張麟

新石器CTO王偉寶。我們把新石器定位為一家產(chǎn)品技術(shù)公司，目標(biāo)是做出可落地化的產(chǎn)品，同時(shí)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品找到適合的技術(shù)，并在適合的范圍內(nèi)做到最好

無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)失去了其乘用車(chē)的專(zhuān)有屬性，在這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，低速無(wú)人車(chē)的商業(yè)化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

無(wú)人駕駛技術(shù)是基于人工智能時(shí)代所必然發(fā)展出的一種應(yīng)用型技術(shù)。

無(wú)人駕駛之所以發(fā)展得這么火爆，并一次次地被推上資本和市場(chǎng)的風(fēng)口浪尖，其原因不能被簡(jiǎn)單地歸結(jié)為“人口紅利的消失”。更重要的是，隨著人工智能技術(shù)在全社會(huì)、全行業(yè)范圍內(nèi)的滲透，城市的運(yùn)行模式得到了整體式的升級(jí)。

這種升級(jí)所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是個(gè)體的需求可以被更高效、更實(shí)時(shí)、更有秩序地滿(mǎn)足。

但就目前而言，乘用車(chē)的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展并不平坦。

一方面，人工智能技術(shù)本身存在數(shù)據(jù)變量的長(zhǎng)尾問(wèn)題，在車(chē)輛對(duì)環(huán)境做出感知后將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)優(yōu)化算法的難度就會(huì)更高。

新石器無(wú)人車(chē)產(chǎn)品集成了“新能源”“服務(wù)機(jī)器人”“AI大腦”三重優(yōu)勢(shì)，同時(shí)兼?zhèn)銵4級(jí)自動(dòng)駕駛，專(zhuān)注于提供物流運(yùn)輸、無(wú)人配送等移動(dòng)空間服務(wù)。

另一方面，針對(duì)無(wú)人駕駛的法律法規(guī)目前還處在逐漸完善階段。由于這項(xiàng)技術(shù)完全是由“機(jī)器”來(lái)掌握生命的，違背了對(duì)以往人操作機(jī)器的認(rèn)知，因此需要考慮社會(huì)的接受度。

無(wú)人駕駛?cè)绾温涞?？什么樣的產(chǎn)品形態(tài)能更快地提升社會(huì)服務(wù)效能？這是新石器慧通（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)新石器）一直考慮和致力實(shí)現(xiàn)的。

新石器成立于2018年，是國(guó)內(nèi)最早的無(wú)人車(chē)研發(fā)、制造及服務(wù)提供商之一。目前已經(jīng)向市場(chǎng)推出了多款兼顧科技與服務(wù)的非載人智能服務(wù)型無(wú)人車(chē)。

新石器無(wú)人車(chē)產(chǎn)品集成了“新能源”“服務(wù)機(jī)器人”“AI大腦”三重優(yōu)勢(shì)，同時(shí)兼?zhèn)銵4級(jí)自動(dòng)駕駛，專(zhuān)注于提供物流運(yùn)輸、無(wú)人配送等移動(dòng)空間服務(wù)。

無(wú)人物流、無(wú)人配送模式的出現(xiàn)似乎是必然的。

自2010年起，我國(guó)快遞業(yè)務(wù)量不斷增加，截至2019年全年業(yè)務(wù)量達(dá)635.2億件，即時(shí)物流訂單達(dá)184.9億單;預(yù)計(jì)2020年快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740億件，即時(shí)物流訂單將達(dá)到243億單。

不斷增長(zhǎng)的貨品配送需求，或者說(shuō)這種已經(jīng)成了城市生活重要組成部分的需求，給配送末端帶來(lái)了巨大的壓力，但與之對(duì)應(yīng)的卻是越來(lái)越少的適齡勞動(dòng)力。

有數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口在2013年至2019年的七年間減少了2300萬(wàn)，這意味著類(lèi)似于快遞物流、園區(qū)巡邏這樣的末端服務(wù)崗位，將不可避免地需要被智能技術(shù)所改造、升級(jí)，甚至替代。

隨著人工智能領(lǐng)域技術(shù)的不斷突破和相關(guān)設(shè)備的落地，行業(yè)逐漸從科技研發(fā)轉(zhuǎn)向“技術(shù)+產(chǎn)品”落地的全新發(fā)展態(tài)勢(shì)。

其實(shí)不只是創(chuàng)業(yè)企業(yè)，部分大廠(chǎng)也對(duì)這一領(lǐng)域表現(xiàn)出了較高的興趣，并逐步入局。

前不久，在阿里巴巴2020云棲大會(huì)上，阿里發(fā)布了第一款物流機(jī)器人“小蠻驢”，這是由阿里達(dá)摩院打造的第一款輪式機(jī)器人。未來(lái)“小蠻驢”機(jī)器人將率先在菜鳥(niǎo)驛站大規(guī)模投用。相比于早前仍然停留在實(shí)驗(yàn)室的體系不同，這一次，阿里巴巴似乎要下決心進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

而面對(duì)產(chǎn)品落地和市場(chǎng)供需匹配的現(xiàn)狀，無(wú)人車(chē)要走的路也不僅限于突破單純的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地和軟硬件適配。

新石器的CTO王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“新石器在踐行無(wú)人駕駛技術(shù)落地時(shí)做了大量的調(diào)研，最終鎖定了零售、快遞、安防領(lǐng)域。我們的無(wú)人車(chē)長(zhǎng)2.5m，寬1m，這也是根據(jù)落地市場(chǎng)而發(fā)展出的產(chǎn)品形態(tài)?！睋?jù)了解，王偉寶曾在蘋(píng)果公司的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)工作，回國(guó)后在AI醫(yī)療領(lǐng)域有過(guò)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。

從技術(shù)層面上來(lái)說(shuō)，汽車(chē)的無(wú)人駕駛和低速無(wú)人車(chē)面臨的問(wèn)題大多數(shù)是相同的，如環(huán)境感知、定位、決策等，但在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，同樣的系統(tǒng)需求卻需要用不同的技術(shù)手段來(lái)解決。

以環(huán)境感知和定位來(lái)說(shuō)，汽車(chē)的無(wú)人駕駛往往擁有較好的GPS連接，定位技術(shù)也已經(jīng)十分成熟;但對(duì)于以配送、零售為主要應(yīng)用場(chǎng)景的低速無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，密集的商業(yè)樓宇會(huì)直接影響GPS信號(hào)的傳輸。

王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“在有墻體等物體遮擋的情況下，無(wú)人車(chē)必須依靠綜合手段來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。以新石器的無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，我們采用了激光雷達(dá)定位、輪速定位及視覺(jué)定位的多種輔助手段，保證了產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)過(guò)程中定位的精準(zhǔn)性?！?/p>

同時(shí)，在車(chē)輛投放前，新石器的部署團(tuán)隊(duì)也會(huì)提前采集、制作部署園區(qū)的高精地圖，用來(lái)支持無(wú)人車(chē)的定位和整體調(diào)度。

交互層面，新石器無(wú)人車(chē)配備了9個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)激光雷達(dá)及14個(gè)超聲波雷達(dá)，不僅可以實(shí)現(xiàn)安全性的冗余，保證無(wú)人車(chē)在任何工況和天氣狀況下都能夠正常運(yùn)行，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)視野內(nèi)“人”的全范圍覆蓋，并可根據(jù)人的不同姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別，完成“引導(dǎo)” “停車(chē)” “互動(dòng)”等服務(wù)環(huán)節(jié)。

無(wú)人駕駛技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確地處理所有復(fù)雜環(huán)境下無(wú)限可能的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，這被普遍認(rèn)為是制約無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的重要原因。但如果聚焦于某一具體場(chǎng)景，純粹的技術(shù)難題可以用更加實(shí)用性的方法來(lái)解決。

即使我們現(xiàn)在還在對(duì)無(wú)人車(chē)抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對(duì)移動(dòng)支付表現(xiàn)出來(lái)的一樣，但從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它卻可以重塑城市生活空間的服務(wù)模式。

王偉寶表示，新石器的產(chǎn)品以配送、零售服務(wù)為主，路線(xiàn)變量相對(duì)較小，同時(shí)也無(wú)須考慮車(chē)內(nèi)貨品的安全性問(wèn)題。

這種情況下，新石器的無(wú)人車(chē)采用了超聲波雷達(dá)判定急停、碰撞觸碰急停、急停按鈕拍停等一系列保證安全的措施，來(lái)避免在相應(yīng)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問(wèn)題的出現(xiàn)，以及對(duì)人員安全造成的威脅。

“我們把新石器定位為一家產(chǎn)品技術(shù)公司，我們的目標(biāo)是做出可落地化的產(chǎn)品?！蓖鮽氄f(shuō)道，“我們會(huì)根據(jù)產(chǎn)品找到適合的技術(shù)，并在適合的范圍內(nèi)做到最好。”

新石器無(wú)人車(chē)已經(jīng)具備了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，同時(shí)具備自主巡航能力，無(wú)須安全員跟隨就能自動(dòng)完成定制任務(wù)。

車(chē)身配備的多個(gè)傳感器可以最大限度地觀(guān)測(cè)移動(dòng)物體及障礙物，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避讓、危險(xiǎn)預(yù)判、緊急制動(dòng)、保證行駛安全。車(chē)輛的精準(zhǔn)定位及高清地圖保證了行駛路徑的準(zhǔn)確性。

同時(shí)，在自動(dòng)駕駛以外，新石器還為無(wú)人車(chē)配備了遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)在操作員有需要的情況下，于遠(yuǎn)程的操控室內(nèi)借助車(chē)身360度全景攝像頭對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操控。

根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前，配送服務(wù)類(lèi)無(wú)人車(chē)的整車(chē)制造成本在20～25萬(wàn)元左右，若涵蓋后期的運(yùn)行維護(hù)成本則更高。而出現(xiàn)這種情況的根本原因是產(chǎn)業(yè)鏈不完善，無(wú)法通過(guò)系統(tǒng)化的生產(chǎn)來(lái)降低產(chǎn)品成本。

從軟件系統(tǒng)方面來(lái)說(shuō)，無(wú)人物流車(chē)仍然需要高性能的無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供支持。在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)目前仍處于不斷演進(jìn)的狀態(tài)，并沒(méi)有形成商業(yè)化的通用標(biāo)準(zhǔn)。

從硬件設(shè)備上來(lái)看，目前仍然沒(méi)有企業(yè)可以提供一套完整的、面向產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)的無(wú)人車(chē)計(jì)算服務(wù)器或計(jì)算平臺(tái)，各種傳感器也沒(méi)有根據(jù)無(wú)人車(chē)的運(yùn)行環(huán)境而進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。

為此，新石器于2019年4月，在常州自主設(shè)計(jì)建造了全球首個(gè)L4級(jí)無(wú)人車(chē)智造工廠(chǎng)，并自主研發(fā)了符合 L6e 輕電車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、歐盟 E-MARK 認(rèn)證、國(guó)內(nèi)法規(guī)要求的車(chē)規(guī)級(jí)底盤(pán)及無(wú)人駕駛計(jì)算平臺(tái)，這使得新石器成了唯一擁有無(wú)人配送車(chē)生產(chǎn)能力的廠(chǎng)商。

新石器無(wú)人車(chē)四輪車(chē)規(guī)級(jí)碟剎在滿(mǎn)載情況下，能使車(chē)輛從10km/h至完全停穩(wěn)剎車(chē)距離僅0.98米;同時(shí)還具備近光燈、制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、倒車(chē)燈及回復(fù)反射器。此外，新石器無(wú)人車(chē)四輪車(chē)還具備低速提示音，可全天候?qū)π腥诉M(jìn)行聲光安全提醒，更加符合自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全行駛條件。

快捷的換電系統(tǒng)可以使新石器無(wú)人車(chē)一次換電行駛100公里，模塊化的貨箱也可以于車(chē)輛的交互系統(tǒng)自動(dòng)匹配，以滿(mǎn)足更豐富的服務(wù)需求。

目前，新石器無(wú)人車(chē)已經(jīng)擁有了外賣(mài)模塊、物流模塊、零售模塊、安防模塊、防疫模塊和直播模塊，同時(shí)支持定制模塊的開(kāi)發(fā)。

王偉寶表示，在搭載零售模塊、外賣(mài)模塊等有制冷制熱需求的模塊時(shí)，車(chē)輛還能加載單獨(dú)的電池組為貨箱供電，提升服務(wù)品質(zhì)。

截至今年3月，新石器無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛累計(jì)行駛里程超過(guò)了15萬(wàn)公里，服務(wù)人次超過(guò)4萬(wàn)次，已經(jīng)在北京、常州、西安、杭州、武漢等超過(guò)20個(gè)城市完成了批量交付，并在迪拜、瑞士、新加坡等海外市場(chǎng)完成了部署，全球累計(jì)部署超過(guò)300臺(tái)。

新石器希望在2020年實(shí)現(xiàn)交付1，000輛無(wú)人車(chē)，并實(shí)現(xiàn)盈利。

融資方面，新石器于2020年初完成了A+輪融資，融資規(guī)模近2億元人民幣。該輪融資由理想汽車(chē)領(lǐng)投，新投資人毅達(dá)資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

即使我們現(xiàn)在還在對(duì)無(wú)人車(chē)抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對(duì)移動(dòng)支付表現(xiàn)出來(lái)的一樣，但從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它卻可以重塑城市生活空間的服務(wù)模式。

就像新石器在介紹自己產(chǎn)品時(shí)說(shuō)的那樣：“它是一輛車(chē)，是一個(gè)服務(wù)機(jī)器人，是一個(gè)AI大腦，它又不僅僅是這些，它是一個(gè)完整的智慧節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，它是未來(lái)城市的智慧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/p>