王軍領(lǐng)，王秀敏，詹俊勇，仲太生，羅素萍，周智偉

（揚(yáng)力集團(tuán)股份有限公司 自動(dòng)化處，江蘇 揚(yáng)州 225127）

隨著家電行業(yè)的迅速發(fā)展，制造業(yè)廠家普遍迫切需要實(shí)現(xiàn)無人車間自動(dòng)化生產(chǎn)，用最少的人力，提高的生產(chǎn)量，保證生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量，又因家電行業(yè)是日常用產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)，需求量大，更新?lián)Q代速度快，人工用量多，所以相對(duì)于其他行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的生產(chǎn)的要求更高更密切。本文介紹的一種鈑金自動(dòng)線組成，將原來20人滿足生產(chǎn)的生產(chǎn)線，降低至3人，緩解勞動(dòng)環(huán)境惡劣不好招工的壓力，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，降低生產(chǎn)、管理和制造成本[1-2]。

1 生產(chǎn)線布局

本文介紹的自動(dòng)化線主要生產(chǎn)家電外殼鈑金，其生產(chǎn)工藝主要分3序到5序，每一序的工藝噸位不超過315t，所以按上料、沖壓、下料和排廢料的工藝排布，布局圖如圖1所示[3-4]。

圖1 總體布局圖

整線布局，具體設(shè)備組成安裝圖如圖2所示，上料機(jī)具體結(jié)構(gòu)實(shí)景圖如圖3所示。整線啟動(dòng)可以通過線首線尾的觸摸屏實(shí)現(xiàn)。

圖2 整體布局圖

圖3 上料機(jī)

2 上料機(jī)構(gòu)

2.1 拆垛機(jī)構(gòu)

上料機(jī)構(gòu)采用雙工位旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，雙工位上料機(jī)構(gòu)由一備一用雙上料臺(tái)組成，可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料，如圖4所示[5]。

圖4 上料臺(tái)

2.2 定位機(jī)構(gòu)

定位臺(tái)采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，里面一側(cè)采用步進(jìn)電機(jī)調(diào)整定位柱，可以對(duì)前后的偏離的料片對(duì)行定位，滿足不同位置料片生產(chǎn)需要，調(diào)整方便快捷，具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 定位臺(tái)

3 搬運(yùn)機(jī)械手

沖床工序之間的搬運(yùn)，采用橫向連桿水平左右往復(fù)和上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)，橫向連桿上安裝6套吸盤爪子，負(fù)責(zé)將料片從前一工序送至后一工序，以此循環(huán)往復(fù)將工件從前到后搬運(yùn)，直至沖壓成品放到線尾皮帶線上，再通過人工收料擺放到收料小車上，如圖7所示。橫向連桿的傳動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程為，上下運(yùn)動(dòng)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，水平往復(fù)移動(dòng)由伺服電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)，如圖6所示[6-7]。

圖6 橫向連桿

4 廢料收集機(jī)構(gòu)

沖床沖壓之后的廢料，通過模具掉入廢料振動(dòng)盤上如圖8所示，通過振動(dòng)滑入橫向廢料線上，通過橫向廢料線統(tǒng)一匯總到線尾廢料框里如圖9所示，如此可以實(shí)現(xiàn)廢料的無人自動(dòng)化收集，節(jié)約人力，提高工作效率。

圖7 吸盤爪子

圖8 廢料振動(dòng)盤

圖9 橫向廢料線

5 總結(jié)

本文通過介紹一整條自動(dòng)化項(xiàng)目各個(gè)功能和設(shè)備組成，從上料到?jīng)_壓搬運(yùn)，再從下料到廢料的排除，為沖壓標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)化生產(chǎn)提供了參考和方法，推動(dòng)了鈑金制造業(yè)無人自動(dòng)化智能化的發(fā)展，減少了人工數(shù)量和成本，提高了生產(chǎn)效率，為自動(dòng)化生產(chǎn)提供了借鑒和參考，促進(jìn)制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展[8]。