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        高排架智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制與應(yīng)用

        2020-01-16 08:01:44楷,樹(shù)密,
        四川水力發(fā)電 2019年6期
        關(guān)鍵詞:腳手架預(yù)警無(wú)線

        鄧 正 楷, 鄧 樹(shù) 密, 鄧 歡

        (中國(guó)水利水電第十工程局有限公司,四川 成都 610072)

        1 概 述

        高排架在邊坡施工中被廣泛使用。常用的滿堂支架主要有門式支架和碗扣式支架。高排架坍塌事故的發(fā)生具有突然性,從出現(xiàn)危險(xiǎn)征兆到事故發(fā)生通常只有數(shù)分鐘時(shí)間,加之其本身具有的高空間、大跨度等特點(diǎn),導(dǎo)致高支模安全事故一旦發(fā)生往往會(huì)造成重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在高排架監(jiān)測(cè)研究方面,朵潤(rùn)民等[1]對(duì)高速公路匝道高支模體系進(jìn)行了預(yù)壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),能夠?qū)χ误w系進(jìn)行全過(guò)程、全方位的監(jiān)測(cè);樊冬冬[2]針對(duì)傳統(tǒng)高支模架體變形的監(jiān)測(cè),探索了變形監(jiān)測(cè)技術(shù)在高支模施工中的應(yīng)用。筆者基于LoRa技術(shù)和4G技術(shù),構(gòu)建了適用于高排架的無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用鋼弦應(yīng)變傳感器和拉線位移傳感器,能夠有效地獲取高排架施工期間的排架立桿壓力和水平位移的動(dòng)態(tài)變化數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)高排架的在線監(jiān)測(cè)。筆者以古瓦水電站為例,對(duì)該系統(tǒng)的研究與應(yīng)用過(guò)程介紹于后。

        古瓦水電站位于四川省甘孜藏族自治州鄉(xiāng)城縣境內(nèi),是碩曲河干流鄉(xiāng)城、得榮段“一庫(kù)六級(jí)”梯級(jí)開(kāi)發(fā)方案中的“龍頭水庫(kù)”電站。2017年10月15日,該電站首部樞紐進(jìn)水口邊坡因自然災(zāi)害發(fā)生了大規(guī)模的崩塌滑坡破壞,滑坡范圍為底部順河流長(zhǎng)度方向底寬約 115 m,頂寬約 96 m,高度約100 m,古瓦水電站崩塌滑坡體照片見(jiàn)圖1。

        為保證邊坡穩(wěn)定與施工人員的安全,工程采用預(yù)應(yīng)力錨索支護(hù)的方式予以防護(hù),腳手架搭設(shè)的整體高度約為95 m,垂直最高立桿高約52 m,搭設(shè)寬度約為106 m,搭設(shè)面積約為10 070 m2。該區(qū)域內(nèi)的施工荷載主要為鉆機(jī)及鉆具、作業(yè)人員、材料等,在腳手架上進(jìn)行編錨作業(yè)?,F(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)的高排架照片見(jiàn)圖2。鑒于該高排架搭設(shè)于倒懸體高邊坡上,為確保高排架的整體穩(wěn)定性,項(xiàng)目部技術(shù)人員經(jīng)過(guò)反復(fù)思考,成功研制出了高排架智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

        圖1 古瓦水電站崩塌滑坡體

        圖2 現(xiàn)場(chǎng)腳手架

        2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

        該高排架無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要利用LoRa技術(shù)和4G技術(shù),通過(guò)使用鋼弦應(yīng)變傳感器和拉線式傳感器采集高排架立桿的壓力和水平位移數(shù)據(jù)對(duì)高排架進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。高排架無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括無(wú)線傳感器、路由器、協(xié)調(diào)器、設(shè)備、短信報(bào)警設(shè)備和監(jiān)測(cè)軟件。無(wú)線傳感器主要包括鋼弦應(yīng)變傳感器,用于采集支架結(jié)構(gòu)立桿的壓力數(shù)據(jù);拉線式傳感器用于采集立桿的水平位移;無(wú)線傳感器設(shè)備將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線射頻模塊發(fā)送至路由器,路由器將接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)RS232 串口傳輸至GRPS設(shè)備,GRPS設(shè)備通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)送至監(jiān)測(cè)軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)和報(bào)警。

        FMC610高排架應(yīng)變和水平變形在線檢測(cè)系統(tǒng)由應(yīng)變測(cè)量?jī)x、位移測(cè)量?jī)x、現(xiàn)場(chǎng)通信總線、數(shù)據(jù)通信基站、監(jiān)測(cè)電腦和現(xiàn)場(chǎng)供電總線等構(gòu)成。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)高排架支撐系統(tǒng)的支架變形和立桿軸力實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)“超限預(yù)警”危險(xiǎn)報(bào)警的監(jiān)測(cè)目標(biāo);同時(shí),該智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)安裝快捷便利。該系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線接收數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)警報(bào)系統(tǒng)能夠做到歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可查、操作簡(jiǎn)便、功能直觀,進(jìn)而提高了工作效率。

        傳感器系統(tǒng)包括:鋼弦應(yīng)變傳感器、拉線位移傳感器和溫度傳感器。其中,應(yīng)變傳感器的測(cè)量范圍為:±2 500 με,分辨力可達(dá)±1 με;全自動(dòng)拉線位移變形測(cè)量范圍為0~80 cm;分辨力可達(dá)0.1 mm,精度為1 mm;溫度測(cè)量?jī)x采用工業(yè)級(jí)的溫度測(cè)量設(shè)備,測(cè)量范圍為-70 ℃~500 ℃,測(cè)量精度可達(dá)0.1 ℃。通信設(shè)備包括:通信基站和通信中繼站;軟件系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和監(jiān)測(cè)軟件。主機(jī)和無(wú)線通信基站設(shè)備安裝照片見(jiàn)圖3、4。

        圖3 現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)安裝

        圖4 無(wú)線通信基站設(shè)備

        3 監(jiān)測(cè)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施

        3.1 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目及儀器安裝

        監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的選取遵循傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的原則,監(jiān)測(cè)內(nèi)容應(yīng)能覆蓋結(jié)構(gòu)評(píng)估的要求。根據(jù)以上原則,考慮到支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)并結(jié)合支架實(shí)際運(yùn)營(yíng)狀況,長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目見(jiàn)表1,測(cè)點(diǎn)布置情況見(jiàn)圖5。

        表1 支架監(jiān)測(cè)項(xiàng)目表

        圖5 測(cè)點(diǎn)布置圖

        3.2 監(jiān)測(cè)頻率

        高支模的監(jiān)測(cè)時(shí)間為錨桿支護(hù)施工開(kāi)始至錨桿支護(hù)完畢。監(jiān)測(cè)頻率為每1~5 min/次 。

        3.3 監(jiān)測(cè)閥值的確定

        腳手架的每根豎桿、橫桿及剪刀撐均采用外徑為48 mm,壁厚3 mm的圓環(huán)截面。材料選取彈性模量為206×103MPa、泊松比為0.3、密度為7 850 kg / m3、抗拉強(qiáng)度設(shè)計(jì)值為205 MPa 的 Q235 鋼材。選用梁?jiǎn)卧獙?duì)鋼管腳手架進(jìn)行建模。在考慮邊界條件時(shí),由于應(yīng)用支架節(jié)點(diǎn)剛接理論及鉸接理論所得到的計(jì)算結(jié)果可能差異較大,故同時(shí)建立了鋼管腳手架節(jié)點(diǎn)剛接模型和節(jié)點(diǎn)鉸接模型。由于節(jié)點(diǎn)鉸接模型計(jì)算結(jié)果較為保守,故本監(jiān)測(cè)方案的制定以鉸接模型計(jì)算結(jié)果作為主要參考依據(jù),節(jié)點(diǎn)剛接模型則用于參照對(duì)比。節(jié)點(diǎn)鉸接模型假設(shè)支架豎桿間采用剛接點(diǎn)連接,橫桿、剪刀撐與支架豎桿間采用鉸接點(diǎn)連接。Midas整體計(jì)算模型見(jiàn)圖6,在恒載和活載組合作用下的桿件軸力情況見(jiàn)圖7。

        圖6 Midas Civil 整體計(jì)算模型圖

        圖7 恒載+活載基本組合作用下的桿件軸力圖

        筆者將鋼管腳手架監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了位移分級(jí)、分目標(biāo)預(yù)警,對(duì)每一監(jiān)測(cè)方向采用分級(jí)預(yù)警方式。一級(jí)預(yù)警值的設(shè)立原則為鋼管腳手架所承受的荷載超過(guò)設(shè)計(jì)荷載的100%,二級(jí)預(yù)警值的設(shè)立原則為鋼管腳手架所承受的荷載達(dá)到支架極限荷載的80%。根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果可知,以上臨界荷載值所對(duì)應(yīng)的鋼管腳手架的應(yīng)變和橫向位移 在設(shè)計(jì)的預(yù)警值范圍內(nèi)。應(yīng)變閥值的確定:按照構(gòu)件在恒載+活載最不利荷載組合下,應(yīng)變閥值為72 με。水平位移閥值的確定:按照構(gòu)件恒載+活載最不利荷載組合下,水平位移閥值取為60 mm。當(dāng)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目超過(guò)其警戒值時(shí),必須迅速停止施工,待查明原因后方可繼續(xù)施工。

        4 監(jiān)測(cè)結(jié)果及分析

        4.1 水平位移監(jiān)測(cè)結(jié)果及分析

        為了分析支架頂部的水平位移,在支架頂部安裝了2個(gè)拉線位移傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)1 d(24 h)不間斷地連續(xù)監(jiān)測(cè)支架頂部的水平位移,取得的成果見(jiàn)圖8;圖9為支架頂部1個(gè)月間水平位移峰值隨日變化曲線。

        圖8 支架頂水平位移隨時(shí)間變化曲線圖

        圖9 支架頂水平位移每日峰值隨日變化曲線圖

        由圖8可知:支架頂部的水平位移在1 d(24 h)內(nèi)、在日常施工條件下的最大水平位移為41.2 mm,小于安全預(yù)警值,表明支架結(jié)構(gòu)在施工荷載作用下其結(jié)構(gòu)處于正常工作狀態(tài)。同時(shí),結(jié)合圖9可知,在一個(gè)月時(shí)間的監(jiān)測(cè)周期內(nèi),支架水平變化峰值均未超過(guò)安全預(yù)警值,且其變化雖有一定幅度的波動(dòng)但變化幅度不大,表明支架處于安全狀態(tài)。

        4.2 應(yīng)變監(jiān)測(cè)結(jié)果及分析

        為了分析支架軸向受力狀態(tài),在支架頂部安裝了6個(gè)鋼弦傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)1 d(24 h)不間斷連續(xù)監(jiān)測(cè)支架頂部的水平位移,選取應(yīng)變點(diǎn)(337777)取得的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖10;圖11為支架頂部1個(gè)月時(shí)內(nèi)內(nèi)水平位移峰值隨日變化曲線。

        圖10 支架應(yīng)變隨時(shí)間變化曲線圖

        圖11 支架應(yīng)變每日峰值隨日變化曲線圖

        由圖11可知:支架測(cè)點(diǎn)應(yīng)變?cè)? d(24 h)內(nèi)、在日常施工條件下的最大水平位移為34 με,小于安全預(yù)警值,表明支架結(jié)構(gòu)在施工荷載作用下其結(jié)構(gòu)處于正常工作狀態(tài)。同時(shí),結(jié)合圖11可知,在一個(gè)月時(shí)間的監(jiān)測(cè)周期內(nèi),支架應(yīng)變變化峰值(最大應(yīng)變峰值為61 με)均未超過(guò)安全預(yù)警值,且其變化雖有一定幅度的波動(dòng),但變化幅度不大,表明支架處于安全狀態(tài)。

        5 結(jié) 語(yǔ)

        綜上所述,在對(duì)高支模的安全風(fēng)險(xiǎn)控制過(guò)程中,基于LoRa技術(shù)和4G技術(shù)研發(fā)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)警報(bào)系統(tǒng)能有效監(jiān)測(cè)支架的受力和位移狀態(tài),將該系統(tǒng)成功運(yùn)用于實(shí)際項(xiàng)目中,具有高精度、高效率且操作簡(jiǎn)單,成本可控等優(yōu)點(diǎn),值得推廣運(yùn)用。

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