覃桂茳,楊甲山,劉玉周
(1. 梧州學院 大數(shù)據(jù)與軟件工程學院,廣西 梧州 543002; 2. 梧州學院 廣西高校行業(yè)軟件技術(shù)重點實驗室,廣西 梧州 543002; 3. 梧州學院 廣西高校圖像處理與智能信息系統(tǒng)重點實驗室,廣西 梧州 543002; 4.梧州學院 機械與材料工程學院,廣西 梧州 543002)
近年來,對微分方程的振動性等定性理論的研究引起了國內(nèi)外學者的廣泛興趣[1-19].筆者考慮如下一類形式非常廣泛的具有一個擬線性中立項的二階Emden-Fowler型微分方程
{a(t)|[x(t)+p(t)xα(τ(t))]′|β-1[x(t)+p(t)xα(τ(t))]′}′+
q(t)|x(δ(t))|γ-1x(δ(t))=0,t≥t0
(1)
的振動性,總假設:
方程(1)的解及其振動性的定義可參見文獻[1,9].對于非線性中立項的微分方程振動性的研究是很困難的,所以學者們或者是回避這類方程的研究,或者是增加條件將非線性中立項轉(zhuǎn)化為線性的來討論[1-4,6-17],只有文獻[5]直接研究了如下一類具有一個擬線性中立項的一階微分方程
得到了其解振動的一些判別準則.
最近,黃記洲等[15]研究了方程(1)的特殊情形(即α=1)的振動性,在β≥γ且a′(t)≥0時得到了方程
{a(t)|z′(t)|β-1z′(t)}′+q(t)|x(δ(t))|γ-1x(δ(t))=0
振動的一些結(jié)果,但當β<γ時沒有得到方程的振動準則,且有較嚴格的條件“a′(t)≥0”.受到以上研究的啟發(fā),筆者將利用Riccati變換和有關不等式(如Bernoulli不等式及Yang不等式等)來研究方程(1)的振動性,得到該方程振動的兩個新準則.作為方程(1)的特殊情形即當α=β=γ=1或者α=1且β=γ時的情形,所得到的這些振動準則改進了現(xiàn)有文獻中的一系列結(jié)果.
先給出3個引理,其中引理1由函數(shù)f(x)=xλ(0<λ≤1)凹凸性的定義就能得到,而引理2,3是眾所周知的,故其證明省略.
引理1設X,Y為非負實數(shù),則當0<λ≤1時,Xλ+Yλ≤21-λ(X+Y)λ.
引理2(Bernoulli不等式) 對任意實數(shù)x>-1,當0≤r≤1時,(1+x)r≤1+rx,當r≤0或r≥1時,(1+x)r≥1+rx.
記
定理1設條件(H1),(H2)成立,如果存在函數(shù)ξ∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),使得
(2)
其中:常數(shù)t2≥t0,有
(3)
其中:k>0和m>0均為常數(shù),則方程(1)是振動的.
證明反證法.設方程(1)有一個非振動解x(t),不妨設x(t)最終為正(當x(t)最終為負時類似可證),則?t1≥t0,使得x(t)>0,x(τ(t))>0,x(δ(t))>0(t≥t1).由z(t)的定義和方程(1),可得z(t)≥x(t)>0,t≥t1,且有
[a(t)|z′(t)|β-1z′(t)]′=-q(t)xγ(δ(t))<0,
(4)
利用條件(H1),由(4)式不難推出z′(t)>0,t≥t1.注意到引理1,2,則有
x(t)=z(t)-p(t)xα(τ(t))=z(t)-p(t)[1+xα(τ(t))]+p(t)≥
z(t)-21-αp(t)[1+x(τ(t))]α+p(t)≥z(t)-21-αp(t)[1+αx(τ(t))]+p(t)=
z(t)-α21-αp(t)x(τ(t))+(1-21-α)p(t)≥z(t)-α21-αp(t)z(τ(t))+(1-21-α)p(t)≥
[1-α21-αp(t)]z(t)-(21-α-1)p(t).
(5)
作廣義的Riccati變換w(t)如下
(6)
顯然w(t)>0(t≥t1).對(6)式求導,并利用(4),(5)式及a(t)(z′(t))β≤a(δ(t))(z′(δ(t)))β,可得
(7)
由于z(t)>0,z′(t)>0,t≥t1,因此
z(δ(t))≥z(δ(t1))=k,t≥t1,
(8)
其中:k>0為常數(shù).
將(8)式代入(7)式,并注意到(6)式和函數(shù)Q(t)的定義,可得
(9)
有
(i) 若β=γ,則z(γ-β)/β(δ(t))=1;
(ii) 若β<γ,由(8)式知,z(γ-β)/β(δ(t))≥k(γ-β)/β;
所以存在常數(shù)m>0,當t2≥t1充分大時,有
因此
z(γ-β)/β(δ(t))≥[mΘ(δ(t))](γ-β)/β.
綜合上述3種情形,并利用θ(t)的定義,由(9)式,當t≥t2時,有
(10)
有
代入(10)式,得
兩邊從t2到t積分,t≥t2,得
這與(2)式矛盾.定理證畢.
推論設條件(H1),(H2)成立,如果
則方程
[a(t)|x′(t)|β-1x′(t)]′+q(t)|x(δ(t))|β-1x(δ(t))=0,t≥t0
(11)
是振動的.
證明在方程(1)中令p(t)≡0且β=γ,并在定理1中取ξ(t)=Θβ(δ(t))即得.
注1推論就是Sun等[16]得到的方程(11)振動的主要判別定理.
定理2設條件(H1),(H2)成立,如果存在函數(shù)ξ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))及常數(shù)ω≥1,使得
(12)
其中:常數(shù)t2,k,m及函數(shù)Q(t),θ(t)均如定理1,則方程(1)是振動的.
證明同定理1的證明,可得(10)式.將(10)式中的t改成s,再兩邊同乘以(t-s)ω,然后從t2到t積分,t≥t2,應用引理3即Yang不等式,類似地,可得
所以
這與(12)式矛盾.定理證畢.
注2當α=1(即中立項是線性的情形)且β≥γ時,由定理1可得文獻[15]中的定理2.2,但這里去掉了文獻[15]中的限制條件“a'(t)≥0”.此外,從下面例1還可看出,即使是中立項是線性的,即當α=1且β=γ時的情形,論文的振動準則也是較“精準”的,幾乎是方程(1)振動的“sharp”條件.因此論文定理推廣、改進并豐富了現(xiàn)有文獻中的結(jié)果.
例1對常數(shù)q0>0,考慮二階時滯微分方程
(E1)
其中:a(t)≡1,p(t)=1/5,q(t)=q0/t2,τ(t)=t/5,δ(t)=t,α=1,β=1,γ=1.
容易驗證條件(H1)和(H2)都是滿足的.取ξ(t)=t,則當q0>5/16=0.312 5時,有
因此,由定理1知,當q0>0.312 5時方程(E1)是振動的.
注3也可以用文獻[7]中的定理3.4來判定方程(E1)的振動性:由于當q0>2.5時,有
因此當q0>2.5時方程(E1)是振動的.顯然,論文定理1的特殊情形,即當α=1(相當于方程(1)的中立項是線性的)時的振動準則比文獻[7]中的有關結(jié)論要“精細”得多.
例2對常數(shù)q0>0,考慮下列具非線性中立項的二階微分方程
(E2)
其中:α=1/3,β=5/3,γ=7/5,a(t)=t,p(t)=1/5,q(t)=q0/t,τ(t)=t/2,δ(t)=t/3.
顯然條件(H1)和(H2)均滿足.為了計算簡單,取ξ(t)=1,用定理1(這是β>γ的情形),則
所以由定理1知,方程(E2)是振動的.
注4由于方程(E2)是具有非線性中立項的微分方程,并且β≠γ,所以文獻[1-4,6-19]中的定理均不能用于方程(E2).