姚立民（長(zhǎng)春市公主嶺市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣總站，吉林 長(zhǎng)春 136100）

農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航就是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用農(nóng)業(yè)器械本身所攜帶的傳感器，來感知周圍農(nóng)業(yè)環(huán)境以及機(jī)械本身的信息，在信息處理之后對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制和導(dǎo)航，以此來完成有關(guān)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。目前在中國(guó)所使用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是自主研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是全世界上比較成熟的系統(tǒng)之一，其主要由三個(gè)部分組成，分別為用戶、地面和空間段，可以實(shí)施全球范圍、全天候和全天時(shí)的機(jī)械高度定位和服務(wù)。隨著各個(gè)地區(qū)的農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼和各項(xiàng)政策的有效落實(shí)，很多具有科技型的企業(yè)和公司都在研究如何將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)學(xué)機(jī)械相互結(jié)合，研制出很多帶有自動(dòng)導(dǎo)航的科技產(chǎn)品，在農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)中有著十分重要的意義和作用。

1 北斗衛(wèi)星自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)

1.1 優(yōu)勢(shì)

1.1.1 減少勞動(dòng)力投入資金成本。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中融合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，可以最大程度的實(shí)現(xiàn)無人駕駛，將人工勞動(dòng)力全面降低，這樣對(duì)減少勞動(dòng)力強(qiáng)度有著十分重要的意義。在我經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)，種植行業(yè)中已經(jīng)有大量的人員離開，在此背景下，農(nóng)村與農(nóng)場(chǎng)的青年勞動(dòng)力明顯缺失，而該系統(tǒng)可以有效解決勞動(dòng)力不足的問題。

1.1.2 提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。為了全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛功能，將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)融入在其中，可以避免時(shí)間與空間的限制，實(shí)施全天候不間斷農(nóng)業(yè)作業(yè)，并且利用該系統(tǒng)可以提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)50%的工作效率[1]。

1.1.3 提高生產(chǎn)作業(yè)精度。在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)期間，結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，其可以在農(nóng)業(yè)機(jī)械中加裝，并且在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)工作區(qū)域和工作量進(jìn)行精準(zhǔn)定位，如在相關(guān)實(shí)驗(yàn)中得出，在范圍為200 m的種植區(qū)域內(nèi)，其可以達(dá)到直線精度2.5 cm標(biāo)準(zhǔn)要求；而利用該系統(tǒng)的插秧機(jī)可以在種植區(qū)域?yàn)?0m的范圍內(nèi)達(dá)到5 cm直線精度作業(yè)要求。

1.1.4 促進(jìn)土地資源的合理應(yīng)用。將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在農(nóng)機(jī)機(jī)械中，可以保障其具體的行走和作業(yè)精度，進(jìn)而提升其土地面積的利用率，減少水資源、農(nóng)藥與花費(fèi)的浪費(fèi)量，提升農(nóng)作物的生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。

1.2 在各類機(jī)械中的實(shí)際應(yīng)用

1.2.1 拖拉機(jī)。拖拉機(jī)是一種田間作業(yè)的動(dòng)力機(jī)械，其根據(jù)懸掛的方式和拖拉機(jī)相互連接，實(shí)現(xiàn)非自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械行走的目的。將北斗衛(wèi)星自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)裝置在拖拉機(jī)上，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)械的精準(zhǔn)作業(yè)，從耕地開始，到種地、收地和管理進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范，進(jìn)而達(dá)到作業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求[2]。

1.2.2 插秧機(jī)。將插秧機(jī)結(jié)合北斗衛(wèi)星自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可以指定該機(jī)械進(jìn)入到固定工作區(qū)域內(nèi)部，在進(jìn)入到作業(yè)區(qū)域前設(shè)定插秧深度和取秧量，在自動(dòng)規(guī)劃路線中可以將插秧作業(yè)快速完成，并且結(jié)合定位技術(shù)可以為后期水稻的施肥作業(yè)以及其他作業(yè)等信息進(jìn)行采集與分析，提升水稻的整體產(chǎn)量和作業(yè)精度。

1.2.3 平地機(jī)。結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和拖拉機(jī)的應(yīng)用，其可以在生產(chǎn)過程中進(jìn)行全方位、高精準(zhǔn)平整作業(yè)。經(jīng)過平整的土地可以保障其在后續(xù)生產(chǎn)中各項(xiàng)因素的平衡，如水分、肥料和農(nóng)藥等，減少因?yàn)榈貏?shì)不平造成的資源浪費(fèi)，保障農(nóng)作物生產(chǎn)的統(tǒng)一性和提高作物產(chǎn)量。

2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上應(yīng)用的前景分析

2.1 應(yīng)用面更加廣泛

2020年是中國(guó)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建設(shè)與研發(fā)最為成熟的一年，也是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)期間實(shí)施全面推廣的關(guān)鍵年份。從2014年到2020年五月份，一共有98個(gè)農(nóng)用北斗終端產(chǎn)品和20多個(gè)北斗星衛(wèi)星導(dǎo)航平地機(jī)產(chǎn)品進(jìn)入到全國(guó)機(jī)械試驗(yàn)管理平臺(tái)中，并且在實(shí)際應(yīng)用中，吉林省雖然比黑龍江省應(yīng)用時(shí)間晚，但是在各項(xiàng)農(nóng)機(jī)政策補(bǔ)貼下，也在逐漸加大該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，為本地農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定重要的技術(shù)基礎(chǔ)。

2.2 操作更準(zhǔn)確、性能更穩(wěn)定

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，其產(chǎn)品也在隨之不斷的改型和升級(jí)，這樣也會(huì)極大的提升該系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械之間的關(guān)系，在機(jī)械作業(yè)期間實(shí)施該系統(tǒng)，可以提升機(jī)械起車、停車、檔位調(diào)整等操作的流暢性，并且保障機(jī)械在作業(yè)期間的適應(yīng)性與可靠性[3]。

2.3 管理體系更加完善

隨著信息化技術(shù)的不斷研發(fā)和應(yīng)用，在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的支持下，農(nóng)業(yè)機(jī)械與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求來合理調(diào)配農(nóng)業(yè)機(jī)械，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可以在第一時(shí)間進(jìn)行快速定位，解決問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同企業(yè)和機(jī)型的資源互通建設(shè)。

3 結(jié)語

綜上所述，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展已經(jīng)逐漸向著智慧管理與精準(zhǔn)實(shí)施方面發(fā)展，與此同時(shí)，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)建設(shè)的重要組成部分，也是提升糧食安全與質(zhì)量的重要手段。因此在現(xiàn)代化機(jī)械農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中有著極其重要的作用。在未來技術(shù)逐漸成熟的前景下，該技術(shù)也會(huì)在農(nóng)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮出其更大的優(yōu)勢(shì)和作用。