王經(jīng)運

（中國安能集團(tuán)第二工程局有限公司，南昌330096）

1 引言

近年來，無人機技術(shù)取得了新的突破和進(jìn)展，被廣泛應(yīng)用于與各個領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、軍事、搶險救災(zāi)等。無人機能夠應(yīng)對各種環(huán)境和地形，可承擔(dān)實施監(jiān)控、運輸?shù)热蝿?wù)，這些特點使無人機可以在災(zāi)害發(fā)生時對受災(zāi)情況進(jìn)行高效的監(jiān)控，將災(zāi)情第一時間傳輸給救援人員，從而提高救援效率和安全性。以下以浙江麗水遂昌特大滑坡為例，分析無人機在搶險救援中的應(yīng)用。

2 無人機簡介

2.1 無人機遙感系統(tǒng)的組成

無人機的監(jiān)控能力依靠遙感系統(tǒng)實現(xiàn)，遙感系統(tǒng)具有機動、快速、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢，主要由無人器飛行控制技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、GPS 差分定位技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用共同實現(xiàn)。根據(jù)實際情況和要執(zhí)行的任務(wù)，還可以改變無人機中相機的配置，如普通相機、傾斜相機、紅外熱成像等，從而多方面、廣區(qū)域的收集災(zāi)害數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)更具參考性[1]。

2.2 無人機的特點

2.2.1 安全性高

無人機通過操作器進(jìn)行控制，不需要有人員進(jìn)行駕駛，因此，十分安全，可以執(zhí)行一些危險的任務(wù)，能夠深入重災(zāi)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集工作。

2.2.2 靈活性高

與傳統(tǒng)的飛機相比，無人機的體型較小，易于操控，十分靈活，在天氣正常的情況下，可以隨時起飛并高效地完成相應(yīng)任務(wù)。

2.2.3 監(jiān)控速度快，檢測范圍廣

空中障礙物較少，無人機在執(zhí)行任務(wù)時可以高速的移動，及時感到受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行拍攝。同時，從高空中可以看到更廣的受災(zāi)范圍，能監(jiān)控到更多地區(qū)[2]。

2.2.4 影像清晰、分辨率高

無人機飛行高度較低，沒有云層和霧氣的干擾，利用高分辨率的相機能拍出顯示出清晰地視頻和影像。

2.2.5 測圖精度高

無人機飛行高度在50～1000m，低高度的飛行使無人機能夠清晰地顯示出地形構(gòu)造，精確度可達(dá)0.05～0.2m，能夠滿足精細(xì)繪制的需要。

2.2.6 經(jīng)濟(jì)性高

無人機體型小，不需要占用地方進(jìn)行停放，對電能、燃料等能源的消耗也很少，操作系統(tǒng)簡單方便，操作人員能很快地上手，降低了人員培訓(xùn)的經(jīng)濟(jì)消耗，同時，易于保養(yǎng)，大大減少了維修保養(yǎng)所耗費的資金。

3 無人機在遂昌山體滑坡災(zāi)害救援過程中的應(yīng)用情況

3.1 災(zāi)情分析

2016 年，受臺風(fēng)及連續(xù)強降雨的影響，浙江遂昌縣北界鎮(zhèn)蘇村破崩臺山體發(fā)生大規(guī)模山體滑坡，滑坡共摧毀掩埋房屋30 余棟，造成28 人失聯(lián).滑坡體面積約為2.35×105m2，體積約為8×105m3，滑坡體在高速滑入桃溪河后形成了高達(dá)25m 的堆積壩，使得桃溪河產(chǎn)生斷流，水位提高了20m，極大地危害了當(dāng)?shù)鼐用竦纳敭a(chǎn)安全，并給當(dāng)?shù)氐慕煌?、通信等設(shè)施造成了嚴(yán)重的損害。

武警水電二總隊在經(jīng)群眾聯(lián)系得知上村受災(zāi)后立即展開救援行動，利用衛(wèi)星和實地對照迅速掌握受災(zāi)地點，隨后連夜趕到受災(zāi)地點開展救援工作。

3.2 無人機幫助掌握災(zāi)情情況

救援隊伍在進(jìn)入受災(zāi)區(qū)域后迅速利用無人機對現(xiàn)場情況進(jìn)行了勘察，對受災(zāi)情況有了基本掌握后針對性地提出了3 個重要的勘察任務(wù)：尋找失聯(lián)人員及其周圍環(huán)境、桃溪河河道堵塞情況、滑坡體運動情況。根據(jù)這些任務(wù)的指導(dǎo)性，無人機從不同方面對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行了拍攝，在經(jīng)過軟件處理后構(gòu)建出了三維實體模型，并得到了相關(guān)影像。通過這些數(shù)據(jù)對受災(zāi)情況有了基本的掌握，以下將進(jìn)行簡要分析。

3.2.1 失聯(lián)人員搶救情況

受災(zāi)群眾的生命安全在搶險救災(zāi)中是第一位，因此，確認(rèn)失聯(lián)人員的位置是無人機勘察的首要工作。根據(jù)無人機所拍攝的正射影像數(shù)據(jù)，救援人員繪制了受災(zāi)區(qū)域的埋深圖。

從圖1 和圖2 可以看出，下游A 區(qū)受災(zāi)情況較輕，掩埋深度低于10m，部分房屋未被掩埋，存在生還人員的概率大；中部B 區(qū)受災(zāi)情況極為嚴(yán)重，滑坡體將這一區(qū)域完全掩埋，掩埋深度在10～30m，同時，被堵塞的桃溪河水迅速升高，脫離河道灌入這一區(qū)域，使這一區(qū)域被完全浸潤并形成滲流，人員存活可能性大大降低；上游C 區(qū)受滑坡體影響較小，但處于堰塞湖區(qū)域，人員存活難度較高。

通過對滑坡區(qū)域埋深圖的分析，救援隊從人員生還概率較大的A 區(qū)域開始救援工作，在救援的過程中對B 區(qū)域進(jìn)行更精確地勘探，繪制堰塞體的剖面圖，尋找合適的位置進(jìn)行導(dǎo)流槽的挖掘工作，排除決堤危險，避免河水高漲產(chǎn)生二次傷害。

圖1 9月30日正射影像圖

圖2 9月30日滑坡區(qū)域埋深圖

保留第一災(zāi)情現(xiàn)場對后續(xù)的搶救和分析工作具有重要的意義，但搶險救災(zāi)工作會使第一受災(zāi)現(xiàn)場被破壞，利用無人機所拍攝的正射影像能很好地保存第一現(xiàn)場的情況，方便后期的災(zāi)情還原，為救援工作的推進(jìn)提供一些參考。

3.2.2 后續(xù)救援情況

在對受災(zāi)情況有了基本了解之后，救災(zāi)隊伍迅速開展了救援工作，多項工作同時展開：A 區(qū)域的挖掘工作、堰塞湖排險方案的確定工作、滑坡殘留提的監(jiān)控工作。在此基礎(chǔ)上，和當(dāng)?shù)卣块T取得聯(lián)系，對受災(zāi)群眾的人數(shù)有了進(jìn)一步的確定，對獲救人員進(jìn)行登記和安置。根據(jù)災(zāi)后正射影像，救援技術(shù)人員采用技術(shù)手段分析相關(guān)數(shù)據(jù)，對失聯(lián)人員的分布圖進(jìn)行了繪制（見圖3）。

圖3 失聯(lián)人員分布圖

救援工作進(jìn)行的過程中，在天氣允許的情況下，無人機每天都會對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行正射影像的采集，并對失聯(lián)人員的遺物進(jìn)行位置的確認(rèn)，將坐標(biāo)發(fā)送給救援人員，方便救援工作的展開；同時，監(jiān)控山體和堰塞湖的狀況，防止出現(xiàn)二次災(zāi)害威脅救援人員的安全。通過無人機的實時監(jiān)控很好地避免了復(fù)雜的地形對救援工作產(chǎn)生阻礙，有效地將救援范圍縮小，提高救援效率，同時保證了救援人員的生命安全。

堰塞湖的存在使救援工作的危險性大大提升，極大地降低了救援效率，未解決堰塞湖的威脅，無人機對堰塞湖進(jìn)行了細(xì)致全面的檢測。將正射影像和實地勘察數(shù)據(jù)相結(jié)合，救援隊伍創(chuàng)造性的相處了“先北槽南降，再南槽北降”的排險方案，有效解決了堰塞湖的危險[3]。

3.3 無人機在救援工作中體現(xiàn)出來的問題

3.3.1 無人機續(xù)航能力較差

無人機的續(xù)航能力較差，只能飛行1h，其監(jiān)測面積受續(xù)航能力的影響大大降低，一定程度上影響了檢測效率，還有很大的進(jìn)步空間。

3.3.2 數(shù)據(jù)處理難度大

無人機所傳回來的拍攝影像和數(shù)據(jù)數(shù)量巨大，普通計算設(shè)備很難及時處理，使制圖成果出現(xiàn)了一定的滯后性，同時，由于網(wǎng)絡(luò)信號和傳輸速度的影響，數(shù)據(jù)的傳輸效率較低。

3.3.3 受天氣影響較大

在下雨天或霧氣較大的天氣里，無人機的飛行速度受到一定程度的影響，無法進(jìn)行監(jiān)察工作。

3.3.4 負(fù)載物品質(zhì)量較重

無人機所配置的各種拍攝鏡頭、紅外檢測設(shè)備、正射影像拍攝設(shè)備等物品的質(zhì)量較重，使無人機的荷載增加，即增加能耗，又增加了操作難度。為解決這一問題，應(yīng)對這些設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，替換為小型精細(xì)的設(shè)備，減少無人機的荷載。

4 結(jié)語

無人機在此次救援工作中發(fā)揮了巨大的作用，其實用性得到了進(jìn)一步的確定，并且積累了許多救援經(jīng)驗。研究人員應(yīng)根據(jù)本次救災(zāi)過程中無人機存在的問題進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，讓無人機發(fā)揮更強的救援作用。