SIG516步槍是西格-紹爾公司為了迎合美國用戶習慣而推出的，采用AR系外形及操作方式，但采用活塞短行程導氣式自動原理。SIG516步槍有巡邏型、精確射手型、CQB型、PDW型等款型。SIG516巡邏型步槍整體結構與AR系步槍基本相同，同樣設有輔助推機柄及導殼板，護手為四面導軌類型，導軌上標有數(shù)字，方便記住附件的安裝位置。槍上未設固定式機械瞄具，需要時可通過槍身頂部的導軌加裝。導氣箍頂部也設有導軌，使機匣、護手頂部的導軌進一步延長，方便加裝更多瞄準裝置。氣體調節(jié)器4檔可調，分別為普通檔、導氣量較大檔、配合消聲器檔及關閉導氣孔檔，用戶可根據(jù)不同使用狀況選擇。其握把及槍托均由馬蓋普公司生產(chǎn)。SIG516基本巡邏型步槍僅能半自動射擊，主要面向警用市場。該槍全槍長906mm，槍管長406mm，空槍質量2.9kg。