他地方。我們知道,如果兩者頻率波動方向一致且接近或相同,則會疊加,即所謂的共振,發(fā)生耦合振動;若兩者頻率波動方向相反,則會消減,即降低振動。甲板上設(shè)備也存在這個規(guī)律,有些設(shè)備會發(fā)生振動加強(qiáng),有些設(shè)備可能會降低振動。所以,我們必須從平臺結(jié)構(gòu)、撬塊、設(shè)備、管線等幾個方面進(jìn)行整體考慮,保證每個設(shè)備安裝基礎(chǔ)穩(wěn)定,設(shè)備自身振動值滿足要求,這樣才可避免甲板上眾多設(shè)備之間發(fā)生耦合振動。
圖2為某海洋平臺注水增壓泵機(jī)組典型振動頻譜圖,在頻譜圖上主要以半倍頻諧波為主,由于鋼結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)剛度分布及注水增壓泵機(jī)組本身質(zhì)量的影響,1X幅值被放大。幾臺注水增壓泵機(jī)組安裝在同一鋼結(jié)構(gòu)上,同時運行,電機(jī)驅(qū)動,轉(zhuǎn)速接近而不會完全相同,電機(jī)機(jī)組振動并相互耦合產(chǎn)生較大的背景噪聲。
模態(tài)分析與有限元仿真技術(shù)是研究海洋結(jié)構(gòu)動力特性的一種現(xiàn)代方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動領(lǐng)域中的應(yīng)用。
設(shè)備振動分析在海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計中較為困難,在運用有限元分析軟件來模擬甲板振動情況也存在技術(shù)難點:
(1)計算機(jī)對分析模型要求比較高,對復(fù)雜模型一般做簡化處理,去掉一些附屬結(jié)構(gòu)和開孔、倒角、圓角等結(jié)構(gòu)特征。同時對機(jī)械結(jié)構(gòu)各種工況條件下的邊界條件及處理受制于各種客觀因素,趨于理想化設(shè)計,這種結(jié)果會導(dǎo)致計算結(jié)果與實際情況有偏差。
(2)很難確定設(shè)備激勵的大小,雖然有些設(shè)備廠家會提供一些設(shè)備激振力信息,但是跟設(shè)備實際運行時存在很大誤差, 因此設(shè)備激勵的選取尤為困難 ,需要經(jīng)過多次試算才找到反映實際振動情況的激勵。
本文利用實驗?zāi)B(tài)分析和有限元分析相結(jié)合的方法,對平臺注水增壓泵撬塊區(qū)域結(jié)構(gòu)振動問題進(jìn)行分析,找到問題原因所在,并提出整改方案和措施。
依據(jù)文獻(xiàn)中模型的建立方法,在有限元軟件中采用直接法建模。主要包括建立模型、邊界條件設(shè)置、模態(tài)分析振動響應(yīng)分析等。模型和網(wǎng)格劃分如圖3 所示。
圖3 甲板振動仿真模型
圖4 甲板模態(tài)陣型圖
有限元仿真結(jié)果基本與實驗?zāi)B(tài)分析一致,甲板振型表現(xiàn)為泵甲板整體彎曲變形,在不同的工況下,振型會發(fā)生局部的變化。甲板模態(tài)陣型圖如圖4所示。圖中局部模態(tài)頻率和振型與注水增壓泵撬塊甲板特征頻率和測試ODS振型相符。注水增壓泵的水平振動主要是泵機(jī)組自身模態(tài),垂直和軸向振動則與甲板剛度有關(guān)。
通過現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)分析,注水增壓泵甲板區(qū)域存在整體性支撐剛度不足問題??紤]到現(xiàn)場施工難度,及平臺現(xiàn)場實際結(jié)構(gòu)不具備對整體區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的條件,因此可以換一種方式,采用給機(jī)械設(shè)備和基礎(chǔ)間增加減振裝置來進(jìn)行處理。
隔振裝置的使用在建筑、航空、船舶、汽車等領(lǐng)域非常廣泛。結(jié)構(gòu)隔振技術(shù)是在基礎(chǔ)與主體結(jié)構(gòu)之間,安裝隔振裝置,當(dāng)振動波傳入基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)時,利用隔振裝置消耗振動能量,從而避免振動能傳入主體結(jié)構(gòu),減小主體結(jié)構(gòu)振動反應(yīng)以及隔振部位的位移,有效降低設(shè)備振動對主體結(jié)構(gòu)的影響,從而避免海洋平臺設(shè)備間發(fā)生振動耦合。
根據(jù)上述分析,采用增加減振器的方式來達(dá)到預(yù)期的減振效果。減振器主要由阻尼器、彈簧和相關(guān)連接安裝件組成。它能緩和并且衰減設(shè)備運行過程中產(chǎn)生的振動和沖擊,降低平臺的動應(yīng)力,有利于提高設(shè)備的使用壽命和操作穩(wěn)定性。
在泵橇底部安裝減振器,通過計算,選擇JA型低頻阻尼彈簧減振器,如圖5所示。每臺泵使用6個減振器,4個限位裝置,并對泵體橇底部對應(yīng)減振器的6個位置進(jìn)行結(jié)構(gòu)局部加強(qiáng),減振器均安裝在泵橇底部。
圖5 減振器安裝布置圖
圖6 設(shè)備測點布置圖
現(xiàn)場對泵撬塊底部安裝減振器后,進(jìn)行現(xiàn)場振動測試評估,設(shè)備測點布置圖如圖6所示。
整改后設(shè)備局部振動高點降幅在26%~79%之間,如表1所示。
?
從改造結(jié)果可以看出,使用減振器結(jié)構(gòu)減振效果明顯。
由于海洋平臺是特殊的鋼結(jié)構(gòu)裝置,各設(shè)備間空間有限,主體結(jié)構(gòu)無法加強(qiáng)自身來降低設(shè)備及甲板的振動時,選擇在設(shè)備和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)間增加減振器,也是一種有效的減振方法。同時,減振器體積小,不占用設(shè)備空間,且安裝減振器整體施工量較小,工程費用不大,工期可控,減振效果良好。此項技術(shù)可以逐步推廣到海洋平臺中,解決動設(shè)備之間存在的共振問題。