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        CORS-RTK在煤礦巖移觀測中應(yīng)用研究

        2020-03-06 06:45:02牛文瓊
        山東煤炭科技 2020年1期
        關(guān)鍵詞:測量

        牛文瓊

        (同煤集團(tuán)晉華宮礦地質(zhì)測量科,山西 大同 037001)

        1 工程概況

        晉華宮礦位于山西省大同市西12.6km處,居大同煤田東北端,晉華宮礦隸屬于大同煤集團(tuán)有限責(zé)任公司。該礦從1956年建成投產(chǎn),至今已有60多年的開采歷史,設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力450萬t/a。采煤方法為綜采工藝,綜采走向全部垮落法管理頂板。晉華宮礦307盤區(qū)位于礦區(qū)的西北部,周邊被小煤窯破壞嚴(yán)重。307盤區(qū)巖移參數(shù)還是來源于20多年前的測量數(shù)據(jù),為掌握該盤區(qū)地表移動(dòng)與變形的關(guān)系,必須要建立307盤區(qū)8702工作面地表移動(dòng)觀測站對地表移動(dòng)觀測。傳統(tǒng)觀測方法存在時(shí)效性差、工作效率低等缺點(diǎn),將CORS-RTK技術(shù)引入煤礦地表移動(dòng)觀測中來,可以有效地提高測量精度和工作的效率。

        2 CORS-RTK技術(shù)分析

        常規(guī)RTK技術(shù)在大區(qū)域范圍內(nèi)厘米級(jí)和精度均勻性等方面存在一定的缺陷,CORS-RTK技術(shù)是基于計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的多基準(zhǔn)站RTK技術(shù),系統(tǒng)主要是由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通訊鏈路和用戶部分組成,是一種可以有效實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的新技術(shù)。當(dāng)前煤礦CORS平臺(tái)及其協(xié)同災(zāi)害監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用已在各大煤礦進(jìn)行了實(shí)踐應(yīng)用,有效實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)地表動(dòng)態(tài)變化過程中的監(jiān)測要求。

        CORS-RTK技術(shù)是利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)。在測量區(qū)域內(nèi)布置多個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站,利用計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)狀覆蓋,可以提供高精度實(shí)時(shí)定位信息的要求。工作流程示意圖如圖1所示。

        圖1 CORS工作流程示意圖

        CORS-RTK技術(shù)可以實(shí)時(shí)提供高精度的定位,而對基準(zhǔn)站的距離沒有要求。該技術(shù)簡化了傳統(tǒng)RTK技術(shù)對測區(qū)控制的要求,特別適用于地形復(fù)雜、控制點(diǎn)稀少、采用傳統(tǒng)方法無法進(jìn)行有效形變監(jiān)測的礦區(qū)。

        3 晉華宮礦CORS-RTK技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用

        3.1 8702工作面地表移動(dòng)觀測站的建設(shè)方案分析

        晉華宮礦11#層307盤區(qū)8702工作面回采引起的地表移動(dòng)將會(huì)對經(jīng)過該區(qū)域的公路、河流、地面建筑物產(chǎn)生影響,必須建立地表移動(dòng)觀測站進(jìn)行檢測。307盤區(qū)內(nèi)地形平坦,地面標(biāo)高一般在+22.4~+23.4m,對應(yīng)地面主要是村莊、農(nóng)田,沒有大型建筑及重要設(shè)施,符合CORS-RTK技術(shù)操作規(guī)范。

        根據(jù)8702工作面的實(shí)況,走向觀測控制點(diǎn)布置在不受工作面采動(dòng)影響范圍外60m處的兩端,在兩端各布置三個(gè)走向控制點(diǎn),分別為A1、A2、A3、A4、A5、A6,共有監(jiān)測點(diǎn)60個(gè)。在兩條傾向觀測線兩端各布置三個(gè)傾向控制點(diǎn),分別為B1、B2、B3、B4、B5、B6,共有監(jiān)測點(diǎn)70個(gè)。 8702工作面地表移動(dòng)觀測站有走向控制點(diǎn)6個(gè),監(jiān)測點(diǎn)60個(gè)。對測量控制點(diǎn)選點(diǎn)埋石作業(yè)后,進(jìn)行連接測量和全面觀測。

        觀測站控制點(diǎn)測量比較方案:

        測量設(shè)備:徠卡GPS GS14參考站接收機(jī)2臺(tái);控制點(diǎn)時(shí)應(yīng)用腳架對中來代替對中桿實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位;將接收機(jī)布置在8702工作面地表移動(dòng)觀測線已知控制點(diǎn)上架;每個(gè)站觀測時(shí)間分別3min、5min、10min,獨(dú)立觀測次數(shù)為14次。采用已知點(diǎn)坐標(biāo)與COBS-RTK技術(shù)觀測結(jié)果進(jìn)行較差分析,可得圖1、2、3所示點(diǎn)位誤差結(jié)果。

        以控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)和高程作為參考,取其中一點(diǎn)(已知坐標(biāo)為X:30204.759,Y:3068.474,Z:25.672143)為例,其COBS-RTK作業(yè)模式的平面成果與已知坐標(biāo)較差如圖2、圖3、圖4所示。

        從圖2、圖3、圖4所示的平面點(diǎn)位誤差示意圖可得,采用COBS-RTK進(jìn)行平面坐標(biāo)測量的點(diǎn)位較差數(shù)據(jù)情況分析,該COBS-RTK技術(shù)的定位精準(zhǔn)度較高,控制在2cm內(nèi)。從觀測時(shí)間來看,觀測5min和10min時(shí),點(diǎn)位誤差較為平滑,可以取兩者的平均值,從而提高定位精準(zhǔn)度。從8702工作面地表移動(dòng)觀測的實(shí)際情況出發(fā),確定COBS RTK技術(shù)觀測的時(shí)間為5min,觀測次數(shù)2次,取平均值為定位結(jié)果。

        圖2 3min觀測時(shí)平面點(diǎn)位誤差示意圖

        圖3 5min觀測時(shí)平面點(diǎn)位誤差示意圖

        圖4 10min觀測時(shí)平面點(diǎn)位誤差示意圖

        對高程成果進(jìn)行對比分析可知,COBS-RTK高程數(shù)據(jù)與實(shí)際高程較差部分很小。考慮到COBSRTK高程數(shù)據(jù)可能受大氣層干擾及多路徑效應(yīng)誤差影響,因此針對觀測站控制點(diǎn)高程連接測量采用三等水準(zhǔn)觀測,全面觀測采取四等水準(zhǔn)。

        3.2 移動(dòng)監(jiān)測

        在采用CROS-RTK全面施測過程中,觀測次數(shù)為2次,設(shè)置采樣率為1s,每次觀測時(shí)間為10s,并采用支架進(jìn)行穩(wěn)定支護(hù)。在通視良好、望遠(yuǎn)鏡成像清晰及穩(wěn)定的情況下采用四等水準(zhǔn)測量方法進(jìn)行水準(zhǔn)觀測。CORS-GPS擬合高程與水準(zhǔn)測量高程較差為2~10mm之間,滿足四等水準(zhǔn)的精度要求。

        針對8702工作面的觀測工作共完成了2次連接測量和4次全面觀測,對130個(gè)觀測點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

        3.3 數(shù)據(jù)處理分析

        將6期130個(gè)觀測點(diǎn)的測量成果進(jìn)行收集整理,H方向測量標(biāo)準(zhǔn)差最大為2.6mm,最小為0.2mm,點(diǎn)位中誤差情況如表1所示。

        從表1數(shù)據(jù)可知,采用CROS-RTK技術(shù)進(jìn)行地表巖移觀測的數(shù)據(jù)精度滿足測量要求,從平面點(diǎn)位中誤差情況可知,誤差分布均勻、穩(wěn)定。

        表1 平面點(diǎn)位中誤差情況表

        4 結(jié)語

        從8702工作面CORS-RTK技術(shù)地表巖移觀測的實(shí)踐分析可知,CORS RTK技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對地表巖移的快速準(zhǔn)確觀測,測點(diǎn)平面位置精度達(dá)厘米,滿足晉華宮礦測量控制點(diǎn)的精度要求;CORS RTK技術(shù)測量過程操作簡便,工作效率較高;COBSRTK擬合高程測量精度達(dá)到四等水準(zhǔn)測量精度要求,滿足該礦地表沉降觀測的要求。

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