張亞芳

(北京物資學(xué)院 北京 101149)

一、密集存儲技術(shù)

(一)內(nèi)容

所謂密集存儲系統(tǒng)，一般是指利用特殊的存取方式或貨架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)貨架深度上貨物的連續(xù)存放，達到存儲密度最大化的倉儲系統(tǒng)[1]。該類應(yīng)用主要是根據(jù)倉庫面積、存放貨物種類、期限要求等因素，選擇不同的貨架類型，以實現(xiàn)貨物的機械化或自動化存儲，提高存儲密度及作業(yè)效率[2]。目前，密集存儲系統(tǒng)有多種實現(xiàn)形式，可滿足不同類型企業(yè)的多樣化存儲需要。

(二)分類

密集存儲系統(tǒng)有多種表現(xiàn)形式，較為常見的有窄巷道系統(tǒng)、穿梭式系統(tǒng)、移動式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)和通廊式(駛?cè)胧?貨架系統(tǒng)等。

1.窄巷道系統(tǒng)通常是由橫梁式貨架演變而來，通過使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲區(qū)域。

2.穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車(堆垛機)的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)。

3.移動式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個滾輪和驅(qū)動電機，地面上埋設(shè)了用于底盤移動的軌道。

4.重力式貨架又稱自重力貨架，由托盤式貨架演變而來，托盤貨物由叉車搬運至貨架進貨口(較高處)，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一的取貨口(較低處)。

5.通廊式(駛?cè)胧?貨架系統(tǒng)是由叉車直接駛?cè)胴浖芟到y(tǒng)內(nèi)，由內(nèi)而外、自上而下地實現(xiàn)貨物存儲，出貨則反之[3]。

(三)技術(shù)特點分析

該系統(tǒng)的作業(yè)原理與傳統(tǒng)的駛?cè)胧截浖芟嗨疲植痪窒抻谙锏肋M深數(shù)，其空間有效用率最多可以提高到90%，場地利用率也可達到60%以上，能實現(xiàn)單位面系統(tǒng)類型系統(tǒng)組成技術(shù)優(yōu)勢，一個工人可以同時操作多臺穿梭車，提高工作效率，靈活性好、易于擴展穿梭式自動立體倉庫堆垛機、穿梭車、穿梭車式貨架、倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)結(jié)合了傳統(tǒng)巷道式堆垛機和穿梭式貨架系統(tǒng)的優(yōu)點[4]。實現(xiàn)高度自動化作業(yè)和高度的空間利用率子母穿梭車系統(tǒng)穿梭母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)密集儲存與自動化作業(yè)的完美結(jié)合；穿梭車可隨意變更作業(yè)巷道，按照作業(yè)流量來配置小車數(shù)量，減少設(shè)備能力浪費；既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選積最大的裝載密度。[5]

(四)主要的穿梭式密集存儲系統(tǒng)的組成與技術(shù)特點

1.穿梭式貨架系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等缺點，無線遙控穿梭板進入貨物存放區(qū)完成貨物存取作業(yè)，一個工人可以同時操作多臺穿梭車，提高工作效率，靈活性好、易于擴展。

2.穿梭式走動立體倉庫主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車式貨架、倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)，結(jié)合了傳統(tǒng)巷道式堆垛機和穿梭式貨架系統(tǒng)的優(yōu)點，實現(xiàn)高度自動化作業(yè)和高度的空間利用率。

3.子母穿梭車系統(tǒng)主要由穿梭母車、穿梭子車、穿梭式貨架、倉儲管理系統(tǒng)(WMS)、設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)，發(fā)揮了密集儲存與自動化作業(yè)的完美結(jié)合;倉儲布局組合方式靈活，可實現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實現(xiàn)全自動化存儲的優(yōu)勢。

4.四向穿梭車系統(tǒng)主要由四向穿梭車、穿梭式貨架、倉儲管理軟件(WMS)、設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)組成，穿梭車可隨意變更作業(yè)巷道;既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。

二、世倉

世倉智能倉儲設(shè)備(上海)股份有限公司(簡稱“世倉”)，是一家來自臺灣的企業(yè)，致力于提供倉儲貨架和密集存儲設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝和售后服務(wù)并提供成套業(yè)務(wù)鏈解決方案[6]。2016年，世倉提出了向智能化密集存儲系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的發(fā)展戰(zhàn)略。臧冀原、負超等針對存儲品種多、數(shù)量大的密集倉儲,提出了最小時間算法,用于求解倉儲規(guī)劃時存儲空間得最小需求值。曾慶周詳細闡述了密集型自動貨架控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[7]。

倉儲貨架作為鋼結(jié)構(gòu)存儲設(shè)備，一直都以堅固耐用等固態(tài)指標為考評依據(jù)，在物流運作環(huán)處于邊緣地位。在新一代倉儲系統(tǒng)解決方案中，智能化設(shè)備已經(jīng)與貨架融為一體，倉儲設(shè)備有搬運、存儲、記錄、盤點等功能[8]。一方面，世倉用堆垛機、子母車等設(shè)備取代了叉車作業(yè)，在減少人工的同時，實現(xiàn)穿梭車在X、Y、Z三個方向的靈活作業(yè)。另一方面，將穿梭車的控制系統(tǒng)升級為由WMS系統(tǒng)操控，大大提升了整個系統(tǒng)的自動化程度。

三、結(jié)論

近年來，受倉儲用地拿地難、租金上漲等因素影響，老倉庫改造項目越來越多。這類項目通常有一定的技術(shù)門檻，因為要在原有項目基礎(chǔ)上進行產(chǎn)品升級、系統(tǒng)匹配，不僅涉及軟件和控制技術(shù)的應(yīng)用，還要考慮貨架等硬件設(shè)備跟原有設(shè)備的搭配等。市場對密集存儲存在多層次、多樣化、多方面的需求，現(xiàn)有的產(chǎn)品和系統(tǒng)應(yīng)用類型還遠遠不夠，未來還有很大的創(chuàng)新發(fā)展空間。比如隨著市場需求的不斷升級和應(yīng)用場景的不斷豐富，靈活高效、兼顧存儲量與處理能力的平衡性、前后續(xù)作業(yè)順暢銜接也將成為密集存儲技術(shù)發(fā)展的新目標，從而助力企業(yè)實現(xiàn)更加高效的倉儲管理。