張成玉
(中國空空導(dǎo)彈研究院,河南洛陽 471009)
航空飛行器的主要動力即為發(fā)動機系統(tǒng),發(fā)動機系統(tǒng)若出現(xiàn)問題,將使航空飛行器飛行安全性大幅度降低。發(fā)動機在服役過程中磨損問題幾乎難以避免,因機械磨損而引發(fā)的發(fā)動機故障是航空檢修維護中的常見問題。必須對機械磨損故障加強重視,采用合適的診斷方法對其進行故障尋因,科學(xué)應(yīng)對,使航空發(fā)動機處于平穩(wěn)運行狀態(tài),保障航空器飛行安全。
在航空發(fā)動機中,最易發(fā)生機械磨損故障的部位為軸承和齒輪,因為在發(fā)動機運作時,該部位動作最為頻繁,摩擦最嚴重。零部件的表面材料具有一定的彈性,但是這種彈性在長期運作中會因為各種原因減弱或消失。在發(fā)動機最初投入使用時,零部件接觸表面有限,機械磨損增多后,接觸面會擴大,機械磨損逐漸穩(wěn)定,同時發(fā)動機的性能會下降。機械磨損必須及時處理和解決,否則會對發(fā)動機造成嚴重危害,留下飛行隱患[1]。
發(fā)動機進入工作狀態(tài)后,發(fā)動機的軸承和與其相連接的齒輪迅速運行,帶動壓氣機中的葉片,為航空飛行器提供動力。被壓縮的空氣被送進燃燒室中和燃油發(fā)生混合作用,充分燃燒,燃燒生成的高溫氣體促使渦輪葉片按照指定方式運轉(zhuǎn),為航空飛行器運行提供推力。在此過程中,熱能被轉(zhuǎn)化為動能,航空飛行器在此動力作用下飛行前進。設(shè)備啟動初期,壓氣機轉(zhuǎn)子壓縮空氣,渦輪轉(zhuǎn)子的軸承進入運轉(zhuǎn)狀態(tài),并為滑油系統(tǒng)中的增壓泵設(shè)備供給電能?;捅凰屯S承和齒輪,起到潤滑作用。若該潤滑不到位或不及時,則會導(dǎo)致部件干摩擦,發(fā)生機械磨損。
粘著磨損是指發(fā)動機在運行時,其中的不同部件平面發(fā)生了摩擦,出現(xiàn)了滑動式接觸,在此接觸過程中即使存在潤滑,也會出現(xiàn)不同程度的粘著磨損。若兩個平面之間沒有潤滑,是直接的干摩擦,磨損一般較為嚴重。部件滑動中,會在接觸點位置彼此之間出現(xiàn)剪切影響,部件碎片在此作用力下被動剝落,并被粘著在與其接觸的微凸體表面。若此時機械運行并未停止,滑動過程持續(xù)進行,則該碎片將重復(fù)這一動作,回歸原部件表面;若粘著不夠緊密,碎片脫離掉落,則成為磨屑。
關(guān)于滑動磨損的初始發(fā)生位置,研究界存在幾種不同意見。其中,很多人支持滑動磨損最初是從發(fā)動機較為薄弱的位置發(fā)生,且通常情況下,材料從原部件中撕裂時,這種作用力大于粘著強度,此時故障應(yīng)歸屬于剪切故障,不應(yīng)歸屬于磨損故障。也有人認為,因為塑性剪切持續(xù)作用,所以出現(xiàn)磨損碎片,此過程中發(fā)生周期性載荷影響,結(jié)點部位發(fā)生焊合作用,結(jié)點材料發(fā)生轉(zhuǎn)移運動。粘著磨損有不同的級別劃分,這種劃分便是基于表面破損的情況而定。高溫和高負荷易加劇磨損故障發(fā)生。
發(fā)動機表面情況復(fù)雜,有些部位較為粗糙,有些則為軟表面。在發(fā)動機運行過程中,這些表面可能出現(xiàn)塑性變形,有時還會發(fā)生斷裂。在進行機械加工時極易出現(xiàn)碎屑,摩擦部位的表面也會出現(xiàn)磨屑。硬度較強的部件表面會對其他與之接觸的部分造成磨損,磨損是發(fā)動機磨合期不可避免的問題,因為金屬磨削發(fā)生的要求不同,所以損傷原理也存在一定差異。強度較低的材料在發(fā)生微切削時,極易發(fā)生崩落,磨料顆粒也會對金屬表面造成影響,為其帶來疲勞損壞。金屬在發(fā)生頻繁的應(yīng)變之后,也會出現(xiàn)疲勞損壞。磨料顆粒還可能導(dǎo)致金屬表面出現(xiàn)壓痕。
疲勞磨損是發(fā)動機在高強度工作中,表層產(chǎn)生疲勞跡象,因為不斷重復(fù)運行中的動作,接觸面所受疲勞值超過應(yīng)力,出現(xiàn)碎片剝離,并造成發(fā)動機表面點蝕。循環(huán)閾值不具有固定性,往往也無從預(yù)測,通常在超過閾值限度后,這種磨損作用才會顯現(xiàn),疲勞磨損的特殊性正在于此。疲勞磨損并非立竿見影的破壞,而是漸進式的變化,與所服役時間成正比,最后導(dǎo)致所有零部件失去應(yīng)有效用,即為擴展性疲勞。發(fā)動機疲勞情況抵達一定限度后的磨損,則為接觸疲勞磨損?;拖到y(tǒng)即是通過不同方式緩解發(fā)動機在運行中的部件摩擦,降低磨損危害。
使用遺傳優(yōu)化算法進行發(fā)動機故障檢測,診斷機械磨損問題,優(yōu)點在于可操作性強,可以迅速鎖定故障問題,進行故障診斷;缺點在于運用此方法進行運算診斷時,若需要求解的問題為非線性問題,極易出現(xiàn)早熟情況,局部極值很難從中求得。在當前診斷技術(shù)應(yīng)用中,支持向量機廣為應(yīng)用,該種診斷技術(shù)主要是檢測適用度已經(jīng)不符合平均水平的零部件,變異率相對較高,通過這種技術(shù)手段對高維空間采取線性規(guī)則進行劃分。該種檢測技術(shù)對懲罰參數(shù)和核參數(shù)都有極高的要求,因此在磨損故障診斷中診斷結(jié)果的精度較低。
使用遺傳算法優(yōu)化支持向量機檢測,確定必要參數(shù)并對參數(shù)進行記錄。使用該方法進行診斷時,應(yīng)從遺傳算法中篩選出精準參數(shù),結(jié)合支持向量機檢測,因為遺傳算法具有種群初始化的特點,所以在進行診斷計算時,采用支持向量機檢測與算法功能結(jié)合的方式,可以彌補參數(shù)精度不足,提升整體計算診斷準確性。支持向量機需要提升編碼水平,方可更有效地應(yīng)用于故障診斷中,通過優(yōu)化確定更加精準的參數(shù)區(qū)間,核參數(shù)和懲罰參數(shù)都是在該過程中具有重大影響的參數(shù),必須通過二進制的編碼方式構(gòu)建全新的編碼組,使懲罰參數(shù)區(qū)間為0~100,核參數(shù)區(qū)間為1~1000。適應(yīng)度函數(shù)可使遺傳優(yōu)化算法更好地融合支持向量機檢測,采用交叉驗證法可驗證適應(yīng)度函數(shù)的可靠性。
為確保檢測獲得的參數(shù)精準,必須使用設(shè)備核查驗證相關(guān)數(shù)據(jù),如使用監(jiān)測器或者其他診斷設(shè)備等,當前已經(jīng)有許多檢驗設(shè)備可供選擇,其中011vive 監(jiān)測器可靠性較高,且操作也較為便捷,PEC200 也是具有一定應(yīng)用性的選擇。借助這些先進的監(jiān)測設(shè)備,可實時檢測發(fā)動機工作狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)其運行中的異?;蚬收?,可提升發(fā)動機故障檢測的準確性和效率[2]。
在發(fā)動機磨損故障診斷的眾多方法中,通過ABC-BP 建立模型的方法,采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測,可獲得相對精準的診斷結(jié)果。該檢測技術(shù)是以誤差后向傳播原理為基礎(chǔ)的算法檢測,在此算法基礎(chǔ)上的反饋網(wǎng)絡(luò)檢測可以良好地進行內(nèi)部適應(yīng),可將檢測到的信息迅速分類,收斂過程也只需要耗費較短的時間。使用該種診斷技術(shù),可使故障診斷更具有可靠性。
在使用該檢測技術(shù)應(yīng)用中,BP(Back Propagation,反向傳播)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原有缺陷在融入ABC(Artificial Bee Colony,人工蜂群)算法之后得到有效優(yōu)化。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在運行過程中會出現(xiàn)一些誤差,這些誤差可能對結(jié)果準確性造成影響。但融入ABC 算法之后,誤差函數(shù)會作為人工蜂群中的適應(yīng)度函數(shù)來使用,因為人工蜂群不僅可以進行局部搜索,而且可以實施全局搜索,從而進行更迅速、更有成效的故障診斷。所謂人工蜂群算法,是研究人員從自然界蜜蜂集體外出覓食的行為中得到啟發(fā),從而創(chuàng)建的一種算法。這種算法的優(yōu)點是全局搜索和局部搜索都可執(zhí)行。利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合ABC 算法,進行磨損故障診斷,需要按照一定的步驟進行[3]。
采集磨損故障樣本數(shù)據(jù),對樣本數(shù)據(jù)進行歸類處理,以科學(xué)手段分析數(shù)據(jù)。調(diào)整BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)參數(shù),保證其參數(shù)未初始化狀態(tài),在該部分中,應(yīng)把磨損檢測所依據(jù)的參數(shù)錄入訓(xùn)練樣本中。人工蜂群也進行參數(shù)初始化處理,設(shè)定所需參數(shù),設(shè)置磨損最優(yōu)參數(shù),設(shè)定最大磨損迭代的可能性次數(shù),然后設(shè)定計算均方的誤差數(shù)據(jù),最后還需要設(shè)定適應(yīng)度函數(shù)。采用ABC 算法計算磨損程度,在此過程中得到計算的閾值和權(quán)值,以這兩個值為基礎(chǔ),實施故障診斷判定。輸入磨損樣品的相關(guān)信息,計算存在的誤差,根據(jù)誤差情況做出判斷,確定磨損故障是否存在。若誤差存在,則應(yīng)逆?zhèn)鞑ピ撜`差,采取梯度下降的原則,修正閾值和權(quán)值,使其數(shù)據(jù)準確。若檢測誤差與全局誤差標準并未違和,即可計算輸出層的相關(guān)數(shù)據(jù),完成診斷過程。
在對發(fā)動機進行機械磨損故障的診斷時,最大的阻礙因素即是發(fā)動機無法拆卸,檢修工作受限。航空發(fā)動機具有較為復(fù)雜的構(gòu)成,磨損故障排查工作量大,而且不易實施?;头治鼍褪腔诖穗y題而出現(xiàn)的磨損故障診斷方法。在發(fā)動機中有許多設(shè)備在運行中為降低磨損程度,需要對其冷卻,并進行潤滑,滑油系統(tǒng)即是發(fā)揮此種作用?;偷某煞峙c發(fā)動機部件磨損情況密切相關(guān),分析其成分,即可對機械磨損情況做出診斷,然后根據(jù)診斷結(jié)果安排后續(xù)的維護檢修工作。滑油可有效減少齒輪部位和軸承部分的摩擦,降低部件損耗,若滑油成分中金屬含量明顯提升,一般可說明發(fā)動機中有部件出現(xiàn)較為嚴重的機械磨損。
光譜和鐵譜分析都是常見的滑油分析手段。運用鐵譜分析時,通過高梯度強磁場的作用,機械磨損產(chǎn)生的顆粒物質(zhì)和碎屑等可被提取,檢驗分析這些物質(zhì)的規(guī)格和所含有的成分等,可以對發(fā)動機的磨損情況產(chǎn)生更客觀的認識,從而決定是否需要進行部件更換等。該診斷方法為微觀分析,可對機械磨損產(chǎn)生的碎屑進行差異化分析,使磨損故障檢測結(jié)果更加直觀,可靠性更強。光譜分析則是在對滑油進行分析時,重點關(guān)注其中金屬的含量和種類,以此來判斷機械磨損情況。在進行光譜分析時,樣本以時間為依據(jù)排列,使樣本模型具有更優(yōu)越的應(yīng)用性能。不同金屬元素具有不同的波長,強度也存在一定差異,通過對波長與強度的分析,可以定位故障發(fā)生位置和故障具體情況。AAS(Atomic Absorption Spectroscopy,原子吸收光譜法)、AES(Atomic Emission Spectrometry,原子發(fā)射光譜法)和XRF(X Ray Fluorescence,X 射線熒光光譜分析法)都是應(yīng)用效果較好的光譜分析方法,這些技術(shù)可對20 種左右的金屬元素進行分析,而且精度可達0.01 μg/g,最快分析速度下僅需30 s 即可完成。若金屬部件發(fā)生磨損,則部件金屬元素會和常規(guī)狀態(tài)的元素變化情況出現(xiàn)差異,檢修人員圍繞該問題深入分析,即可獲得磨損故障診斷結(jié)果[4]。
經(jīng)過科學(xué)診斷出現(xiàn)故障的航空發(fā)動機可知,發(fā)動機常見機械磨損故障并非僅限于一種情況,想要明確故障發(fā)生的情況和原因,必須采用科學(xué)的診斷方法,并針對性地加強航空發(fā)動機的維護與檢修,確保發(fā)動機無故障運行,在必要時及時更換部件,避免使用機械磨損過度、無法發(fā)揮應(yīng)有性能的發(fā)動機,可提升航空安全指數(shù),減少航班延誤情況。