孟全
(淮滬煤電公司 丁集煤礦, 安徽 淮南 230141)
丁集煤礦為高地壓礦井,存在地壓大、底鼓、巷幫來壓導致帶式輸送機傳動部基礎變形、巷道寬度不夠等問題。而井下主運輸巷帶式輸送機、順槽移動式帶式輸送機均為350 kW以上大功率電動機,采用傳統(tǒng)的“三相異步電動機+減速機+聯(lián)軸節(jié)”的方式,即主要是通過電動機帶動減速機,將速度經(jīng)過大小齒輪的配合運轉實現(xiàn)減速,再通過滾筒驅動輸送膠帶,實現(xiàn)物料的運輸[1,2]。此種傳動方式環(huán)節(jié)多,不但降低了系統(tǒng)的傳遞效率,而且對巷道驅動基礎巷道寬度要求變高,一旦基礎變形出現(xiàn)聯(lián)軸器損壞,就會影響生產,且傳統(tǒng)的驅動過載系數(shù)變小,使重載啟動困難;一旦出現(xiàn)膠帶輸送事故,則需要人工清理積煤,既耗時費力,又影響正常生產[3]。
為了解決上述問題,通過反復調研分析,決定提升新技術在帶式輸送機系統(tǒng)的應用,即用永磁直驅電動滾筒代替?zhèn)鹘y(tǒng)帶式輸送機驅動裝置,達到精簡傳動結構,減少減速機和聯(lián)軸器,并且精確調速可以提高驅動裝置的輸出效率,同時提高了過載系數(shù),減少了傳動部受地壓、巷道寬度的影響。永磁直驅電動機是一種異步啟動的同步電動機,由轉子交流啟動后牽入同步運行,類似于交流同步電動機,其運行是靠定子線圈在氣隙中產生旋轉磁場與已充磁的磁極作用,帶動轉子與旋轉磁場同步旋轉而做功[4-7]。丁集煤礦原主運輸巷帶式輸送機驅動功率為355 kW,經(jīng)過核算,改造后使用315 kW的永磁直驅電動滾筒可以滿足要求。因此,研究決定進行改造示范,成功后可進行推廣。
1) 主要對卸載側部傳動裝置進行改造。原驅動滾筒為φ1 000 mm×1 400 mm,拆除原2套傳動滾筒、減速器、制動器等部件,采用2臺STYB 315-4.0-1000×1400(1 140 V)型功率為315 kW的永磁直驅滾筒直接替換。
2) 重新配置傳動機頭架一套。由于大功率永磁直驅滾筒內部有電磁結構和軸承空間的需要,如直徑φ1 000 mm的永磁滾筒,當功率為315 kW,轉速4.0 m/s時,則筒體的長度為1 600 mm,比原機械滾筒長了200 mm,其質量比原裝置大了4 t多,因此必須重新配置傳動機頭架。圖1為φ1 000 mm永磁滾筒傳動裝置安裝圖。與原傳動裝置對比可以發(fā)現(xiàn),雖然滾筒加長了200 mm,但設備機身總寬卻縮短了1 000 mm左右,滿足了丁集煤礦巷道的寬度要求。
圖1 φ1 000 mm永磁滾筒
3) 為充分利用原卸載架和中間架不作變動,在重新配做傳動機頭架兩段分別作過渡連接,以保證原安裝尺寸不變,同時配制的機頭架地腳向內加寬,保證安裝基礎孔中心距1 790 mm不變。
4) 配套BPJ1-400/1140型變頻器兩臺實現(xiàn)軟啟、軟停和調速控制,并配備FS 600L-40B型風水冷卻器兩臺分別為永磁滾筒冷卻水循環(huán)散熱。
1) 改造后,永磁電動滾筒運行速度、扭矩如圖2所示,運行速度較為平穩(wěn),啟動時啟動力矩超過150%,過載能力強,不容易壓車。
圖2 永磁電動滾筒運行速度、扭矩
2) 永磁直驅電動滾筒驅動系統(tǒng)安裝方便,無需施工澆注帶式輸送機頭架和永磁電動機的安裝基礎,既節(jié)省了基建施工材料和人工成本,又縮短了50 %以上的安裝周期。
3) 改造后基本上實現(xiàn)了“免維護”,大大減少由于設備維護造成的停產時間[8]。永磁直驅電動滾筒驅動系統(tǒng)對巷道適應能力強,不需要聯(lián)軸器對中調整,也避免了因地基沉降和設備位移造成的聯(lián)軸器不同心問題,引起轉動設備的振動值超標,嚴重時會損害軸承并威脅著設備的正常運行,可減少維護70%的工作量。作為輸送機傳動系統(tǒng)的革新,必將帶動帶式輸送機傳動的全面使用與推廣。
1) 上運逆止系統(tǒng),下運制動系統(tǒng)不完善。永磁電動滾筒目前使用較多的是平巷運輸,上運、下運使用較少,在煤礦應用的大功率永磁電動滾筒的制動器、逆止器的研發(fā)及設計,對下一步永磁電動滾筒在輸送機廣泛應用有重要意義。
2) 冷卻系統(tǒng)復雜。需要外加水箱、水泵,并且對水質要求高,冷卻不好有可能會超溫,導致無法運轉。
3) 生產廠家電控系統(tǒng)配置和變頻器配置不統(tǒng)一影響現(xiàn)場使用效果。
4) 永磁電動滾筒的永磁體為新產品,衰減情況未知,且永磁體采用螺栓和固定膠粘結在滾筒內壁,大功率永磁電動滾筒受力大,永磁體是否牢固、可靠,目前還無法證明。
1) 采用大功率永磁直驅電動滾筒帶式輸送機的應用,系統(tǒng)安裝方便,對巷道適應能力強,徹底避免了因地基沉降和設備位移造成的聯(lián)軸器不同的問題引起設備振動值超標,保護工作量減小70%。
2) 存在的問題包括:冷卻系統(tǒng)復雜,對水質要求高;電控系統(tǒng)配置不統(tǒng)一,影響了現(xiàn)場使用效果;永磁體是否牢固,目前還無法證明,有待考查。