寧杰，張林杰，張建勛

（西安交通大學(xué) 金屬材料強(qiáng)度國家重點(diǎn)試驗(yàn)室，西安 710049）

隨著不可再生資源的日益減少，環(huán)保、高效、自動(dòng)化成為工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵詞，激光技術(shù)的應(yīng)用迅速普及到制造業(yè)的許多領(lǐng)域[1]。在激光的應(yīng)用中，激光焊接技術(shù)作為一種先進(jìn)技術(shù)，是其核心內(nèi)容[2]。激光是一種高能高密度熱源，與傳統(tǒng)的電弧焊、手工焊相比具有不可比擬的優(yōu)勢。采用激光焊形成的焊縫深寬比大、熱影響區(qū)窄、變形小，并且具有生產(chǎn)效率高、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，與國家提倡的低能耗、短流程、高效率的工藝發(fā)展趨勢高度契合[3]，創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益[4]。

一般來講，材料的導(dǎo)熱性越好，其對(duì)激光的吸收率越低。紫銅作為一種優(yōu)質(zhì)導(dǎo)電材料，在常溫下對(duì)激光的吸收率極低，因此，要實(shí)現(xiàn)紫銅的激光深熔焊接需要很高的激光功率密度。紫銅對(duì)激光吸收率低，且紫銅激光焊接過程對(duì)工件表面的粗糙度和氧化物等非常敏感，導(dǎo)致紫銅激光焊接過程的穩(wěn)定性和工藝可重復(fù)性很差[5]，因此，為了將激光應(yīng)用于紫銅焊接，國內(nèi)外研究學(xué)者設(shè)法通過各種方法提高紫銅焊接過程的能量耦合效率。比如，通過表面預(yù)處理、添加輔助材料或采用輔助氣流的方法有助于提高紫銅激光焊過程的熱效率。吳曉紅[6]通過對(duì)紫銅進(jìn)行激光掃描預(yù)處理，使其表面產(chǎn)生氧化銅薄膜，從而提高工件對(duì)激光能量的吸收率，達(dá)到了理想的焊接效果。Shimizukozo,Daurelio 與Giorleo 等分別研究了涂層對(duì)紫銅激光焊接的影響[7—8]。Hui-Chi Chen 等的研究結(jié)果表明，在紫銅表面制備納米復(fù)合層可以顯著降低反射損失[9]。B.Genc Oztoprak等[10]提出一種通過向熔池添加Stellite 6 粉體來提高能量耦合效率的方法。室溫下紫銅對(duì)波長532 nm 的綠色激光吸收率達(dá)到30%～40%，這一特點(diǎn)被許多研究者注意到并加以利用。Elke Kaiser 等發(fā)現(xiàn)采用脈沖綠色激光可以在點(diǎn)焊紫銅時(shí)得到較高質(zhì)量的焊點(diǎn)，且具有較好的工藝可重復(fù)性[11]。Sebastian 等對(duì)比了紫銅綠色激光焊和紅外激光焊，發(fā)現(xiàn)采用綠色激光焊接，紫銅可以降低實(shí)現(xiàn)深熔焊的臨界功率，但是在小孔形成后的深熔焊過程中兩種焊接過程的能量耦合效率差別不大[12]。采用大功率激光器或綠色激光器可以實(shí)現(xiàn)紫銅深熔焊接，但是投資成本增大。近年來，功率調(diào)制激光焊和激光電弧復(fù)合焊被用來焊接紫銅。Andreas 等則對(duì)功率調(diào)制的方法做了比較細(xì)致的研究，通過對(duì)比500 Hz 功率調(diào)制和不調(diào)制時(shí)紫銅的焊接結(jié)果，發(fā)現(xiàn)對(duì)激光功率進(jìn)行正弦調(diào)制后焊縫中的氣孔數(shù)量明顯減少[13—16]，焊接過程穩(wěn)定性大大提高。西安交通大學(xué)進(jìn)行了紫銅的不預(yù)熱激光-電弧復(fù)合焊接研究[17—18]。Gao 等進(jìn)行了2 mm 厚紫銅的激光-CMT 復(fù)合焊[19—20]。

采用復(fù)合熱源焊接的方式，一方面更大限度地利用了兩種熱源的優(yōu)勢，提高焊接效率并改善了焊接質(zhì)量，但是將兩種不同的熱源復(fù)合后，各工藝因素和調(diào)制因素之間的相互作用會(huì)對(duì)焊接過程產(chǎn)生重要影響，增大了焊接過程的不可控性，因此，文中研究工藝參數(shù)與調(diào)制參數(shù)之間的相互作用對(duì)紫銅光纖激光-MIG復(fù)合焊的影響，得到優(yōu)化的工藝參數(shù)。文中研究結(jié)果對(duì)紫銅厚板深熔焊接的優(yōu)質(zhì)高效焊接具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

1 試驗(yàn)

所用材料為軋制態(tài)8 mm 的T2 紫銅板?；瘜W(xué)成分如表1 所示。常溫下T2 紫銅對(duì)激光的吸收率極低，僅約為鋼的5%[6]，同時(shí)T2 紫銅的熱導(dǎo)率很高，約為鋼的8 倍，低吸收率和高熱導(dǎo)率導(dǎo)致其激光焊過程熱效率很低。焊絲為直徑1.2 mm 的HS201 銅焊絲，化學(xué)成分如表2 所示。

表1 T2 紫銅化學(xué)成分Tab.1 Chemical composition of T2 pure copper

表2 HS201 焊絲的主要化學(xué)成分Tab.2 Main chemical composition of HS201 wire

試驗(yàn)采用 IPG YLS-4000 型光纖激光器搭配KempArc SYN400 MIG 焊機(jī)完成激光-MIG 復(fù)合焊接，焊接裝置示意圖和焊接試驗(yàn)場景如圖1 所示。激光器光斑尺寸為0.2 mm，波長為1070 nm，最大輸出功率為4300 W。采用UTG9000C 系列函數(shù)信號(hào)發(fā)生器實(shí)現(xiàn)對(duì)激光功率的正弦調(diào)制。焊接過程中激光頭向后傾斜10°防止反射光損害激光器光學(xué)元件。MIG 焊槍和激光頭采用旁軸復(fù)合方式。采用MIG 電弧在前、激光在后的焊接方式。

圖1 激光-MIG 電弧復(fù)合焊試驗(yàn)場景Fig.1 Experimental scene of laser-MIG hybrid welding

本研究將調(diào)制振幅A和調(diào)制頻率f作為第一變量和第二變量，將平均功率P、送絲速度R分別作為第三變量，分別設(shè)計(jì)兩組三元二次回歸正交試驗(yàn)來研究工藝參數(shù)與調(diào)制參數(shù)之間的相互作用對(duì)紫銅光纖激光-MIG 復(fù)合焊的影響，試驗(yàn)參數(shù)分別如表3 和表4 所示。焊后取橫截面，采用焊縫橫截面熔化區(qū)面積（AFZ）表征紫銅激光-MIG 復(fù)合焊接過程的熱效率[21]。焊后對(duì)試樣進(jìn)行X 射線探傷，采用氣孔數(shù)量來表征焊接過程的穩(wěn)定性。除表3 和表4 中所列參數(shù)外，其余焊接參數(shù)保持不變。焊接過程中對(duì)熔池前沿、熔池后沿及剛凝固的焊縫及焊縫背面均采用氬氣進(jìn)行保護(hù)以減輕氧化，氣流量為20 L/min。

2 結(jié)果與討論

2.1 激光功率變化對(duì)優(yōu)化調(diào)制參數(shù)的影響

依照表3 進(jìn)行焊接試驗(yàn)，得到的焊縫橫截面形貌分別如圖2 所示。橫截面熔化區(qū)面積結(jié)果如表3所示。

由表3 中的母材熔化區(qū)面積測量結(jié)果可以得到熔化區(qū)面積AFZ的回歸方程如式（1）所示。

表3 振幅-頻率-平均功率(A-f-P)回歸正交試驗(yàn)參數(shù)Tab.3 Experiment parameters for A-f-P regression test

表4 振幅-頻率-送絲速度(A-f-R)回歸正交試驗(yàn)計(jì)劃Tab.4 Schedule of (A-f-R) regression test

圖2 A-f-P 回歸正交試驗(yàn)焊縫橫截面形貌Fig.2 Cross-section morphology of A-f-P regression test

式中：A為振幅（W）；f為頻率（Hz）；P為平均功率（W）。

對(duì)回歸方程進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，結(jié)果表明該方程顯著度為99%以上，因此可以通過該回歸方程來預(yù)測熔化區(qū)面積隨平均功率、調(diào)制頻率及調(diào)制振幅的變化趨勢。使用該回歸方程計(jì)算各平均功率水平下熔化區(qū)面積隨調(diào)制振幅和調(diào)制頻率的演變，結(jié)果如圖3 所示。從圖3 可以看到，隨著平均功率增大，焊縫橫截面熔化區(qū)面積逐漸增大；當(dāng)平均功率和調(diào)制振幅一定時(shí)，調(diào)制頻率對(duì)熔化區(qū)面積的影響不大；平均功率為1671 W 和1800 W 時(shí)，當(dāng)調(diào)制頻率一定時(shí)，隨調(diào)制振幅增大，橫截面熔化區(qū)面積先增大后減小。平均功率繼續(xù)增大，在本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的調(diào)制振幅和調(diào)制頻率的變化范圍內(nèi)，隨著調(diào)制振幅的增大，熔化區(qū)面積持續(xù)增大，減小的趨勢不明顯。這也就是說，調(diào)制振幅對(duì)焊縫橫截面熔化區(qū)面積的影響在一定程度上與平均功率的大小息息相關(guān)。

在700 Hz 的調(diào)制頻率下，提取不同激光功率下熔化區(qū)面積隨調(diào)制振幅變化關(guān)系，結(jié)果如圖4 所示。從圖4 可以看到，當(dāng)振幅約為平均功率的1/2～1/3 時(shí)，熔化區(qū)面積達(dá)到最大值，振幅繼續(xù)增大，熔化區(qū)面積減小。同時(shí)，對(duì)比不同焊接參數(shù)下的焊縫橫截面形貌，可以看到，5#,6#,7#,8#,10#熔深小，焊接過程為明顯的熱導(dǎo)焊過程，其余參數(shù)條件下的熔深均較大，為深熔焊。對(duì)比試驗(yàn)參數(shù)可以看到，本試驗(yàn)中熔深較小的幾組參數(shù)中平均功率的變化范圍為1800～3000 W，調(diào)制頻率變化范圍為200～1200 Hz，幾乎涵蓋了本試驗(yàn)設(shè)計(jì)的最大變化范圍，但是調(diào)制振幅分別為114 W 和200 W，處于本試驗(yàn)設(shè)計(jì)中較低水平，均遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于平均功率的1/3 大小，因此焊縫熔深較小，熔化區(qū)面積小，焊接過程熱效率低。由此可知，采用合適的調(diào)制振幅可以明顯提高焊接過程能量耦合效率。

圖3 熔化區(qū)面積隨振幅和頻率的演變Fig.3 Evolution of melting area with amplitude and frequency

圖4 不同平均功率下熔化區(qū)面積隨振幅變化(f=700 Hz)Fig.4 Evolution of melting area with amplitude under various average power (f=700 Hz)

圖5 不同平均功率下熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制參數(shù)Fig.5 Modulation parameters corresponding to the largest melting area under various average power

為了進(jìn)一步得到最優(yōu)調(diào)制參數(shù)組合，分別提取不同平均功率下熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制振幅和調(diào)制頻率，結(jié)果如圖5 所示。從圖5 可以看到，隨著平均功率的逐漸增大，焊接過程熱效率較高的參數(shù)組合向“大振幅+低頻率”方向移動(dòng)。對(duì)焊縫進(jìn)行X 射線探傷檢測氣孔數(shù)量，同時(shí)對(duì)比各焊接參數(shù)下熔化區(qū)面積，結(jié)果如圖6 所示。從圖6 可以看到，熔化區(qū)面積較大并且氣孔數(shù)量較少的為1#（P=3000 W,A=1000 W,f=1200 Hz）和13#（P=3129 W,A=600 W,f=700 Hz）試樣。平均功率決定焊接過程激光能量輸入的總體水平，調(diào)制振幅決定瞬時(shí)熱輸入的大小，振幅1000 W為平均功率3000 W 試樣中瞬時(shí)功率最大的參數(shù)，而13#試樣的最大瞬時(shí)功率也大于4000 W，由此可見，激光瞬時(shí)功率增大可以提高焊接過程穩(wěn)定性，分析原因可能是大的激光功率可以減少電弧對(duì)小孔的影響，小孔形成和崩塌的次數(shù)減少，從而有助于減少因小孔引起的氣孔和飛濺等焊接缺陷。

圖6 平均功率回歸正交試驗(yàn)氣孔和熔化區(qū)面積結(jié)果Fig.6 Results of porosity and melting area of A-f-P regression test

2.2 送絲速度變化對(duì)優(yōu)化調(diào)制參數(shù)的影響

依照表4 進(jìn)行焊接試驗(yàn)，得到焊縫橫截面形貌，如圖7 所示。橫截面熔化區(qū)面積結(jié)果如表4 所示。

根據(jù)表4 可以得到熔化區(qū)面積AFZ的回歸方程：

式中：A為振幅（W）；f為頻率（Hz）；R為送絲速度（m/min）。

圖7 A-f-R 回歸正交試驗(yàn)橫截面形貌Fig.7 Cross-section morphology of A-f-R regression test

經(jīng)過方差分析可知該回歸方程在顯著水平0.01下顯著，即置信度為99%，因此可以用該回歸方程分析預(yù)測工藝參數(shù)變化對(duì)橫截面熔化區(qū)面積的影響。利用該三元二次回歸方程計(jì)算得到不同送絲速度下熔化區(qū)面積隨調(diào)制振幅和頻率的演變，結(jié)果如圖8 所示。從圖8 可以看到，隨送絲速度不斷增大，熔化區(qū)面積顯著增大，其中在送絲速度為10 m/min 處熔化區(qū)面積相對(duì)較低，送絲速度陡增。不同送絲速度下，振幅對(duì)熔化區(qū)面積的影響均先增大后減小。在較低的送絲速度時(shí)，同一振幅下隨調(diào)制頻率增大，熔化區(qū)面積減小，焊接過程熱效率降低。隨著送絲速度的增大，這種大頻率降低熱效率的現(xiàn)象有所減弱。

提取不同送絲速度下熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制參數(shù)，結(jié)果如圖9 所示。從圖9 可以看到，隨著送絲速度增大，熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制振幅略有增大，但整體變化幅度不大，保持在800 W 左右；不同的送絲速度下，熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制頻率均為低頻。可以發(fā)現(xiàn)，要達(dá)到較高的熱效率，送絲速度必須達(dá)到一定值（10 m/min）以上。在該送絲速度以上，熱效率最高區(qū)域?yàn)?00 W 振幅匹配低頻區(qū)域。對(duì)比各個(gè)參數(shù)條件下焊縫中氣孔數(shù)量和焊縫橫截面熔化區(qū)面積，結(jié)果如圖10 所示。從圖10 可以看到，該組試驗(yàn)中熔化區(qū)面積較大的參數(shù)大多焊縫中氣孔也多，而沒有氣孔的焊接參數(shù)熔化區(qū)面積也比較小，其中2#（R=8.5 m/min,A=1000 W,f=1200 Hz）,6#（R=8.5 m/min,A=200 W,f=1200 Hz）,8#（R=8.5 m/min,A=200 W,f=200 Hz）,10#（R=10 m/min,A=114 W,f=700 Hz）母材幾乎沒有熔化，只是電弧焊絲熔化堆砌在試板上，幾乎沒有激光作用。而熔化區(qū)面積較大的參數(shù)，比如3#試樣（R=11.5 m/min,A=1000 W,f=200 Hz），一方面送絲速度較大，焊接過程熱輸入增大，有助于提高焊接過程熱效率，增大熔化區(qū)面積，但是另一方面送絲速度較大時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)沖擊熔池的熔滴數(shù)目增多，焊接過程中熔池小孔的不穩(wěn)定性增加，導(dǎo)致形成氣孔的幾率增大。對(duì)比11#,12#,13#試樣可知，調(diào)制頻率隨氣孔的影響比較明顯，高頻時(shí)易產(chǎn)生氣孔。

圖8 不同送絲速度下熔化區(qū)面積隨振幅和頻率演變Fig.8 Evolution of melting area with amplitude and frequency under various wire feed rates

圖9 不同送絲速度下熔化區(qū)面積最大值對(duì)應(yīng)的調(diào)制參數(shù)Fig.9 Modulation parameters corresponding to the largest melting area under various wire feed rates

圖10 送絲速度回歸正交試驗(yàn)氣孔和熔化區(qū)面積結(jié)果Fig.10 Results of porosity and melting area of A-f-R regression test

3 結(jié)論

分別設(shè)計(jì)并進(jìn)行了平均功率和送絲速度與調(diào)制振幅和調(diào)制頻率的兩組回歸正交試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)了焊縫橫截面面積與各因素之間的變化關(guān)系，分析了不同焊接參數(shù)下焊縫中的氣孔數(shù)量，主要得到以下結(jié)論。

1）隨著平均功率增大，焊縫橫截面熔化區(qū)面積逐漸增大；當(dāng)調(diào)制頻率一定時(shí)，隨調(diào)制振幅增大，橫截面熔化區(qū)面積先增大后減??；當(dāng)振幅約為平均功率的1/3 時(shí)，熔化區(qū)面積達(dá)到最大值，焊接過程熱效率最高；另外，大的激光功率可以減少電弧對(duì)小孔的影響，有助于減少焊接缺陷；隨著平均功率增大，優(yōu)化的調(diào)制振幅增大，調(diào)制頻率減小。

2）隨著送絲速度增大，大熔化區(qū)面積區(qū)域增大；要達(dá)到較高的熱效率，送絲速度必須達(dá)到一定值（10 m/min）以上，在該送絲速度以上，熱效率最高區(qū)域?yàn)?00 W 振幅匹配低頻率區(qū)域；另一方面送絲速度較大時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)沖擊熔池的熔滴數(shù)目增多，焊接過程中熔池小孔的不穩(wěn)定性增加，導(dǎo)致形成氣孔的幾率增大；不同送絲速度下，優(yōu)化的調(diào)制振幅和調(diào)制頻率變化不大。