周飛
(江蘇蘇地仁合土地房地產(chǎn)資產(chǎn)評估測繪造價咨詢有限公司,江蘇 南京 210005)
截至2017年底,拉薩市區(qū)的建筑規(guī)模近 100 km2,為了覆蓋此區(qū)域,決定布設(shè)15個D級控制點及75個E級控制點,經(jīng)過法定程序,我們從西藏自治區(qū)測繪局獲取了拉薩附近的C級控制點資料,由于有些點位已經(jīng)被破壞,經(jīng)過仔細(xì)普查篩選,決定選取C001自治區(qū)園林局、C003德慶鎮(zhèn)政府、C090熱堆、C189殯儀館這4個點作為起算點。
本測區(qū)將布設(shè)的15個D級GPS點與4個C級點按同步圖形擴展式布網(wǎng),同步環(huán)之間以邊連接方式進(jìn)行網(wǎng)的構(gòu)建,從而由這些同步圖形組成一個D級GPS觀測網(wǎng)。繼而將布設(shè)的75個E級GPS點與前期布設(shè)的15個D級GPS點按同步圖形擴展式布網(wǎng),同步環(huán)之間以邊連接的方式進(jìn)行網(wǎng)的構(gòu)建,從而由這些同步圖形組成一個E級GPS觀測網(wǎng)。具體布設(shè)的網(wǎng)型如圖1所示。
圖1 拉薩市D、E級網(wǎng)布設(shè)示意圖
由于拉薩市屬于河谷地形,東西狹長,將控制點均勻分布各主要街道,點位距離合理,覆蓋全面。
根據(jù)實際項目需要,使用了6臺高精度大地型雙頻GPS接收機,天線采用扼流圈天線,性能穩(wěn)定可靠。對投入使用的儀器設(shè)備均經(jīng)過專業(yè)計量檢定機構(gòu)的檢定。D、E級GPS采用同步環(huán)邊連接的方式,進(jìn)行靜態(tài)定位模式測量。在安置儀器時,嚴(yán)格對中、整平,用三腳架安置天線時,其對中誤差不應(yīng)大于 1 mm。精確量取天線高,使在天線互為120°方向量取的天線高互差不超過 3 mm,按要求填寫測量手簿。
GPS原始觀測數(shù)據(jù)為Topcon的tps格式,為方便基線處理和后續(xù)利用,將原始觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的Rinex格式,并將點號、天線高、天線類型、觀測者等相關(guān)信息輸入到Rinex文件中,使外業(yè)觀測信息完整。由于原始觀測數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)換成Rinex格式時,須輸入4位點號,于是將點號的數(shù)字之前加“0”補位。
外業(yè)觀測均按觀測計劃要求完成,經(jīng)檢查,外業(yè)數(shù)據(jù)記錄均按照設(shè)計要求的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行,數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足要求,外業(yè)觀測手簿記錄完整。
先對D級網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,基線處理采用LGO軟件進(jìn)行,網(wǎng)平差采用COSA軟件進(jìn)行。GPS觀測經(jīng)基線解算、檢核、基線向量組網(wǎng)后,進(jìn)行GPS最小約束(無約束)平差,以檢驗空間基線向量網(wǎng)的內(nèi)符合精度,檢驗基線是否存在粗差和系統(tǒng)誤差。
經(jīng)計算檢核,D級網(wǎng)共有62個同步環(huán)、160個異步環(huán)與11條重復(fù)基線。E級網(wǎng)處理方法與D級網(wǎng)類似,E級網(wǎng)經(jīng)計算檢核,整網(wǎng)共有303個同步環(huán)、218個異步環(huán)與26條重復(fù)基線。由于市場中各儀器的基線長度精度標(biāo)稱精度存在虛高,我們?nèi)匀徊捎肎B/T 18314-2001規(guī)范中的相鄰點間基線長度精度σ計算公式,公式如下:
(1)
其中a為固定誤差,單位mm;b為比例誤差系數(shù);d為相鄰點距離,單位mm。對于D級網(wǎng)a取10,b取10;對于E級網(wǎng),a取10,b取20。
基線解算中,主要是對于同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差和重復(fù)基線較差等技術(shù)指標(biāo)的處理。通過調(diào)整衛(wèi)星截止角,剔除觀測時間過短及周跳過多的衛(wèi)星數(shù)據(jù),剔除受多路徑影響較大的觀測值,判別觀測值類型,觀察RATIO值限值等方法,使得各技術(shù)指標(biāo)在限差范圍內(nèi)。在處理數(shù)據(jù)過程中,我們明顯發(fā)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)系中的Y值偏差明顯偏大,在低緯度地區(qū)意味著高程精度較差。為此我們在靜態(tài)觀測時延長了觀測時間,確保足夠的觀測數(shù)據(jù)。
滿足以上限差后,運用所得的合格基線數(shù)據(jù)進(jìn)行無約束平差,進(jìn)而加入4個C級控制點的坐標(biāo)成果予以固定進(jìn)行約束平差。平差結(jié)果的質(zhì)量評定我們主要以對單位權(quán)方差的檢查,對基線改正數(shù)的檢驗,對已知坐標(biāo)的檢驗。技術(shù)指標(biāo)均滿足規(guī)范要求后,出具各種報告。
拉薩市大地坐標(biāo)大致為東經(jīng)91°06′,北緯29°36′。最近的兩條標(biāo)準(zhǔn)中央子午線分別為東經(jīng)90°和東經(jīng)93°。那么拉薩城區(qū)某一點距離兩條中央子午線分別約為 80 km和 160 km,需考慮橢球面上的長度投影至高斯平面上產(chǎn)生的長度變形,公式如下:
(2)
其中,ym是兩端點間橫坐標(biāo)平均值,Rm是測區(qū)中點的平均曲率半徑,s0是歸算到橢球面上的長度。可以近似認(rèn)為Rm取值為地球平均半徑 6 371 km。由于測區(qū)東西方向大約為 20 km,若中央子午線穿過測區(qū)中心(即拉薩城市中心),我們設(shè)定為91°08′,這里ym的最大取值為 10 km,那么根據(jù)式(2),每千米最大長度變形僅為 1.23 mm,基本可以忽略不計。
由于實地測量的邊長長度投影至橢球面會產(chǎn)生變形,可以根據(jù)最小二乘方法得到誤差方程式,按級數(shù)展開,取主項(其余可以忽略不計),得公式如下:
(3)
其中,Hm是測區(qū)所在高程面對于橢球面的平均高程,Rc長度所在方向的橢球曲率半徑。這里Rc近似取值為地球平均半徑 6 371 km。由于拉薩海拔較高,如果還是按常規(guī)的大地高為0的投影面,那么根據(jù)式(3),每千米的長度變形達(dá)到 56.5 cm,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工程測量規(guī)范允許的1/40000,所以必須抬高投影面。選取大地高 3 600 m作為投影面,測區(qū)內(nèi)大地高最大為 3 700 m左右,每千米最大投影變形為 1.5 cm,符合規(guī)范要求。
綜合以上考慮,我們最終選擇了中央子午線91°08′,抵償高程投影面為大地高 3 600 m。
為了方便CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)與原西安80坐標(biāo)系統(tǒng)建立關(guān)聯(lián),也為了方便當(dāng)?shù)夭粍赢a(chǎn)數(shù)據(jù)庫的銜接,故選取了遍布拉薩市區(qū)周邊與市中心區(qū)域的11個D級點作為轉(zhuǎn)換參數(shù)的起算點位,計算所得的七參數(shù),由于其數(shù)據(jù)保密性質(zhì),這里不做描述。其中,基礎(chǔ)點位轉(zhuǎn)換殘差最大值為 0.015 m,符合規(guī)范。所得西安80坐標(biāo),方便施工單位進(jìn)行圖根點布設(shè)及接下來的測量需要。
拉薩市區(qū)地處西部高原,電離層活躍,觀測時間需要比對應(yīng)規(guī)范所規(guī)定等級網(wǎng)的時間適當(dāng)加長。由于地處城區(qū),選取點位時應(yīng)避開高大建筑物,用雙拼扼流圈天線,避免多路徑效應(yīng)。在進(jìn)行GPS網(wǎng)解算時,三維坐標(biāo)Y值方向閉合差容易偏大,說明高原區(qū)域測取大地高需要加長觀測時間。在進(jìn)行嚴(yán)格的二維約束平差后,需用全站儀實地測量距離,與原坐標(biāo)進(jìn)行比對。
經(jīng)過嚴(yán)密的基線解算、GPS網(wǎng)平差,后又采用全站儀實地測距檢測,所有技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)范要求。這套基于CGCS2000橢球的獨立坐標(biāo)系統(tǒng)將為拉薩市區(qū)的城市基礎(chǔ)建設(shè),地籍管理測量需要等工作作出貢獻(xiàn)。