近日,MIT團(tuán)隊(duì)與豐田合作的超里程汽車(chē),撞上障礙物幾乎無(wú)損壞。他們?cè)诮衲甑囊淮螄?guó)際機(jī)器人會(huì)議進(jìn)行了演示。
研究人員表示,他們只用了一個(gè)月的時(shí)間就組裝出了輕量化、高性能的結(jié)構(gòu),而之前用傳統(tǒng)的玻璃纖維結(jié)構(gòu)方法建造一個(gè)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)需要一年的時(shí)間。
在展示過(guò)程中,賽道因下雨而變得濕滑,賽車(chē)最終撞上了障礙物。出乎所有人意料的是,賽車(chē)網(wǎng)格狀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生了變形,然后反彈,吸收了沖擊力,幾乎沒(méi)有損壞。研究人員說(shuō),如果是傳統(tǒng)的采用金屬材質(zhì)的汽車(chē),很可能會(huì)嚴(yán)重凹陷,如果是復(fù)合材料,則會(huì)被撞得粉碎。
體素是一種超材料,就像更高階版本的樂(lè)高一樣,由注塑聚合物的平面框架件制成,然后制造成三維形狀,可以組合成更大的結(jié)構(gòu)。
研究者基于有限集的模塊化、和大批量零件離散裝配,提出一個(gè)機(jī)械超材料的構(gòu)造系統(tǒng)。
這輛汽車(chē)生動(dòng)地展示了一個(gè)事實(shí),即體素(voxels)確實(shí)可以用來(lái)制造可用的設(shè)備。而且這輛汽車(chē)除了電機(jī)和電源之外,其余零件都是由體素組成的
當(dāng)體素連接在一起時(shí),提供了一個(gè)輕量、但剛性的框架。除了標(biāo)準(zhǔn)的剛性體素(灰色),提供特殊強(qiáng)度和重量組合,還有其他三種體素迭代版本。
“順應(yīng)性”體素(“compliant”voxels,紫色):洎松比(橫向變形系數(shù))為零,在壓縮時(shí)不會(huì)出現(xiàn)側(cè)面變形。以往的已知材料很少表現(xiàn)出這種特性。
“拉脹性”體素(“auxetic”voxels,橙色):立方體材料在被壓縮時(shí)不是從兩邊凸出,而是向內(nèi)凸起。這是首次展示通過(guò)傳統(tǒng)和廉價(jià)的制造方法來(lái)生產(chǎn)這種材料。
“手性”體素(“chiral”voxels,藍(lán)色):在受到軸向壓縮或拉伸時(shí)會(huì)出現(xiàn)扭曲反應(yīng)。這也是一種不同尋常的特性。去年,研究人員通過(guò)復(fù)雜的制造技術(shù)生產(chǎn)出一種類(lèi)似材料?,F(xiàn)在,通過(guò)這項(xiàng)研究,可以很容易地從宏觀層面實(shí)現(xiàn)材料性能。
因?yàn)檫@些體素的大小和組成都是統(tǒng)一的,所以可以用任何需要的方式進(jìn)行組合,為最終的設(shè)備提供不同的功能。
以上證明,量產(chǎn)體素可以類(lèi)似樂(lè)高的方式構(gòu)建出大型物體,該汽車(chē)由麻省理工學(xué)院(MIT)比特和原子研究中心的科學(xué)家與豐田公司的工程師合作。
據(jù)悉,MIT比特和原子研究中心的科學(xué)家們,提出了一個(gè)基于有限部分離散裝配的機(jī)械超材料構(gòu)造系統(tǒng),通過(guò)一系列微型聚合物材料,這種類(lèi)似“積木”的微型構(gòu)建基塊,表現(xiàn)出了一些非常獨(dú)特的機(jī)械性能,比如在受到擠壓時(shí)能夠表現(xiàn)出扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
這些材料可以通過(guò)機(jī)器人設(shè)備加工,組合各種具有綜合功能的結(jié)構(gòu),比如汽車(chē)、大工業(yè)零件或可以反復(fù)組裝成不同形態(tài)的專(zhuān)用機(jī)器人。這項(xiàng)研究有望徹底改變超輕、材料節(jié)約型結(jié)構(gòu)的成本、可定制性和機(jī)能效率。
這些子單元可以被機(jī)器人組裝成大型復(fù)雜的物體,包括汽車(chē)、機(jī)器人或風(fēng)力渦輪機(jī)葉片
江大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的超材料的“隱身”裝置的效果
研究人員將這種新型材料稱(chēng)為“力學(xué)超材料”,研究人員創(chuàng)造了四種不同類(lèi)型的機(jī)械元材料子單元,被稱(chēng)為體素(Voxels,二維圖像像素Pixel的三維化),并以它們?cè)诙S圖像像素上的三維變化命名。
每一種體素模型都顯示出傳統(tǒng)天然材料中看不到的特性,結(jié)合使用,可以直接生產(chǎn)對(duì)環(huán)境刺激作出反應(yīng)的設(shè)備。相關(guān)用途包括通過(guò)改變其整體形狀而對(duì)氣壓變化或風(fēng)速敏感的飛機(jī)機(jī)翼或渦輪葉片。
材料是我們?nèi)粘I钪械摹俺?汀?,如金屬材料、陶瓷材料、高分子材料、木質(zhì)材料、復(fù)合材料等。但如果說(shuō)到超材料(metamaterials),恐怕大家會(huì)一頭霧水吧?
超材料是指具有天然材料所不具備的超常物理性質(zhì)的人工復(fù)合結(jié)構(gòu)或復(fù)合材料,比如隱身衣是近年來(lái)出鏡率比較高的超材料應(yīng)用,此外還有電磁超材料、左手材料、光子晶體和非正定介質(zhì)等,聽(tīng)起來(lái)都非?!翱苹谩薄?/p>