周鵬

[摘? ? 要]重點(diǎn)圍繞城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)需求，詳細(xì)描述了南京地鐵7號(hào)線在信號(hào)系統(tǒng)安裝和調(diào)試過(guò)程中車輛段與試車線實(shí)施方案，并結(jié)合南京7號(hào)線工程的實(shí)際情況，在實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對(duì)整體方案進(jìn)行了研究和探討。

[關(guān)鍵詞]信號(hào)系統(tǒng);7號(hào)線;車輛段與試車線;方案

[中圖分類號(hào)]U231.7 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2020）10–00–03

Study on Scheme of Depot and Test Line for Signal System of Nanjing

Metro Line 7 Project

Zhou Peng

[Abstract]Focusing on the technical requirements of urban rail transit signal system， this paper describes in detail the implementation scheme of depot and test line in the process of signal system installation and commissioning of Nanjing Metro Line 7， and studies and discusses the overall scheme based on laboratory data combined with the actual situation of Nanjing Metro Line 7 project.

[Keywords]signal system; line 7; depot and testing line; scheme

1 總體情況

南京地鐵7號(hào)線工程（西善橋站—仙新路站）工程線路長(zhǎng)35.49 km，全部為地下線，設(shè)站27座（其中有岔站11座），南京地鐵7號(hào)線工程設(shè)馬家園車輛段，與仙新路站接軌。馬家園車輛段內(nèi)設(shè)置試車線一條，長(zhǎng)約1.15 km。在馬家園車輛段設(shè)綜合維修中心、培訓(xùn)中心。主控制中心設(shè)置在馬家園車輛段，備用控制中心設(shè)置在靈山控制中心。全線初、近、遠(yuǎn)期按6輛編組;初期配屬車數(shù)為53列，近期配屬車數(shù)為59列，遠(yuǎn)期配屬車數(shù)為72列。

2 目的

為實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)駕駛有關(guān)功能進(jìn)行驗(yàn)證，建設(shè)了一條信號(hào)系統(tǒng)的試車線。試車線采用了基于SICAS通信接口的試車線聯(lián)鎖與車輛段聯(lián)鎖之間接口的設(shè)計(jì)方案。

3 車輛段與試車線系統(tǒng)方案概述

馬家園車輛段內(nèi)試車線長(zhǎng)度大約為1.15 km（如圖1所示），包含1個(gè)實(shí)體站臺(tái)和兩個(gè)虛擬站臺(tái)。

3.1 車輛段與試車線的接口設(shè)計(jì)

試車線可在正常模式或測(cè)試模式下使用，根據(jù)模式的不同，試車線的控制權(quán)可在試車線ATS與車輛段ATS上進(jìn)行交換，可在信號(hào)試車模式下，試車線由試車線操作員控制;在車輛試車模式下，試車線由車輛段操作員控制。信號(hào)試車與車輛試車為不同的操作流程，所以實(shí)施兩種測(cè)試模式（車輛試車模式與信號(hào)試車模式）。為了實(shí)現(xiàn)以上功能，在車輛段與試車線聯(lián)鎖的接口設(shè)計(jì)中車輛段聯(lián)鎖增加狀態(tài)機(jī)（軟件模塊，包含在聯(lián)鎖軟件內(nèi)）的設(shè)置。

車輛段和試車線操作員可在車輛段和試車線的ATS控制臺(tái)上看到狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)以及有關(guān)其控制區(qū)域的信息。下表中列出了相關(guān)命令，每一個(gè)命令在ATS顯示終端設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的ATS軟按鈕，以便操作員能夠依據(jù)軟按鈕發(fā)出指令及查看這些命令的狀態(tài)。

3.2 車輛段與試車線HMI的命令與顯示

車輛段和試車線操作員可在車輛段和試車線的ATS控制臺(tái)上看到狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)以及有關(guān)其控制區(qū)域的信息。下表中列出了相關(guān)控制命令（如表1），每一個(gè)命令在ATS顯示終端設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的ATS軟按鈕，以便操作員能夠依據(jù)軟按鈕發(fā)出指令及查看這些命令的顯示狀態(tài)（如表2）。

在試車線測(cè)試之前，首先需轉(zhuǎn)換狀態(tài)機(jī)至信號(hào)試車模式或車輛試車模式，因此測(cè)試模式請(qǐng)求（信號(hào)試車模式請(qǐng)求/車輛試車模式請(qǐng)求）需要有測(cè)試請(qǐng)求命令，狀態(tài)機(jī)在收到信號(hào)試車模式請(qǐng)求或車輛試車模式請(qǐng)求后不會(huì)立刻進(jìn)入測(cè)試模式，測(cè)試模式請(qǐng)求（信號(hào)試車模式請(qǐng)求/車輛試車模式請(qǐng)求）只是使?fàn)顟B(tài)機(jī)向測(cè)試模式轉(zhuǎn)換，在狀態(tài)機(jī)模式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，會(huì)檢查所有測(cè)試條件滿足后進(jìn)入測(cè)試模式，如果進(jìn)入測(cè)試模式（信號(hào)試車模式/車輛試車模式）的任何一個(gè)條件不滿足，狀態(tài)機(jī)將退出測(cè)試模式至正常模式。在信號(hào)試車模式激活或車輛試車模式激活后，進(jìn)入測(cè)試模式的條件將被狀態(tài)機(jī)持續(xù)進(jìn)行檢查。

3.3 正常模式與信號(hào)試車模式之間的轉(zhuǎn)換

（1）操作員可以使用ATS軟按鈕發(fā)出兩個(gè)命令（“信號(hào)試車模式請(qǐng)求”和“正常模式請(qǐng)求”）以觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換。

（2）“信號(hào)試車模式請(qǐng)求”命令觸發(fā)是從正常模式到信號(hào)試車模式的轉(zhuǎn)換。這包括當(dāng)且僅當(dāng)滿足所有信號(hào)試車模式條件時(shí)可向信號(hào)試車模式轉(zhuǎn)換。

（3）“正常模式請(qǐng)求”命令觸發(fā)是從信號(hào)試車模式或信號(hào)試車模式請(qǐng)求到正常模式的轉(zhuǎn)換。

以上命令需要試車線操作員與車輛段操作員執(zhí)行操作權(quán)轉(zhuǎn)換，尤其當(dāng)在試車線信號(hào)測(cè)試時(shí)，試車線操作員需要試車線控制權(quán)，因此試車線操作權(quán)需要從車輛段操作員轉(zhuǎn)換至試車線操作員。

3.4 轉(zhuǎn)換到信號(hào)試車模式

（1）車輛段操作員具有試車線的控制權(quán)，車輛段操作員完成從車輛段至試車線的調(diào)車進(jìn)路，司機(jī)以RM模式駕駛列車至試車線停穩(wěn)，完成調(diào)車任務(wù)。

（2）通過(guò)車輛段操作員和試車線操作員之間的電話溝通后，試車線操作員按壓信號(hào)試車請(qǐng)求按鈕，狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換到“試車請(qǐng)求”模式，同時(shí)車輛段操作員HMI界面“試車請(qǐng)求”按鈕閃爍。

（3）車輛段操作員收到試車線操作員的試車請(qǐng)求時(shí)，車輛段操作員按壓閃爍的“試車請(qǐng)求”按鈕（交出試車線控制權(quán)）后，車輛段自動(dòng)向試車線交出控制權(quán)。

（4）車輛段與試車線HMI上顯示控制權(quán)所在位置。

（5）試車線操作員確認(rèn)（手動(dòng)接受控制）后接管試車線控制權(quán)。取得控制權(quán)的同時(shí)，在試車線具備測(cè)試條件前，狀態(tài)機(jī)自動(dòng)進(jìn)行“非進(jìn)路鎖閉”指令，控制道岔D6045，D6044與D6043轉(zhuǎn)換至測(cè)試所需位置并鎖閉。

（6）當(dāng)所有進(jìn)入“信號(hào)試車模式”條件滿足后，狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換到信號(hào)試車測(cè)試模式，ATS顯示目前試車線處于信號(hào)試車模式，試車線RAUZ區(qū)域限制自動(dòng)取消，狀態(tài)機(jī)控制試車線調(diào)車信號(hào)機(jī)X6056，X6057與X6058顯示白燈。

（7）試車線轉(zhuǎn)換至“信號(hào)試車模式”，車輛段與試車線ATS顯示目前試車線處于信號(hào)試車狀態(tài)。

（8）此時(shí)，試車線處于信號(hào)試車模式，可在試車線進(jìn)行信號(hào)試車測(cè)試。

3.5 轉(zhuǎn)換到正常模式

（1）列車在試車線上岔前區(qū)段停車。

（2）試車線操作員按壓ATS“正常模式請(qǐng)求（交出控制權(quán)）”按鈕。

（3）在“正常模式請(qǐng)求”按鈕按下后，狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換至“正常模式”，并在試車線與車輛段ATS顯示終端顯示，“非進(jìn)路鎖閉”命令自動(dòng)取消，試車線調(diào)車信號(hào)可被正常使用，試車線主信號(hào)滅燈，試車線自動(dòng)設(shè)置RAUZ限制區(qū)域，以防止CTC車移動(dòng)。

（4）當(dāng)試車線退出信號(hào)試車測(cè)試模式后，試車線不具備信號(hào)試車條件。如果如此時(shí)試車線有運(yùn)行的SM，AM及FAM列車，列車將緊急制動(dòng)。

（5）車輛段操作員手動(dòng)獲取控制權(quán)，試車線與車輛段ATS終端顯示目前試車線處于“正常模式”并且處于車輛段控制。

（6）車輛段操作員排列進(jìn)路，司機(jī)控制試車線列車以RM模式駛離試車線，移動(dòng)至車輛段非自動(dòng)化區(qū)域。

4 車輛測(cè)試

車輛在試車線的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)測(cè)試由車輛段ATS終端控制。

為了滿足試車線車輛測(cè)試，需要激活車輛試車模式，當(dāng)車輛試車模式激活時(shí)，試車線調(diào)車信號(hào)機(jī)顯示開(kāi)放顯示，試車線主信號(hào)機(jī)顯示滅燈，在測(cè)試過(guò)程中，車輛試車模式的進(jìn)入條件會(huì)被持續(xù)檢查。

5.1 轉(zhuǎn)換到車輛試車模式

（1）車輛段ATS排列從車輛段至試車線的調(diào)車進(jìn)路，司機(jī)駕駛列車以RM模式運(yùn)行至試車線指定軌道后停穩(wěn)。

（2）車輛段操作員按壓車輛段HMI車輛試車請(qǐng)求，狀態(tài)機(jī)發(fā)送“車輛測(cè)試模式請(qǐng)求”，車輛段與試車線ATS終端顯示試車線處于“車輛試車請(qǐng)求狀態(tài)”。

（3）當(dāng)車輛測(cè)試模式條件全部滿足（狀態(tài)機(jī)自動(dòng)完成“非進(jìn)路鎖閉”指令），控制道岔D6045，D6044與D6043轉(zhuǎn)換至測(cè)試所需位置并鎖閉。

狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換至“車輛試車模式”，試車線與車輛段ATS顯示試車線目前處于車輛試車模式，狀態(tài)機(jī)控制試車線調(diào)車信號(hào)機(jī)X6056與，X6057與X6058顯示白燈，主信號(hào)顯示滅燈。

（4）此時(shí)，試車線處于車輛試車模式，試車線可進(jìn)行列車的車輛試車作業(yè)。

（5）列車在試車線指定位置停車，車輛試車測(cè)試結(jié)束。

（6）車輛測(cè)試人員與車輛段調(diào)度員電話溝通，通知車輛段操作員車輛測(cè)試結(jié)束。

（7）車輛段操作員在ATS上按壓“正常模式請(qǐng)求”按鈕。

（8）試車線退出車輛測(cè)試模式，進(jìn)入正常模式。

（9）當(dāng)轉(zhuǎn)換到正常模式后，在ATS上顯示試車線目前為正常模式。

（10）操作員排列進(jìn)路，司機(jī)駕駛列車駛離試車線，進(jìn)入車輛段非自動(dòng)化區(qū)域。

5 結(jié)論

試車線用于完成全自動(dòng)運(yùn)行功能及與全自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)專業(yè)的單體及聯(lián)合測(cè)試，以驗(yàn)證各子系統(tǒng)是否滿足全自動(dòng)運(yùn)行及各場(chǎng)景的聯(lián)動(dòng)等功能，試車線的增設(shè)極大地提高了7號(hào)線的工期和調(diào)試進(jìn)度，滿足了系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。

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