一、背景

智能物流是智能制造實現(xiàn)的關(guān)鍵一環(huán)。對于離散制造業(yè)來說，不同企業(yè)差別很大，工藝復雜，過程離散，難以形成產(chǎn)品化的解決方案。其數(shù)字化、信息化難度很大，真正體現(xiàn)著制造業(yè)信息化總體水平。通過倉儲軟件輸入+硬件輸出，將貨品（原材料、工具、產(chǎn)品）等物料進行自動倉儲存取作業(yè)，保障生產(chǎn)線工作的不間斷，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍進行及時準確的生產(chǎn)配送，使企業(yè)各生產(chǎn)單位相互之間以及與眾多的各類庫房之間形成供應(yīng)關(guān)系，通過WMS、WCS、輸入輸出接口等軟件系統(tǒng)，高效、準確地控制貨物、貨流，清楚反映上下游倉儲狀況，保證生產(chǎn)作業(yè)計劃和物品存取的準確性。圖1是自動化物流系統(tǒng)的總體工藝設(shè)計圖。

二、制造業(yè)的重要地位和現(xiàn)狀

由于生產(chǎn)企業(yè)的特性(尤其是大型生產(chǎn)企業(yè))，一般沒有辦法將常規(guī)倉庫設(shè)立在每一個車間旁邊，而生產(chǎn)線的生產(chǎn)是一個實時的過程，不允許有任何一點停頓，因此智能物流的主要作用是用來支持生產(chǎn)線的不間斷生產(chǎn)，保證其生成速度的迅速，存儲空間利用率更高。其特點為：占地面積盡量少，需要盡量多地利用空間存儲；存儲的內(nèi)容復雜，包括空托盤、配套任務(wù)、半成品、成品；信息流與物流同步；出入庫效率要高；供應(yīng)配送準確率高。

1.行業(yè)痛點

標準工藝不易制定，難以掌握，設(shè)備、人員、管理等方面狀況復雜。在人員對設(shè)備不熟悉的前提下，缺少具備現(xiàn)場解決問題的思路。實際生產(chǎn)時造成無法按標準執(zhí)行工藝，而部分產(chǎn)品由于一些關(guān)鍵工藝受機器等資源的限制，或其他特殊情況導致存在著多種加工工藝流程并存的情況。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計變更的管理更為困難，手工作業(yè)時面對龐大的材料清單、復雜的生產(chǎn)狀況等，常常造成交貨延遲，庫存積壓，加工失誤，市場時而供不應(yīng)求等等問題。由于工程變更缺乏科學規(guī)范的管理，也經(jīng)常造成一些物料的停滯，企業(yè)的庫存積壓。此時，就需要一些人員、設(shè)備、管理等方面的升級，并改善資金有限等問題，確保工藝流程快速、有效。制造企業(yè)現(xiàn)狀圖，如圖2。

2.應(yīng)用案例

（1）項目概述

本項目針對某離散制造業(yè)特定產(chǎn)品的裝配流程和裝配工藝，重新設(shè)計、布局，建設(shè)了一套智能物流生產(chǎn)線（產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線），本系統(tǒng)按照智能物流和智能管理的需求，以數(shù)字化生產(chǎn)線執(zhí)行管控為目標，改變傳統(tǒng)的裝配模式，實現(xiàn)了任務(wù)下達、倉儲齊套、AGV發(fā)運、工位裝配等整個裝配生產(chǎn)過程的信息跟蹤與管控，建設(shè)批量裝配的、符合每個工位裝配特點的、高效智能的、相對柔性的智能制造裝配生產(chǎn)線。

本智能制造裝配產(chǎn)線對應(yīng)的線邊庫包括的設(shè)備有：托盤庫（箱式堆垛機立體庫）、物料庫（自動化升降庫）、齊配套庫、AGV、輸送線、RFID、LED等。

本制造裝配產(chǎn)線對應(yīng)的線邊庫包括的軟件有：托盤庫管理軟件、物料庫管理軟件、齊配套庫管理軟件、托盤庫控制調(diào)度軟件、物料庫控制調(diào)度軟件、AGV控制調(diào)度軟件、與ERP接口、與MES接口等等。

（2）項目作業(yè)流程

實際生產(chǎn)過程中，往往有很多不確定因素，如產(chǎn)品的重修返工，材料、半成品的報廢、工位機器的故障、拿取物料不及時等等，管理人員很難及時掌控現(xiàn)場狀況。圖3為項目物流布局圖，主要是解決生產(chǎn)企業(yè)的特性（尤其是大型生產(chǎn)企業(yè)），使其生產(chǎn)線的產(chǎn)生變?yōu)橐粋€實時的過程，不停頓、送料及時、排故及時等等。其作業(yè)流程為：上層系統(tǒng)通過接口下發(fā)指令，AGV接收指令沿輸送線前往托盤立體庫（圖8）、物料立體貨柜取貨（圖9），工作人員可在人工齊套工位（圖10）對AGV放置的物料進行配套處理。隨后AGV將物料送至檢驗臺，檢驗完畢后，AGV沿輸送線將貨物送到工位，貨物觸發(fā)工位自動加工系統(tǒng)，進行貨物的生產(chǎn)加工。加工完畢后，AGV將成品送到成品存放區(qū)（圖11）。實現(xiàn)了智能物流。

（3）物流與信息流

圖1 自動化物流系統(tǒng)的總體工藝設(shè)計圖

圖2 制造企業(yè)現(xiàn)狀圖

圖3 項目物流布局圖

圖4 物流與信息流圖

圖5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖6 業(yè)務(wù)流程圖

圖7 功能模塊圖

物流和信息流之間的關(guān)系是密不可分的。一方面，物流活動產(chǎn)生大量的原材料供應(yīng)、產(chǎn)成品消費等信息。為提高物流的效率，要求信息流保持暢通，并準確反饋物流各環(huán)節(jié)運作所需求的信息。另一方面，信息技術(shù)的不斷進步為信息的及時大規(guī)模傳遞創(chuàng)造了條件，反過來促進物流服務(wù)范圍的擴大和物流組織管理手段的不斷改進，促進物流能力和效率的提高。圖4為物流與信息流圖，是針對特定產(chǎn)品的裝配流程和裝配工藝，自動物料和智能管理的需求，通過與上層接口的對接，配合生產(chǎn)線執(zhí)行管控，實現(xiàn)工藝（內(nèi)置，支持VPPC導入）、任務(wù)（手工錄入，支持VPPC導入）和物料（物料庫）的導入、導出，來改變傳統(tǒng)的裝配模式，建設(shè)的一套實現(xiàn)批量裝配、符合每個工位裝配特點的、高效智能的、相對柔性的數(shù)字化裝配生產(chǎn)線。

（4）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

物流信息平臺是智慧物流高效運轉(zhuǎn)的中樞。信息化平臺主要價值在于：信息的高效協(xié)同、各環(huán)節(jié)信息的通暢和透明，可以使供應(yīng)鏈的企業(yè)高效及時掌握物流信息，通過共享信息支撐行業(yè)與市場規(guī)范化協(xié)同工作機制的建立。圖5為整個智慧物流的強大運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖，其通過大數(shù)據(jù)、人工智能和機器學習、自動駕駛車輛、AGV自動引導車和卡車、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、機器人、自組織智能、智能貨架、智能集裝箱、GPS、射頻識別（RFID）、電子數(shù)據(jù)交換（EDI）、區(qū)塊鏈等，實現(xiàn)物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提升物流效率，降低成本，推動供應(yīng)鏈向更高水平發(fā)展。

（5）業(yè)務(wù)流程

圖6為完整的業(yè)務(wù)流程圖。其主要包括生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)準備、任務(wù)管控、生產(chǎn)執(zhí)行、生產(chǎn)統(tǒng)計。首先對生產(chǎn)任務(wù)進行導入、新建（可隨時查詢?nèi)蝿?wù)的變動日志）。其次進行原材料的領(lǐng)用入庫；人員的調(diào)配；工位及工裝準備；物料庫進行齊套配置等等。再次通過查詢?nèi)蝿?wù)的可執(zhí)行條件；對任務(wù)進行調(diào)整、下達；跟蹤任務(wù)執(zhí)行進度；導出任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量、進度等數(shù)據(jù)。其次進行生產(chǎn)工位智能調(diào)度的執(zhí)行。最后通過數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)的實時查看；生產(chǎn)統(tǒng)計、質(zhì)量統(tǒng)計；事務(wù)（排故、維修等）記錄。

（6）功能模塊

圖7為本項目設(shè)計的數(shù)字化生產(chǎn)線執(zhí)行管控系統(tǒng)的功能模塊圖。其主要包括：任務(wù)管理、生產(chǎn)執(zhí)行、生產(chǎn)物流、統(tǒng)計分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集七大功能。實現(xiàn)了裝配線及部裝線所需物料的暫存、揀選、配料功能，并與AGV 配套實現(xiàn)工位物料自動配送至各個工位。并與AGV 配套實現(xiàn)工位物料自動配送至各個工位。數(shù)字化生產(chǎn)線執(zhí)行管控系統(tǒng)能對物料實現(xiàn)行跡化管理，可實現(xiàn)對物料的自動記錄、告警、遠程查看、統(tǒng)計和對生產(chǎn)任務(wù)、質(zhì)量、工時的統(tǒng)計等。

3.傳統(tǒng)制造到智能制造的升級

上述項目真正解決了傳統(tǒng)制造在設(shè)備、人員、管理等方面狀況復雜的問題。在全自動化的操作下，降低了人工成本，縮短了工藝時間，縮減了工藝流程，降低了人員和工藝流程的費用支出，真正地改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的弊端，實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造到智能制造的升級，如圖12。

圖8 托盤立體庫

圖9 物料立體貨柜

圖10 人工齊套工位

圖11 AGV輸送線

圖12 傳統(tǒng)制造到智能制造的升級

三、總結(jié)

智能物流系統(tǒng)不是簡單的設(shè)備組合，而是以系統(tǒng)思維的方式對設(shè)備功能的充分應(yīng)用，實現(xiàn)軟硬件接口的無縫和快捷，這是一個全局優(yōu)化的復雜過程。通過運用系統(tǒng)集成的方法，使各種物料最合理、經(jīng)濟、有效地流動，實現(xiàn)物流的信息化、自動化、智能化、快捷化和合理化，使貨物的存儲形態(tài)從靜態(tài)存儲過渡為動態(tài)存儲，使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，使倉庫轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)；通過短時儲存，使外購件和自制生產(chǎn)件在指定的時間自動輸出到下一道工序生產(chǎn)，進而形成一個智能化的物流作業(yè)流程。智能物流在離散智能制造的裝配線上應(yīng)用越來越具有舉足輕重的作用。隨著倉儲物流裝備制造業(yè)快速的發(fā)展，會有更多的軟硬件技術(shù)應(yīng)用到智能制造生產(chǎn)中。