馬志剛

（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東 深圳 518055）

嵌入式系統(tǒng)最早出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，經(jīng)過多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)越來越完善，系統(tǒng)也越來越穩(wěn)定，并且應(yīng)用也越來越廣泛。近年來隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)以其獨(dú)特的優(yōu)勢融入其中，在各個層面獲得了極大的發(fā)展。其不僅可以有效降低成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，非常適合各種應(yīng)用場景。嵌入式系統(tǒng)做大的特點(diǎn)是專業(yè)性強(qiáng)，即每個芯片都是一個獨(dú)立的系統(tǒng)，系統(tǒng)相互之間雖然可以存在聯(lián)系，但是，獨(dú)立性較強(qiáng)，因此，可以對單個系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，不會對其他系統(tǒng)造成影響，也因此，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛。

1 嵌入式系統(tǒng)概述、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)

1.1 嵌入式系統(tǒng)的概述

嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的兩大種類，相比于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)更為小巧和簡單。其主要是在一個ROM中寫入一個控制程序作為一個嵌入式的處理其控制板。該控制板可以放入各種設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制和監(jiān)視，比如，工廠的自動化機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備、智能家用電器等設(shè)備中。嵌入式系統(tǒng)在我們的生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛，是很多智能家電與自動化機(jī)械設(shè)備的核心控制部件，因?yàn)樗鄬Κ?dú)立，因此，可以單獨(dú)進(jìn)行批量生產(chǎn)，然后，與其他部件進(jìn)行組裝即可應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，能夠根據(jù)用戶需求，如功能、可靠性、成本、體積、功耗以及環(huán)境等不同的要求，靈活裁剪的軟硬件模塊專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

1.2 嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)主要分為硬件結(jié)構(gòu)與軟件層面，此外，還有中間層，三種結(jié)構(gòu)共同組成了嵌入式系統(tǒng)，相互配合缺一不可。以下分別進(jìn)行介紹：

（1）硬件層。硬件層是嵌入式系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，盡管嵌入式系統(tǒng)由于應(yīng)用方向不同其外形、操作界面以及功能各不相同，但是，其硬件層的結(jié)構(gòu)是大同小異的。主要有中央的微處理器、存儲器、設(shè)備接口、圖形控制器以及外部設(shè)備等組成。通過集成電路的連接，嵌入式控制板集成了多項(xiàng)功能。

（2）中間層。中間層指的是硬件層與軟件層之間相互聯(lián)系的結(jié)構(gòu)，其主要是各類接口的開發(fā)和應(yīng)用，不同的機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出以及硬件設(shè)備初始化等功能。

（3）軟件層。軟件層是嵌入式系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)，其是依據(jù)特定的硬件功能和應(yīng)用需求而進(jìn)行設(shè)計(jì)的。軟件層又可以細(xì)分為驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用層等，不同的層面對于的功能也不同。驅(qū)動層是直接與硬件打交道的一層，它為操作系統(tǒng)和應(yīng)用提供硬件驅(qū)動或底層核心支持；操作系統(tǒng)層是嵌入式軟件層的核心，負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的全部軟硬件資源的分配、調(diào)度工作控制、協(xié)調(diào)等功能；中間件層是用于幫助和支持應(yīng)用軟件開發(fā)的軟件，通常包括數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、圖形支持及相應(yīng)開發(fā)工具等；應(yīng)用層嵌是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域，用來實(shí)現(xiàn)用戶預(yù)期目標(biāo)的軟件功能設(shè)計(jì)。

1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)

由于不同的應(yīng)用與設(shè)備的功能不同，其對于嵌入式系統(tǒng)的要求也不同，因此，嵌入式系統(tǒng)需要獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)，相比通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并不受到國外的限制，因此，在我國發(fā)展較為具有優(yōu)勢。總體來說，嵌入式系統(tǒng)主要有以下的特點(diǎn)：

（1）專業(yè)性。嵌入式系統(tǒng)是需要根據(jù)用戶需求與硬件功能獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的，因此，其具有專業(yè)性強(qiáng)的特點(diǎn)，不同的系統(tǒng)與設(shè)備不存在通用性，非常具有獨(dú)立性和專業(yè)性。

（2）可裁剪性。嵌入式系統(tǒng)需要適應(yīng)與各種硬件設(shè)備的使用，需要在有限的芯片面積實(shí)現(xiàn)更多可能性的應(yīng)用，因此，要具有可裁減性，以便根據(jù)用戶的需求對其功能進(jìn)行縮減或增加，適應(yīng)更多的需求。

（3）可靠性。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，很多設(shè)備應(yīng)用與無人值守的場合，因此，需要較高的可靠性，以保證其可以持續(xù)穩(wěn)定的提供服務(wù)，避免出現(xiàn)故障與問題，造成較嚴(yán)重的損失，以保證設(shè)備的質(zhì)量和更廣泛的應(yīng)用。

（4）能耗低。嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用與小型可移動設(shè)備中，為了保證設(shè)備的應(yīng)用時(shí)間和使用效率，因此，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)盡量降低能耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

（5）存儲量小。嵌入式系統(tǒng)在小型電子設(shè)備中應(yīng)用廣泛，無法配備質(zhì)量較大的大容量存儲器，主要使用閃存等小容量存儲器，因此，其存儲量較小。

（6）實(shí)時(shí)靈活。隨著物理網(wǎng)的應(yīng)用，智能家具等廣泛采用了嵌入式系統(tǒng)，這要求嵌入式系統(tǒng)可以及時(shí)對治療做出反饋，并且準(zhǔn)確執(zhí)行控制指令。

（7）開發(fā)不便。嵌入式系統(tǒng)無法自我完善和升級，需要使用通用計(jì)算機(jī)輔助完成，且需要專門的開發(fā)工具和環(huán)境。

2 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的完善以及應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)也又一次迎來了較大的發(fā)展機(jī)遇。目前，嵌入式系統(tǒng)主要應(yīng)用于以下方面。

2.1 嵌入式系統(tǒng)在交通管理和汽車中的應(yīng)用

隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)的高速增長，近年來，我國的汽車保有量逐年上升，城市交通擁堵問題越來越嚴(yán)重，對城市生活的影響也越來越大。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于汽車與交通管理中，與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行有效的融合，可以實(shí)現(xiàn)真正的智慧交通。對城市交通流量進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，及時(shí)將信息傳遞給車主，合理規(guī)劃行程，緩解城市交通的緊張情況。不僅可以有效地降低人工的勞動成本，而且信息的傳遞與管理也更為高速。此外，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于汽車中，可以實(shí)現(xiàn)對車輛的綜合管理，尤其是對車輛電源的管理更為科學(xué)合理，不僅可以節(jié)約汽車的能耗，而且可以延長電池的使用壽命。

2.2 嵌入式系統(tǒng)在消費(fèi)電子方面的應(yīng)用

消費(fèi)電子是近年來人民消費(fèi)的主要增長市場之一，隨著電子制造業(yè)水平的提高，消費(fèi)電子未來的增長前景也更為廣闊。其中最具有代表的商品是智能手機(jī)的應(yīng)用。但是，除了智能手機(jī)之外，隨著科學(xué)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的智能消費(fèi)電子產(chǎn)品的種類越來越多，比如，車載的多媒體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)以及各種游戲娛樂電子產(chǎn)品的應(yīng)用。此外，在電子商務(wù)領(lǐng)域還有自動售貨機(jī)、銀行業(yè)中的智能ATM等，還有智慧生活中的智能家電，比如，智能空調(diào)、智能電視以及智能洗衣機(jī)等使用嵌入式系統(tǒng)的消費(fèi)電子產(chǎn)品已經(jīng)深入我們生活的方方面面，并且極大地改變了我們的生活。

2.3 嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制方面的應(yīng)用

工業(yè)化發(fā)展是人類最偉大的進(jìn)步之一，其極大地提高了人類的生產(chǎn)力，隨著第三次工業(yè)革命進(jìn)入尾聲，第四次工業(yè)革命呼之欲來，人們對第四次工業(yè)革命充滿了憧憬。而中國智造是我國對于第四次工業(yè)革命的目標(biāo)與努力方向。在中國智造的實(shí)現(xiàn)過程中，嵌入式系統(tǒng)必不可少，目前，已經(jīng)出現(xiàn)了多種智能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其有賴于嵌入式系統(tǒng)的高效應(yīng)用。在工業(yè)控制中，嵌入式系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)勢，與人工智能相結(jié)合也是未來中國智造實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)之一。嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用不只體現(xiàn)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，在其他環(huán)節(jié)也有所體現(xiàn)，比如，智能輸電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)、遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)等等?？傊I(yè)自動化的實(shí)現(xiàn)一直伴隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用。

3 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢

（1）系統(tǒng)化。隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其功能類型與需求種類也越來越多樣化，其結(jié)構(gòu)形式與開發(fā)也越來越復(fù)雜，隨著實(shí)際需求的提高，對嵌入式的開發(fā)也提出了更高的要求，但是，嵌入式系統(tǒng)不能自我完善和改進(jìn)，因此，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具將向著系統(tǒng)化的方向不斷發(fā)展，以更適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需求。比如，WindowCE配備的開發(fā)工具為EmbeddedVC++，我國中科院開發(fā)的Hopen嵌入式操作系統(tǒng)等。

（2）生活化。如今，應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備、家電與工具已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶的生活中，為了提高其可操作性與實(shí)用性，對嵌入式系統(tǒng)的操作越來越傻瓜化、生活化。比如語音輸入、手寫輸入等操作方式的應(yīng)用。隨著社會的進(jìn)一步發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將會越來越靠近生活。

（3）網(wǎng)絡(luò)化。當(dāng)今社會是網(wǎng)絡(luò)社會，尤其是隨著5G通訊技術(shù)的成熟以及物聯(lián)網(wǎng)的逐步實(shí)施，萬物互聯(lián)已經(jīng)開始逐漸實(shí)現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)作為我們生活中常用的設(shè)備與工具，與網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)行結(jié)合成為勢在必行的發(fā)展趨勢?，F(xiàn)階段，新型的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)開始支持網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)化是未來必然的發(fā)展趨勢之一。

（4）精簡化。隨著信息技術(shù)與制造技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將以越來越精簡的結(jié)構(gòu)在更小的芯片體積上實(shí)現(xiàn)越來越多功能的集合，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高其功能性。

（5）智能化。人工智能技術(shù)是當(dāng)今的熱門技術(shù)之一，嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術(shù)相融合可以實(shí)現(xiàn)小型智能機(jī)器人的應(yīng)用，與其他智能設(shè)備相結(jié)合，可以有效提高生產(chǎn)生活的智能化水平，是未來的主要發(fā)展趨勢之一。

4 結(jié)語

隨著信息技術(shù)的深化發(fā)展，人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及5G通信技術(shù)的成熟和應(yīng)用，嵌入式技術(shù)將獲得更廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，功能豐富，在人類的生產(chǎn)生活中發(fā)揮了極大的作用，未來也必將創(chuàng)造更大的價(jià)值，做出更大的貢獻(xiàn)。