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        電子束掃描線圈高速驅(qū)動(dòng)器研制

        2020-02-06 03:02:00楊波許海鷹桑興華
        焊接 2020年11期
        關(guān)鍵詞:電子束驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)

        楊波,許海鷹,桑興華

        (中國航空制造技術(shù)研究院,北京 100024)

        0 前言

        電子束高速掃描是實(shí)現(xiàn)背散射電子成像、電子束圖像掃描、電子束多束焊等技術(shù)的基本要求??刂齐娮邮咚賿呙柙陔娮邮霾闹圃?、電子束物理氣相沉積(EBPVD)等領(lǐng)域也有重要作用[1-2]。目前國外在電子束高速掃描的研究領(lǐng)域上較國內(nèi)領(lǐng)先,且已達(dá)到工程化應(yīng)用。以德國SST公司所研制的電子束高速掃描裝置為例,該裝置工作頻率可達(dá)100 kHz,最大輸出電流±8 A,直流供電電壓160 V[3]。相比國內(nèi)成熟的電子束焊機(jī)上所配備的掃描系統(tǒng),其頻率基本在10 kHz以內(nèi),驅(qū)動(dòng)電流大多小于2 A。因此,研究電子束高速掃描技術(shù),研制一套控制電子束高速掃描的裝置在打破國外技術(shù)壟斷,實(shí)現(xiàn)高端設(shè)備國產(chǎn)化上具有重要現(xiàn)實(shí)意義。電子束高速掃描裝置包括信號(hào)發(fā)生器、高速驅(qū)動(dòng)器及偏轉(zhuǎn)掃描線圈,其中高速驅(qū)動(dòng)器是核心部件,是影響電子束掃描性能優(yōu)劣的關(guān)鍵因素。由于電子是在磁場中受到洛倫茲力的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn),在洛倫茲力公式中,電子電荷量及電子速度均為定量,從而改變磁感應(yīng)強(qiáng)度成為改變電子所受洛倫茲力大小的唯一方式。為實(shí)現(xiàn)電子高速偏轉(zhuǎn)掃描,必須要實(shí)現(xiàn)掃描線圈中的磁感應(yīng)強(qiáng)度高速變化。由于掃描線圈等效為電感器,實(shí)現(xiàn)其磁感應(yīng)強(qiáng)度快速變化亦即需要實(shí)現(xiàn)電感電流快速變化。因此,要求驅(qū)動(dòng)器能夠處理來自波形發(fā)生器的高速變化的電流給定信號(hào),同時(shí)需要驅(qū)動(dòng)器主回路中電流能夠高速跟隨給定信號(hào),實(shí)現(xiàn)高速變化的電流閉環(huán)調(diào)節(jié)。

        文中將根據(jù)通用型運(yùn)放的工作特點(diǎn)、功率晶體管的工作狀態(tài)及負(fù)載特性,分別設(shè)計(jì)高速跟隨的輸入級(jí)電路、高速動(dòng)態(tài)電流閉環(huán)電路及輸出電流能高速響應(yīng)輸入信號(hào)的主回路電路,并通過Cadence進(jìn)行電路仿真,優(yōu)化電路參數(shù),最終實(shí)現(xiàn)電路在100 kHz下輸出±2 A驅(qū)動(dòng)電流。

        1 高速驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)

        1.1 高速響應(yīng)輸入級(jí)電路設(shè)計(jì)

        高速驅(qū)動(dòng)器的輸入波形信號(hào)來自波形發(fā)生器。通常該信號(hào)不會(huì)直接用作閉環(huán)調(diào)節(jié),一般先經(jīng)過由運(yùn)算放大器及電阻電容構(gòu)成的差分運(yùn)算放大電路進(jìn)行阻抗變換、干擾信號(hào)處理后,輸入下一級(jí)電路中。而采用運(yùn)算放大器處理高速信號(hào),尤其為高幅值階躍信號(hào)時(shí),電路性能顯著受到運(yùn)放的轉(zhuǎn)換速率SR制約。在運(yùn)放的SR較低時(shí),其輸出電壓無法快速通過負(fù)反饋電路匹配輸入信號(hào),使得輸出波形失真。采用高速運(yùn)放,可以有效提高電路的高頻特性。而對(duì)于常規(guī)運(yùn)放,由于SR的限制,輸出電壓無法快速改變。因此,文中通過降壓的方式,降低運(yùn)放輸出電壓值,亦即降低運(yùn)放增益的方式減小轉(zhuǎn)換時(shí)間。輸入級(jí)電路如圖1所示。

        圖1 輸入級(jí)電路

        電路由TL082及電阻電容組成,此處Vin電壓最大幅值為±10 V,經(jīng)低寄生參數(shù)電阻R1,R2組成的分壓電路衰減成±1 V電壓信號(hào),通過R4,R3與TL082形成1∶1負(fù)反饋電路,TL082輸出電壓最大幅值為±1 V。TL082的SR為16 V/μs,-1~1 V的理論增長時(shí)間為125 ns[4]。

        由于電路輸入端接收高速突變信號(hào)時(shí),在信號(hào)的突變沿處,電路輸出波形將出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。為有效減小這部分超調(diào)產(chǎn)生的波形失真,在電路中加入補(bǔ)償電容C1,圖1所示。U1的7腳通過給C1充電,調(diào)整其電壓上升速度,使7腳匹配6腳電壓的動(dòng)態(tài)變化速率,改善輸出波形。將C1取值為10 pF,其與R3的時(shí)間常數(shù)為100 ns,此參數(shù)對(duì)電路的上升時(shí)間影響不大。

        電路輸入端Vin信號(hào)先通過R1,R2電阻分壓后進(jìn)行1∶1反向比例運(yùn)算,而非直接通過10∶1反向比例運(yùn)算,原因?yàn)槿舨捎?0∶1反向比例運(yùn)算電路,在輸入信號(hào)為方波信號(hào),且發(fā)生電壓階躍時(shí),輸入信號(hào)將通過反饋電阻施加到運(yùn)放輸出端,使得運(yùn)放輸出電壓出現(xiàn)尖峰,具體過程將在后續(xù)章節(jié)的測試波形中進(jìn)行分析說明。

        1.2 高速任意波形閉環(huán)調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)

        由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻動(dòng)態(tài)過程中,電路的輸入輸出信號(hào)均為高速任意波形。在如此快的響應(yīng)速度下,常規(guī)PI調(diào)節(jié)方式基本無法正常工作,采用PI調(diào)節(jié)將使電路產(chǎn)生嚴(yán)重振蕩現(xiàn)象,輸出波形大幅失真。為有效解決上述問題,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出電流波形可靠跟隨輸入信號(hào),設(shè)計(jì)電路如圖2所示。

        此閉環(huán)調(diào)節(jié)電路由運(yùn)算放大器TL082,推挽三極管BC327,BC337,以及二極管、電阻、電容組成。其中,給定信號(hào)Ig來自輸入級(jí)電路的輸出,Drive_H,Drive_L與主回路中功率晶體管基極相連。閉環(huán)調(diào)節(jié)電路、功率晶體管、負(fù)載電流采樣電阻三者構(gòu)成射極跟隨器,實(shí)現(xiàn)電流采樣電阻端電壓強(qiáng)制跟隨于閉環(huán)調(diào)節(jié)電路的輸出值,從而達(dá)到負(fù)載電流高速可控調(diào)節(jié)的目的。

        圖2 閉環(huán)調(diào)節(jié)電路

        閉環(huán)電路主體為1∶1反相比例運(yùn)算電路,由TL082通過R5,R20構(gòu)成,電路的輸出端采用Q1,Q2組成的推挽電路放大運(yùn)放輸出能力,當(dāng)輸入信號(hào)Ig的幅值為±1 V,通過Q1,Q2后輸出為等值反向電壓±1 V。將R5,R20設(shè)為500 Ω,選擇較低的阻值,一方面可減小其與電容C2的時(shí)間常數(shù),提高電路的響應(yīng)速度,另一方面提高電阻上的功耗,減小噪聲對(duì)有效信號(hào)產(chǎn)生的干擾。R10,R11,D3,D4構(gòu)成補(bǔ)償電路,補(bǔ)償Q1與Q2的BE間壓降,二極管選用1N4148,R10,R11阻值為500 Ω,則電阻上流過的電流約8 mA,滿足對(duì)Q1與Q2的驅(qū)動(dòng)要求。同理,采用D1,D2的二極管導(dǎo)通壓降補(bǔ)償主電路中TIP41C,TIP42C的BE間導(dǎo)通壓降。通過微調(diào)R7與R8的阻值,實(shí)現(xiàn)主電路晶體管TIP41C,TIP42C處于臨界導(dǎo)通狀態(tài)。R6,R9阻值為100 Ω,在±5 V供電電源的左右下,其上流過約43 mA電流值,滿足主回路中功率晶體管的驅(qū)動(dòng)要求。

        驅(qū)動(dòng)信號(hào)Drive_H,Drive_L信號(hào)分別通過功率晶體管TIP41C與TIP42C的BE施加至電流采樣電阻R12上,形成射極跟隨器,如圖2所示,實(shí)現(xiàn)采樣電阻電壓始終反向跟隨運(yùn)放輸入電壓Ig。通過調(diào)節(jié)電流采樣電阻端電壓,實(shí)現(xiàn)串聯(lián)在回路中的線圈電流的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。同時(shí),將閉環(huán)電路的輸入輸出信號(hào)幅值均控制在±1V以內(nèi),有助于TL082響應(yīng)更快的頻率。

        1.3 高速驅(qū)動(dòng)器主回路設(shè)計(jì)

        主回路供電電壓為±50 V,需求的最大負(fù)載電流為±2 A。由于主回路需滿足高頻狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)任意電流波形的輸出,而所驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)負(fù)載為對(duì)電流具有阻礙作用的電感線圈,因此主回路功率晶體管必須工作在放大狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)電感電流能夠有效跟隨輸入信號(hào),設(shè)計(jì)主回路射極跟隨電路,通過強(qiáng)制主回路電流采樣電阻端電壓實(shí)時(shí)跟隨電流給定信號(hào),實(shí)現(xiàn)電感電流按要求進(jìn)行高速變化。通過這種方式代替常規(guī)的PI調(diào)節(jié),輸出電流將不易產(chǎn)生超調(diào)、波形振蕩現(xiàn)象??紤]到雙極性晶體管在射極跟隨器的設(shè)計(jì)上更靈活,文中采用TIP41C,TIP42C作為電路的功率調(diào)節(jié)器件。設(shè)計(jì)的電路如圖3所示。

        圖3 主回路電路

        由于電路負(fù)載為掃描線圈,等效為電感器,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)帶突變特性(如方波)時(shí),在正向信號(hào)突變沿,功率晶體管Q3~Q5將快速開通,50 V供電電源快速對(duì)負(fù)載充電;當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到目標(biāo)值時(shí),功率晶體管Q3~Q5內(nèi)阻增大,電路電流繼而維持穩(wěn)定。實(shí)際上,Q3~Q5存在調(diào)節(jié)時(shí)間,此刻負(fù)載在正向電壓的作用下,電流仍將繼續(xù)增大,導(dǎo)致負(fù)載電流超調(diào),隨后發(fā)生波形振蕩。為減小這部分失真,在主回路中加入電阻R15與R16,與電感負(fù)載形成RL電路,在響應(yīng)階躍信號(hào)時(shí),負(fù)載電流的增長受到回路中電阻R15,R16的制約產(chǎn)生了一定的上升時(shí)間,通過調(diào)整阻值大小,使上升時(shí)間匹配Q3~Q5的調(diào)節(jié)時(shí)間,從而達(dá)到負(fù)載電流的穩(wěn)定。另一方面,R15,R16的引入可用于分擔(dān)一部分功率晶體管上的電壓,從而減小功率晶體管工作過程中的損耗。受輸出電流最大2 A的制約,R15,R16的阻值不能超過25 Ω,阻值過大將增加電感電流上升時(shí)間,過小則無法產(chǎn)生良好的調(diào)節(jié)效果。經(jīng)綜合考慮,此處阻值選為5 Ω,可計(jì)算得主回路電流從0 A增長至2A的時(shí)間增加47 ns,對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度影響較小,同時(shí)也夠匹配功率晶體管的調(diào)節(jié)時(shí)間。

        負(fù)載電壓變化是通過功率晶體管的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn),進(jìn)而達(dá)到改變負(fù)載電流變化率的目的。在高速變化過程中,功率晶體管BE間結(jié)電容容易與感性負(fù)載形成LC振蕩,影響輸出波形。因此,加入電阻R13,R14,R18,R19,其中R13,R14串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電路中限制振蕩電流幅值,其阻值不宜過大,否則將影響閉環(huán)控制的效果,此處選擇阻值為10 Ω。R18,R19用于衰減振蕩能量,同時(shí)可防止功率晶體管間因干擾信號(hào)產(chǎn)生的誤導(dǎo)通,選值為1 K。R17為負(fù)載提供可靠的放電回路。各參數(shù)的取值將在仿真軟件中進(jìn)一步驗(yàn)證。

        2 高速驅(qū)動(dòng)器電路仿真

        電路仿真是驗(yàn)證電路功能、優(yōu)化電路參數(shù)、提高電路工作可靠性的有效工具。由于電路中部分器件的非線性特性,在高頻動(dòng)態(tài)下其寄生參數(shù)的作用效果明顯,導(dǎo)致采用常規(guī)方式計(jì)算電路參數(shù)將存在一定偏差。文中通過Cadence仿真軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器電路進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證電路功能并優(yōu)化參數(shù),進(jìn)而指導(dǎo)實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)工作。

        2.1 高速閉環(huán)電路仿真

        采用Cadence SPB 16.6對(duì)閉環(huán)電路進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證上述參數(shù)下電路的工作特性,并優(yōu)化各項(xiàng)電路參數(shù)[4]。在Design Entry CIS環(huán)境下編輯測試電路,通過Pspice A/D模塊對(duì)電路進(jìn)行仿真計(jì)算,設(shè)定仿真時(shí)長為40 μs,每步計(jì)算時(shí)間為0.01 μs。電壓測試點(diǎn)分為位于Ig,Drive_H及Drive_L處,Ig信號(hào)由軟件自帶的電壓源提供。測試波形為方波時(shí),波形參數(shù)設(shè)為幅值±1 V,周期為10 μs,脈寬為4.95 μs,上升沿下降沿均為0.05 μs;測試波形為正弦波時(shí),波形參數(shù)設(shè)為幅值±1 V,頻率100 kHz,相位角0°,兩種輸入波形狀態(tài)下,電路的仿真波形如圖4所示。圖4中紅色波形為Ig處電壓信號(hào),藍(lán)色波形為Drive_H處電壓信號(hào),粉色波形為Drive_L處電壓信號(hào)。根據(jù)仿真結(jié)果分析可知,在輸入波形為上述參數(shù)的方波信號(hào)時(shí),Drive_H及Drive_L兩處波形與輸入波形之間成反相比例關(guān)系,跟隨性較好,其上升沿與下降沿約200 ns,波形失真度很小,無超調(diào)量;相較于輸入信號(hào),Drive_H的波形是在原波形基礎(chǔ)上直流偏置約0.8 V,Drive_L波形直流偏置電壓約-0.8 V。當(dāng)輸入波形為上述正弦波信號(hào)時(shí),Drive_H及Drive_L兩處波形與輸入波形之間成反相比例關(guān)系,輸出波形失真度很小,可以很好的反映輸入波形的狀態(tài)變化。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的閉環(huán)電路能有效響應(yīng)100 kHz的高速信號(hào)。

        圖4 驅(qū)動(dòng)電路仿真波形動(dòng)波

        2.2 高速驅(qū)動(dòng)器仿真

        對(duì)驅(qū)動(dòng)器整體電路進(jìn)行仿真,在Design Entry CIS環(huán)境下編輯輸入級(jí)電路、閉環(huán)電路及主回路電路,通過Pspice A/D模塊對(duì)其進(jìn)行仿真,設(shè)定仿真時(shí)長為40 μs,每步計(jì)算時(shí)間為0.01 μs。驅(qū)動(dòng)器輸入波形為方波,其參數(shù)為幅值±10 V,脈寬4.95 μs,上升沿與下降沿0.05μs,周期10 μs,頻率100 kHz。測量輸入波形,采樣電阻端電壓,電感電流波形如圖5所示。圖5中紅色波形為輸入信號(hào),藍(lán)色波形為電流采樣電阻端電壓,綠色波形為電感電流??梢钥吹?,在輸入為±10 V方波信號(hào)時(shí),采樣電阻電壓與電流波形的一致性較好。按幅值10%~90%的時(shí)間計(jì)算上升沿與下降沿,兩者波形的上升沿與下降沿約為1.8 μs,采樣電阻穩(wěn)定時(shí)的端電壓為±1 V,對(duì)應(yīng)電感電流為±2 A。根據(jù)仿真結(jié)果可知,所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器能夠在100 kHz下有效輸出,且波形失真度小。

        圖5 驅(qū)動(dòng)器仿真波形

        3 高速驅(qū)動(dòng)器研制與性能驗(yàn)證

        采用上述電路結(jié)構(gòu)與參數(shù)研制出了電子束掃描線圈高速驅(qū)動(dòng)器,并分別對(duì)輸入級(jí)電路、高速閉環(huán)電路以及驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)行性能測試與對(duì)比驗(yàn)證。

        3.1 輸入級(jí)電路波形測試與分析

        輸入級(jí)電路如圖1所示,采用函數(shù)發(fā)生器AFG3022在圖1中Vin與0 V處施加100 kHz,幅值為±10 V,50%占空比的方波信號(hào),并通過示波器TPS2024測試輸出端波形如圖6所示。圖6a與圖6b中同一通道對(duì)應(yīng)的測試點(diǎn)為同一點(diǎn),其中通道1為函數(shù)發(fā)生器輸出波形,通道2為圖1所示電路運(yùn)放7腳的輸出波形,通道3為直接采用10∶1反向比例運(yùn)算電路時(shí)運(yùn)放7腳的輸出波形,即將圖1中R1短路,R2,C1斷路,R4改為1K時(shí),運(yùn)放的輸出波形,通道4為反向1∶1運(yùn)算電路運(yùn)放7腳的輸出波形,亦即將圖1中R1短路,R2,C1斷路時(shí),運(yùn)放的輸出波形。對(duì)比四個(gè)通道的波形可以看出,通道4因?yàn)檫\(yùn)放直接采用1∶1反向比例運(yùn)算電路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,因此其輸出電壓從-10 V上升至10 V所需的時(shí)間達(dá)到了1.14 μs,且出現(xiàn)一定量的超調(diào);而通道2和3的電壓上升時(shí)間很短,特別是通道3的上升時(shí)間僅116.9 ns,但產(chǎn)生的尖峰電壓比較大。其原因分析為:通道1高電平時(shí),電流由Vin通過R3,R4流向運(yùn)放7腳;當(dāng)通道1由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí),運(yùn)放輸出電壓不能立即發(fā)生改變,但電流卻變成由運(yùn)放7腳經(jīng)R4,R3流向Vin,R4端電壓反向,疊加在7腳上,導(dǎo)致7腳出現(xiàn)電壓尖峰。采用圖1所示電路將Vin先進(jìn)行分壓后再1∶1反向比例運(yùn)算,可大幅減小這部分電壓疊加量,同時(shí)由于補(bǔ)償電容C1的引入,改善了電路的充放電特性,有效減小的運(yùn)放輸出波形的尖峰值,但輸出波形的上升與下降時(shí)間將適當(dāng)變長,如圖6中通道2波形所示,為258.7 ns,但仍在接受范圍內(nèi)。

        圖6 輸入級(jí)電路測試波形圖

        因此,采用分壓、補(bǔ)償及反向比例運(yùn)算的方式有效的提高了通用型運(yùn)放對(duì)高速信號(hào)的處理速度,使得輸入級(jí)電路能快速響應(yīng)高頻輸入信號(hào)。

        3.2 高速閉環(huán)電路波形測試與對(duì)比分析

        對(duì)圖2所示電路進(jìn)行測試,測試工具包括泰克函數(shù)發(fā)生器AFG3022一臺(tái),泰克TPS2024示波器一臺(tái),P2220示波器探頭三根。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生波形信號(hào)輸入至Ig處,波形參數(shù)為與仿真參數(shù)一致的方波與正弦波,分別通過示波器測量Ig,Drive_H及Drive_L處電壓波形并進(jìn)行分析。所測波形如圖7所示。圖7中通道1為Ig波形,通道2為Drive_H波形,通道3為Drive_L波形。由圖可知,測試波形與仿真結(jié)果較為接近,輸入波形為方波時(shí),驅(qū)動(dòng)波形的上升時(shí)間為280 ns,兩者的跟隨性較好;輸入波形為正弦波時(shí),輸入波形與Drive_H及Drive_L輸出波形的直流偏置電壓分別為0.6 V與-0.6 V,波形跟隨性良好??梢?,閉環(huán)電路能夠滿足100 kHz的工作要求。

        圖7 驅(qū)動(dòng)電路測試波形

        3.3 高速驅(qū)動(dòng)器特性測試與驗(yàn)證

        將驅(qū)動(dòng)器輸出端接至電感量為10 μH的掃描線圈兩端,電路的輸入端接收±10 V的100 kHz方波信號(hào),通過示波器測量輸入波形,電流采樣電阻端電壓以及電感電流波形,所得結(jié)果如圖8所示。圖8中通道1為

        圖8 驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸出波形

        輸入信號(hào),通道2為采樣電阻端電壓,通道3為負(fù)載電流波形??梢钥吹?,在輸入信號(hào)為±10 V的方波信號(hào)時(shí),采樣電阻電壓波形與電感電流波形一致性較好,電流采樣電阻端電壓正向幅值為1.03 V,負(fù)向幅值為-1.06 V,上升時(shí)間為1.34 μs,較仿真波形的上升時(shí)間短;負(fù)載電流正向幅值為2.02 A,達(dá)到設(shè)計(jì)值2 A的101%,負(fù)向幅值為-2.08 A,達(dá)到設(shè)計(jì)值的104%,電流上升時(shí)間為1.35 μs。

        受負(fù)載供電電源電壓與負(fù)載電感量的制約,50 V供電電壓下10 μH電感的電流在±2 A間進(jìn)行躍變的極限時(shí)間為800 ns。更好的電流波形意味著更高的線圈供電電壓;而供電電壓的上升,使主回路電流上升沿變得更陡的同時(shí),也使得電路自身的電磁干擾變得很大,且功率器件的損耗也呈指數(shù)級(jí)增長,這將對(duì)電路的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提出新的挑戰(zhàn)。

        而在實(shí)際的電子束設(shè)備中,控制電子束掃描使其在兩點(diǎn)或者多點(diǎn)間跳躍時(shí),在1.35 μs跳躍時(shí)間內(nèi),電子束能量釋放在跳躍路徑上的平均線能量相對(duì)于3.65 μs定點(diǎn)停留時(shí)間下產(chǎn)生的能量而言,其實(shí)所占比重并不大。因此,上述負(fù)載電流波形可以滿足電子束在100 kHz下進(jìn)行高速掃描。

        分別在背散射電子成像系統(tǒng)及電子束高速圖像掃描系統(tǒng)中驗(yàn)證高速驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際掃描效果,獲得圖9所示的掃描圖像。圖9為背散射電子成像系統(tǒng)對(duì)零件實(shí)時(shí)觀測的效果圖,圖10為控制電子束在金屬板件掃進(jìn)行高速圖像掃描的效果圖,可見兩者圖案紋理清晰,電子束掃描效果較好。

        上述測試結(jié)果表明,所研制的電子束掃描線圈高速驅(qū)動(dòng)器可快速精確的控制電子束進(jìn)行高速偏轉(zhuǎn)掃描,滿足設(shè)計(jì)要求。

        圖9 背散射電子成像

        圖10 電子束高速圖像掃描

        4 結(jié)論

        (1)采用分壓、補(bǔ)償及反向比例運(yùn)算的方式設(shè)計(jì)高速響應(yīng)差分輸入電路,實(shí)現(xiàn)通用運(yùn)放能快速有效的響應(yīng)高速電壓信號(hào)。

        (2)通過射極跟隨的方式設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器電流閉環(huán)電路,強(qiáng)制主回路電流高速跟隨輸入信號(hào)。

        (3)通過Cadence仿真軟件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器電路功能驗(yàn)證與參數(shù)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器電路與負(fù)載特性匹配。

        (4)根據(jù)電路設(shè)計(jì)與仿真結(jié)果,研制了電子束掃描線圈高速驅(qū)動(dòng)器,并對(duì)其進(jìn)行測試分析。結(jié)果表明,該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電感值為10 μH的掃描線圈時(shí),輸出電流波形能在100 kHz高頻下可靠跟隨輸入信號(hào),正向最大電流2.02 A,負(fù)向電流最大-2.08 A,滿足設(shè)計(jì)要求。

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