哈爾濱市高新檢測(cè)技術(shù)研究院 黑龍江 哈爾濱 150036

無人植保機(jī)屬于高科技產(chǎn)品，具有極高的精密度，其飛行狀態(tài)及使用壽命會(huì)因任意部件上的細(xì)微變動(dòng)而受到影響。通常情況下，無人植保機(jī)都被用于夏季高溫、潮濕環(huán)境下的農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)中，每次會(huì)涉及較長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，故而在遵循正確操作使用方式的前提下，有必要將日常維護(hù)保養(yǎng)檢查工作做好。

1 無人植保機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

首先是衛(wèi)星定位技術(shù)。無人植保機(jī)定位模塊的組成多以GPS模塊為主，也有GALILED、GLONASS等，達(dá)到米級(jí)的定位精度。而在定位精度要求更高大作業(yè)任務(wù)中，通過上述多個(gè)系統(tǒng)的RTK定位模塊的使用，定位精度能夠達(dá)到厘米級(jí)。除開模塊之外，外地面定位基站也是必不可少的。水稻、小麥等作業(yè)中，作業(yè)間距不低于4m，飛行高度約3～5m，飛行作業(yè)速度控制較快，僅需普通定位模塊便能適應(yīng)[1]。但在作業(yè)間距偏少、種植密度偏大的花卉及經(jīng)濟(jì)作物中，建議選擇精度更高的定位模塊。

其次是遙控技術(shù)。目前，盡管無人植保機(jī)對(duì)專業(yè)操作員沒有需求，然而在難度較高的植保任務(wù)且有著安全性要求的任務(wù)中，都涉及到遠(yuǎn)程操控。無人植保機(jī)無線遙控操作中，使用了不同于智能手機(jī)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，一般是無人植保機(jī)機(jī)載遙控?cái)?shù)傳與遙控器構(gòu)建的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專用通訊網(wǎng)絡(luò)，在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋的田間等區(qū)域內(nèi)適用。

最后是導(dǎo)航及自動(dòng)控制技術(shù)。主流無人植保機(jī)操作模式是在確定作業(yè)區(qū)域后，獲取作業(yè)區(qū)域的準(zhǔn)確位置信息和障礙物信息，隨后在遙控器操作下完成作業(yè)參數(shù)的設(shè)置，如作業(yè)飛行速度、噴藥作業(yè)間距等。然后裝載藥水及電池，通過飛控將作業(yè)路徑規(guī)劃、作業(yè)執(zhí)行自動(dòng)完成。當(dāng)任務(wù)完成、電池耗盡或藥水用完后，會(huì)自動(dòng)返航。

2 無人植保機(jī)使用維護(hù)

2.1 作業(yè)后及時(shí)清洗保養(yǎng)整機(jī) 農(nóng)藥噴灑前需將無人機(jī)整機(jī)及時(shí)清洗，有一定腐蝕性的農(nóng)藥，施藥后如果沒有及時(shí)清洗噴灑裝置、配藥工具，長(zhǎng)時(shí)間腐蝕下會(huì)有干結(jié)堵塞的情況出現(xiàn)，導(dǎo)致無人機(jī)噴灑性能受到影響。具體而言，首先在清洗前需做好準(zhǔn)備工作，挑選遠(yuǎn)離住所、人群、養(yǎng)殖所的寬闊無風(fēng)地點(diǎn)。由于藥液殘留會(huì)危害皮膚、口腔等，故而工作人員需將手套、口罩等防護(hù)用品戴好后再進(jìn)行清洗；其次，水箱、水泵、管路清洗[2]。清洗準(zhǔn)備做好后，水箱內(nèi)倒入清水，并將水泵開啟進(jìn)行整個(gè)噴灑系統(tǒng)的清洗，重復(fù)3～5次；最后，機(jī)身、電機(jī)、機(jī)臂、水箱、腳架、雷達(dá)及螺旋機(jī)等表面部位，用擰干的濕抹布擦拭，清洗完機(jī)身后需晾干。

2.2 電池保養(yǎng) 無人植保機(jī)電池多以鋰電池為主，其循環(huán)使用次數(shù)密切聯(lián)系著日常保養(yǎng)工作。使用不當(dāng)、線路不良、充放電過度、浸水及過熱等操作，都會(huì)導(dǎo)致使用壽命減少，甚至還會(huì)有鼓包、自燃等現(xiàn)象產(chǎn)生。首先，作業(yè)后電池會(huì)升溫，此時(shí)應(yīng)轉(zhuǎn)移至干燥、陰涼區(qū)域內(nèi)，降低其溫度至40℃以下后充電，且充電中需將陽光直射規(guī)避。充電溫度一般保持在5～35℃。晚上可采取慢充模式充電，可平衡電池電壓并將其使用壽命延長(zhǎng)；其次，完成作業(yè)后電池長(zhǎng)時(shí)間存放時(shí)，應(yīng)充放電保養(yǎng)。一般情況下，存放約10d的電池組需充放電保養(yǎng)，維持在50%～60%的電量，以便將過低電量引發(fā)過放或過高電量引發(fā)膨脹等現(xiàn)象規(guī)避。長(zhǎng)期不用時(shí)需在防爆箱內(nèi)存儲(chǔ)電池組，控制在23±5℃、65%±20%的溫度與濕度，以免發(fā)生電池?fù)p壞的情況；最后，更換電池及報(bào)廢處理。因無人植保機(jī)多是在高溫天氣作業(yè)，備用電池組盡量不要在密閉環(huán)境如車廂等內(nèi)存放。更換時(shí)需按照要求嚴(yán)格進(jìn)行，同時(shí)要做到輕拿輕放。電池如果報(bào)廢，需與當(dāng)?shù)卮砩碳皶r(shí)聯(lián)系、回收處理，不要隨意丟棄。

2.3 遙控器保養(yǎng) 多數(shù)用戶對(duì)遙控器保養(yǎng)都沒有予以關(guān)注，以致長(zhǎng)時(shí)間使用后的遙控器會(huì)有面板“發(fā)黃”、屏幕劃痕、天線破損、搖桿橡皮圈灰塵多等情況出現(xiàn)。而作為無人植保機(jī)重要組成部分之一的遙控器，是安全操作的前提，因此必須著重關(guān)注保養(yǎng)工作。首先，作業(yè)中一定要做到輕拿輕放，嚴(yán)格規(guī)避碰撞、進(jìn)水或藥液腐蝕等情況，并正確使用遙控器掛繩[3]；其次，作業(yè)結(jié)束后，遙控器表面需用干凈抹布蘸酒精擦拭，同時(shí)復(fù)位屏幕、天線，以免有碰撞產(chǎn)生；最后，長(zhǎng)時(shí)間不使用的情況下，需將無人植保機(jī)遙控器電池取出，并在干燥、陰涼的環(huán)境內(nèi)放置。

2.4 運(yùn)輸檢查存儲(chǔ) 首先，在運(yùn)輸無人植保機(jī)時(shí)，需固定牢靠，以免有磕碰損傷的情況出現(xiàn)。若運(yùn)輸時(shí)需要拆解，需注意不要折壓藥液管路，以免噴灑效果受到影響。同時(shí)，運(yùn)輸中作業(yè)人員因與其保持一定距離，以免有藥物中毒事件發(fā)生；其次，檢查維護(hù)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，要通過對(duì)電機(jī)及螺旋槳葉片定期保養(yǎng)維護(hù)，查驗(yàn)螺旋槳葉片有無裂紋、破損等情形，在螺旋槳葉片更換中需將CW、CCW明確區(qū)分。查驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中有無阻力或雜音存在；最后，無人植保機(jī)存儲(chǔ)時(shí)，應(yīng)按照要求進(jìn)行存放，條件允許的情況下可用存儲(chǔ)箱存儲(chǔ)，并做好防火、防盜及防鼠工作。由于橡膠、尼龍材料及碳纖維等材質(zhì)部件偏多，陽光中紫外線及空氣中氧氣作用下會(huì)有老化變質(zhì)情況發(fā)生，管路橡膠件一旦被腐蝕會(huì)有裂紋、膨脹產(chǎn)生，故而切忌在高溫或陽光直射環(huán)境下存儲(chǔ)無人植保機(jī)。

3 結(jié)語

無人植保機(jī)的運(yùn)用，為農(nóng)藥噴灑工作帶來了極大便利。因無人植保機(jī)飛行狀態(tài)及使用壽命與各部位之間存在密切聯(lián)系的緣故，所以必須嚴(yán)格做好日常維護(hù)保養(yǎng)工作，保障其始終處于最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，提高作業(yè)效率。