陳啟升,孫珊珊,單本軍,吳守堂
(1.山東高密高鍛機(jī)械有限公司,山東 高密 261500;2.濟(jì)南鑄鍛所檢驗(yàn)檢測(cè)科技有限公司,山東 濟(jì)南 250306)
閉式壓力機(jī)的機(jī)身是壓力機(jī)的基本部件,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要承載著關(guān)鍵的零部件,約占?jí)毫C(jī)總重的50%~60%左右,占整個(gè)壓力機(jī)加工量的20%~30%左右[1]。由于機(jī)身是承受整個(gè)動(dòng)態(tài)載荷的基體,因此,其承載特性直接決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與使用壽命。壓力機(jī)機(jī)身在設(shè)計(jì)時(shí)分為三類:開式機(jī)身、閉式機(jī)身和半閉式;按照結(jié)構(gòu)劃分可分為鑄造結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)兩種;鑄造結(jié)構(gòu)工期長(zhǎng)且環(huán)境污染嚴(yán)重,現(xiàn)在的壓力機(jī)制造廠家多采用焊接結(jié)構(gòu);常見的開式機(jī)身有雙柱可傾式和固定臺(tái)式兩種,開式機(jī)身生產(chǎn)成本低、加工零件范圍廣、送料方便。閉式壓力機(jī)機(jī)身由于是封閉的框架,所以閉式機(jī)身的承載能力強(qiáng)、剛度好、精度高,不管是小型精密壓力機(jī)還是超大型壓力機(jī)均可采用這種形式。閉式機(jī)身又可以分為整體式和組合式,整體式機(jī)身加工時(shí)的裝配工作量較小,成本較低,但運(yùn)輸過程較為困難,故一般是公稱力8000kN以下的壓力機(jī)常采用此種方式;組合式機(jī)身加工、運(yùn)輸方便,裝配復(fù)雜,成本較高,大中型壓力機(jī)中應(yīng)用廣泛。下面著重研究閉式組合式機(jī)身受力分析與強(qiáng)度計(jì)算。
機(jī)身是壓力機(jī)的重要基本部件,該部件的質(zhì)量對(duì)于整個(gè)壓力機(jī)的工作性能起著重要影響。機(jī)身是壓力機(jī)結(jié)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、使用金屬材料最多、制造過程最麻煩的部件。壓力機(jī)的機(jī)身在工作中吸收一部分由于運(yùn)動(dòng)部分的速度和受力變化而引起震動(dòng)[1]。因此,機(jī)身設(shè)計(jì)的合理性研究對(duì)減輕壓力機(jī)總重量、提高整體剛度、節(jié)省制造時(shí)間、提高沖壓件的質(zhì)量和改善壓力機(jī)的外觀都有重要意義。
以JF36-630M為例介紹閉式組合機(jī)身的主要組成部分。如圖1所示,機(jī)身是全鋼板焊接結(jié)構(gòu),底座、立柱、橫梁通過四根拉緊螺栓而組成一體,橫梁與滑塊之間采用導(dǎo)柱導(dǎo)套連接。
圖1 閉式壓力機(jī)組合機(jī)身
當(dāng)壓力機(jī)工作時(shí),橫梁、底座和立柱間不可以產(chǎn)生間隙和錯(cuò)移,所以利用拉緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使機(jī)身受壓,且在橫梁、底座和立柱接觸面上設(shè)置定位鍵。而拉緊螺栓相應(yīng)地受到機(jī)身受壓時(shí)產(chǎn)生的反力的作用,會(huì)產(chǎn)生一定的伸長(zhǎng)量,當(dāng)壓力機(jī)工作時(shí),機(jī)身預(yù)壓縮量減小,拉緊螺栓進(jìn)一步伸長(zhǎng)。當(dāng)工作壓力增至公稱壓力時(shí)立柱的變形量變?yōu)榱?。拉緊螺栓和立柱變形簡(jiǎn)圖如圖2所示。
圖2 螺栓和立柱變形簡(jiǎn)圖
閉式壓力機(jī)組合機(jī)身一般都是預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu),由底座、滑塊、立柱和橫梁組成。壓力機(jī)在工作時(shí),立柱,底座和橫梁之間不能產(chǎn)生間隙和錯(cuò)位移動(dòng)。因此必須給與拉緊螺栓預(yù)緊力,使機(jī)身在承受壓力時(shí),有一定預(yù)壓縮量。同樣機(jī)身在承受拉力時(shí),有一定預(yù)伸長(zhǎng)量。機(jī)身在工作時(shí),它的預(yù)壓縮量減小,螺栓伸長(zhǎng)。工作壓力達(dá)到最大時(shí),立柱的變形量達(dá)到最小。
對(duì)于閉式壓力機(jī),其組合機(jī)身的受載相對(duì)更加復(fù)雜一些,在進(jìn)行設(shè)計(jì)或者分析的時(shí)候,往往會(huì)出現(xiàn)對(duì)底座與橫梁不夠重視的情況,這是由于截面積尺寸較大的緣故,但是對(duì)于壓力機(jī)的設(shè)計(jì),底座與橫梁的分析設(shè)計(jì)是非常重要和關(guān)鍵的。文中將拉緊螺栓和立柱在彈性范圍內(nèi)的形變特性視為線性變形,這樣,根據(jù)變形特性,就可以很容易得到拉緊螺栓和立柱的載荷變形圖,如圖3所示。
圖3 拉緊螺栓和立柱載荷變形圖
假設(shè)安裝時(shí)預(yù)緊力為Py,每跟立柱的壓縮量為λz,每根拉緊螺栓的伸長(zhǎng)量為 λl,則
式中:
m、n——立柱和拉緊螺栓數(shù)目,一般m=2,n=4;
Lz、Ll——立柱和拉緊螺栓長(zhǎng)度;
Az、Al——立柱和拉緊螺栓面積;
Ez、El——立柱和拉緊螺栓彈性模量;
Cl、Cz——立柱和拉緊螺栓在單位力下的變形。
當(dāng)壓力機(jī)機(jī)身受公稱壓力Pg作用時(shí),拉緊螺栓除了承受立柱給它的反作用力(立柱殘余預(yù)緊力)之外,還有公稱壓力Pg。所以此時(shí)螺栓受力由Py增加到Pl,立柱受力從Py減為Pz(Pz為殘余預(yù)緊力)。由圖3可得:
拉緊螺栓和立柱的變化量都為Δλ(如圖2);當(dāng)壓力機(jī)載荷超過量達(dá)到ZPg時(shí),立柱變形量為零,拉緊螺栓達(dá)到最大伸長(zhǎng)量λlmax,可得
3.1.1 假設(shè)
如圖4所示,橫梁的強(qiáng)度計(jì)算是建立在以下基礎(chǔ)上的:
圖4 橫梁力學(xué)模型
(1)橫梁是個(gè)簡(jiǎn)支梁,兩支點(diǎn)間距為拉緊螺栓的中心距;
(2)僅考慮最大彎矩和剪切力的影響;
(3)考慮滑塊偏心載荷的影響,作用在滑塊兩受力點(diǎn)的作用力 P1=2P2=2/3Pg,P2=1/3Pg。
3.1.2 強(qiáng)度條件
壓力機(jī)機(jī)身在工作時(shí)承受兩個(gè)力,一個(gè)作用在工作臺(tái)上,方向向下,另一個(gè)是方向向上的作用在曲軸支撐孔上,兩個(gè)力大小相等。這兩個(gè)力都是以均面載荷的形式作用在機(jī)身上,工作臺(tái)載荷施加在與工作臺(tái)完美粘結(jié)的剛性面上,壓力機(jī)通過地腳螺栓將機(jī)身固定在地基上。
JF36-630M型壓力機(jī)公稱力Fg=6300kN,由于飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生慣性力,影響機(jī)身的疲勞壽命,因此不能直接取公稱壓力作為機(jī)身的外載荷。帶有液壓超負(fù)荷保護(hù)裝置的產(chǎn)品,應(yīng)按公稱力的110%進(jìn)行超負(fù)荷實(shí)驗(yàn)[2]。為保證安全生產(chǎn),在分析機(jī)身的應(yīng)力和變形過程中機(jī)身承受的總壓力F=1.1Fg=6930kN。壓力機(jī)機(jī)身受力簡(jiǎn)圖如圖5所示。
由于壓力機(jī)工作狀態(tài)下,總應(yīng)力循環(huán)為脈動(dòng)循環(huán)方式,所以需要計(jì)算材料在脈動(dòng)循環(huán)下的疲勞極限σ0[3]:
式中:σ-1——材料在對(duì)稱循環(huán)下的疲勞極限,值為170MPa;
Ψ——彎曲應(yīng)力下材料特性常數(shù),值為0.2。
圖5 機(jī)身受力簡(jiǎn)圖
其中n1為生產(chǎn)設(shè)計(jì)時(shí)提供的壓力機(jī)工作時(shí)的安全因數(shù):在靜載情況下,對(duì)塑性材料可取n1=1.2~2.5;脆性材料均勻性較差,且斷裂突然發(fā)生,有更大的危險(xiǎn)性,所以取 n1=2~3.5,甚至取到 3~9[3]。其中 n2為壓力機(jī)工作時(shí)的動(dòng)載安全因數(shù),動(dòng)態(tài)實(shí)測(cè)最大拉應(yīng)力比理論計(jì)算的增大100%[4],因此n2=2。當(dāng)機(jī)身加載后應(yīng)力大于[σ0]時(shí),將會(huì)導(dǎo)致不安全生產(chǎn)。
圖6 心軸受力示意圖
式中:F1——橫梁前面心軸孔對(duì)心軸的反作用力;
F2——橫梁后面心軸孔對(duì)心軸的反作用力,且F1和F2的方向豎直向下。
本文介紹了閉式壓力機(jī)組合機(jī)身的組成部分,簡(jiǎn)要說明了閉式壓力機(jī)的受力分析計(jì)算。給出了壓力機(jī)機(jī)身受力強(qiáng)度的一般計(jì)算方法,介紹了壓力機(jī)的設(shè)計(jì)理論。以JF36-630M為例,給出了組合機(jī)身的公稱力計(jì)算和橫梁心軸軸孔上的載荷計(jì)算,為后面有限元分析提供了理論基礎(chǔ)。