“真的很厲害，有了它，就不用我們?nèi)斯ひ粔K一塊地從皮帶上往下?lián)祉肥?，而且還會自動分辨煤和矸石，特別準……”近日，同忻礦與中煤科工科研人員共同研發(fā)的“智能煤矸分選機器人”已正式投入大塊矸石分選作業(yè)現(xiàn)場，開始進行現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)試階段。

該智能煤矸分選機器人采用AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對煤和矸石進行圖像識別，當煤矸石由皮帶機輸送到暗箱中，由圖像采集系統(tǒng)獲得皮帶機上煤及矸石圖像，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸發(fā)送給工控機進行信息分析、物料判別后，工控機對多組機械臂下達分選指令，實現(xiàn)對煤矸石的自動分揀。

該智能煤矸分選機器人技術(shù)的核心在于獨特的識別技術(shù)和特種機械臂技術(shù)，精準識別采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識別耦合的方式；分揀方式采用兩種機械臂協(xié)同操作技術(shù)可以解決大型超重矸石的難題，智能撿矸機器人的應(yīng)用將徹底解放手動選矸工人，降低選煤成本，增加企業(yè)效益。

該礦瞄準建設(shè)信息化、數(shù)字化、智能化礦山的目標，從安全生產(chǎn)、經(jīng)營創(chuàng)效需求著手，大力開展改革改造、創(chuàng)新創(chuàng)造，繼應(yīng)用在4600米主井皮帶運輸系統(tǒng)防爆巡檢機器人，取得良好效益后，針對人工撿矸車間工作環(huán)境差、勞動強度大以及誤選、漏選等難題，與中煤科工的科研人員共同研發(fā)了主要由分流裝置、視覺系統(tǒng)、機械臂三大部分組成的“智能煤矸分選機器人”。