李海生

（陽泉煤業(yè)集團(tuán)華越機(jī)械有限公司， 山西 陽泉 045000）

引言

自動化技術(shù)可以有效提高機(jī)械工作的速度和效率，在工業(yè)機(jī)器人的制造以及機(jī)電一體化發(fā)展等方面很受歡迎。近年來，國家逐漸提高了對機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)的重視程度，并且還加大了資金的投入力度，這些實(shí)際措施都為煤礦機(jī)電自動化技術(shù)的迅速發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)，使其更好地服務(wù)于煤礦生產(chǎn)。

1 煤礦機(jī)電自動化技術(shù)的應(yīng)用必要性

1.1 全面提高煤礦掘進(jìn)工作的效率

在當(dāng)下的煤礦企業(yè)的發(fā)展過程中，結(jié)合機(jī)電自動化的相關(guān)技術(shù)，能有效提高工作進(jìn)度和工作質(zhì)量，并且能有效提高管理的精度，確保各種產(chǎn)品按照規(guī)定的要求完成，比如，通過機(jī)電自動化的技術(shù)實(shí)踐運(yùn)用，能夠大大彌補(bǔ)以往人力的生產(chǎn)，這個(gè)過程會受到人為等因素的影響，使得工作的效率不能按照相應(yīng)的方向發(fā)展，提高所生產(chǎn)的產(chǎn)品的總體合格率，技術(shù)人員可以自行對設(shè)備進(jìn)行合理控制，使其滿足工作需求。

1.2 保證生產(chǎn)線的安全可靠性

煤礦自動化的技術(shù)具有多重濾鏡的功能，其中還包括了提示功能、保護(hù)功能以及監(jiān)視等功能。在眾多的行業(yè)之中，煤礦行業(yè)是屬于高危險(xiǎn)的職業(yè)，在這個(gè)生產(chǎn)的過程中，特別是對人員安全保護(hù)的要求特別高。為了能讓煤礦行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，有效保證人員的生命安全，就需要對所使用的挖掘器材有嚴(yán)格的要求，對于所使用的器材要做好日常維護(hù)的工作，結(jié)合挖掘的要求適時(shí)進(jìn)行改進(jìn)，不僅僅是能提高器材的使用壽命和安全性，同時(shí)也可以節(jié)省所需要的成本，保證操作安全，因此降低煤礦掘進(jìn)的危險(xiǎn)事故的發(fā)生，這對于企業(yè)而言有著十分重要的意義。

2 煤礦掘進(jìn)面自動化系統(tǒng)的核心技術(shù)

針對自動化系統(tǒng)模型中各個(gè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行有效分析，可以得出這樣一個(gè)結(jié)論：煤礦掘進(jìn)工作面自動化的技術(shù)可以有效保證這個(gè)工作過程流暢，同時(shí)讓原煤能實(shí)現(xiàn)自動化以及高效化，同時(shí)也可以為工人辦公，實(shí)現(xiàn)預(yù)警和保護(hù)的功能。使得整個(gè)掘進(jìn)工作面中的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定順暢的運(yùn)行。

2.1 掘錨機(jī)組工作自動化技術(shù)的應(yīng)用

工作面的掘進(jìn)是整個(gè)掘進(jìn)工作的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)遇到環(huán)境比較惡劣的情況以及地質(zhì)條件復(fù)雜的情況之下，設(shè)計(jì)一套完整的掘進(jìn)工作聯(lián)合自動化的系統(tǒng)就能將這些問題全面解決。為了保證煤礦挖掘、運(yùn)輸以及裝載的過程，就需要確保支護(hù)的安全以及穩(wěn)定進(jìn)行，有效提高煤礦進(jìn)行分割的質(zhì)量和精度，同時(shí)還能保證支護(hù)進(jìn)行中的安全性能。為此可以從以下兩種掘進(jìn)機(jī)以及錨桿進(jìn)行有效把控。

2.1.1 掘進(jìn)機(jī)

在煤礦生產(chǎn)的所有設(shè)備中，掘進(jìn)機(jī)是非常重要的設(shè)備之一，可以有效提高掘進(jìn)技術(shù)的能力和水平，最終實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)工作的自動化。在自動化的技術(shù)運(yùn)用中對于掘進(jìn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)定位、糾正偏差以及截制等工作內(nèi)容，再結(jié)合液壓方式，對電子等方面的技術(shù)進(jìn)行精確地?cái)?shù)據(jù)調(diào)整和控制[1]。

2.1.2 錨桿

由于受到多方面的約束，進(jìn)行巷道斷面層的寬度控制直接關(guān)系到巷道的安全性能問題。由于巷道存在斷面，里面的構(gòu)造呈現(xiàn)著矩形的角度，對于周邊的巖石而言其硬度有限，接受來自各個(gè)方面的作用力，這在無形之中造成支護(hù)的壓力。結(jié)合以上研究和分析可知，對于支護(hù)方面開展深入的調(diào)查，發(fā)掘斷面層其周邊的巖石方面的壓力和相關(guān)的控制原理，對巖石進(jìn)行嚴(yán)格的控制，結(jié)合錨桿支護(hù)方面的參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，為此能全面構(gòu)造一個(gè)具有前配套的自主性能的鉆臂，并且根據(jù)掘進(jìn)巷配合來進(jìn)行操作，為能有效實(shí)現(xiàn)自動化的臨時(shí)支護(hù)做好鋪墊，加固相關(guān)的支護(hù)措施，確保支護(hù)作用達(dá)到最大化，并且能夠擁有足夠的穩(wěn)定性和安全性能[2]。

2.2 煤礦運(yùn)輸自動化的應(yīng)用

當(dāng)下，煤炭企業(yè)在進(jìn)行原煤運(yùn)輸都是通過皮帶運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行，隨著國家的經(jīng)濟(jì)水平和自動化相關(guān)的技術(shù)不斷完善和成熟，在進(jìn)行運(yùn)輸過程中，對巷道進(jìn)行深入的研究和分析，為保證工作材料順利完成運(yùn)輸，都是依靠著皮帶運(yùn)輸進(jìn)行的，因此，需要對所有的運(yùn)輸方式進(jìn)行全面的整改，讓最終的運(yùn)輸效果達(dá)到最佳化，全面實(shí)現(xiàn)自動化的運(yùn)輸方式。在煤礦皮帶運(yùn)輸過程中自動化得到全面的推廣，真正實(shí)現(xiàn)了井下皮帶運(yùn)輸?shù)目刂埔约斑\(yùn)輸過程中預(yù)警監(jiān)控等方面自動化。在進(jìn)行皮帶運(yùn)輸遠(yuǎn)程控制時(shí)，可以有效提高工作效率，同時(shí)減少大量人力的投入，從而實(shí)現(xiàn)了礦井下皮帶整機(jī)自動化的管理和操作，為礦井的安全和高效運(yùn)作打好基礎(chǔ)[3]。

2.2.1 保護(hù)運(yùn)輸過程

通過結(jié)合自動化的控制系統(tǒng)可以對皮帶運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行合理的保護(hù)作用。在一般情況之下，通過長距離的皮帶運(yùn)輸以及井下各個(gè)環(huán)境的影響，可能受到許多方面的影響。自動化的控制系統(tǒng)中可以通過設(shè)置相關(guān)傳感器以及控制開關(guān)，結(jié)合GPS 的定位系統(tǒng)識別系統(tǒng)，可以對所有的開關(guān)動作進(jìn)行跑偏或是閉鎖等方式進(jìn)行識別，就能通過信息發(fā)送方式傳輸?shù)娇刂浦醒耄醒胂到y(tǒng)就能對故障信息進(jìn)行判斷和識別，作出相應(yīng)的處理。在進(jìn)行皮帶傳輸?shù)倪^程中，對于皮帶的溫度要做好相應(yīng)的把控工作。在皮帶長距離的運(yùn)輸過程中，所負(fù)荷的重量就會產(chǎn)生大量的熱量，電機(jī)的溫度隨之上升，等達(dá)到了臨界值，就會影響相應(yīng)的傳輸任務(wù)。在自動化的控制系統(tǒng)中，電機(jī)內(nèi)部可以選擇安裝一些電阻裝置，將運(yùn)行設(shè)備的溫度轉(zhuǎn)化為信號的方式來調(diào)整溫度，實(shí)現(xiàn)溫度的監(jiān)控。如果溫度過高，那么自動化的控制系統(tǒng)就會以自動停車的方式來減少設(shè)備受損。在自動化的設(shè)備中加入到若干的干電流變速器就能快速表現(xiàn)出電機(jī)的信號，當(dāng)電流的實(shí)際情況超出了特定的電流，通過中央控制系統(tǒng)可以及時(shí)地進(jìn)行電流限制，從而提高電流的保護(hù)裝置。

2.2.2 控制運(yùn)輸過程

自動化控制系統(tǒng)對于煤礦皮帶運(yùn)輸方面的控制有手動化以及自動控制。當(dāng)煤礦井下的皮帶運(yùn)輸相關(guān)設(shè)備，工作人員應(yīng)該可以用手動進(jìn)行控制。自動化的控制系統(tǒng)就可以按照預(yù)定的方式進(jìn)行皮帶設(shè)備運(yùn)輸，從而能由控制中央系統(tǒng)來把控。如若皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)出了故障或是問題，傳感器就能及時(shí)進(jìn)行反饋，中央控制器就能對信息進(jìn)行分析，反射出指令，停止相關(guān)的設(shè)備運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備故障或是問題解除之后，中央控制器就能重新運(yùn)行指令，由此就能避免故障設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，防范安全事故的發(fā)生。

3 結(jié)語

機(jī)電自動化技術(shù)是煤礦生產(chǎn)的重要技術(shù)支撐，已在煤礦掘進(jìn)、采礦以及運(yùn)輸中運(yùn)用和全面推廣。綜合以上分析，煤礦自動化技術(shù)具有可靠性和安全性等綜合性優(yōu)勢，在煤礦生產(chǎn)中運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)，能提高生產(chǎn)效率，提高我國的煤礦生產(chǎn)的綜合能力，為實(shí)現(xiàn)高效、安全化的煤礦生產(chǎn)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。