(1.成都市萬江港利科技有限公司,成都,610015,2.四川大學(xué)智能控制研究所,成都,610065,3.四川大學(xué)水利信息化聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,成都,610065)
水資源作為人類生產(chǎn)生活的重要資源,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和人口的快速增長,其短缺問題日益突出[1]。農(nóng)業(yè)作為用水大戶,水資源供需問題不斷加重。灌區(qū)作為農(nóng)業(yè)用水主體,其水資源的合理優(yōu)化配置對(duì)提高水資源利用率,促進(jìn)農(nóng)業(yè)水資源的可持續(xù)開發(fā)利用,權(quán)衡灌區(qū)水資源經(jīng)濟(jì)和風(fēng)險(xiǎn)之間的關(guān)系具有重要作用[2]。
傳統(tǒng)的灌區(qū)管理主要以手工管理為主,灌區(qū)自動(dòng)化水平低,信息化設(shè)備缺失,灌區(qū)管理部門不能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地掌握灌區(qū)水資源情況和設(shè)備運(yùn)行情況[3-5]。灌區(qū)在用水管理工作中存在時(shí)效性差,處理手段落后,信息分享機(jī)制不健全,使用效率低等問題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在灌區(qū)水資源調(diào)配方面,一些學(xué)者提出了基于智能優(yōu)化算法、3S技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的灌區(qū)水資源配置系統(tǒng),為灌區(qū)信息化建設(shè)提供了思路[6-9]。其中,安徽省淠史杭灌區(qū)首先提出智慧灌區(qū)概念,并構(gòu)建集防汛抗旱、灌溉調(diào)度、水質(zhì)監(jiān)測和數(shù)據(jù)管理為一體的智慧灌區(qū)探索[10]。
為全面提高水利工程的自動(dòng)化水平,供水管理的精準(zhǔn)化水平及對(duì)水資源的調(diào)控能力,本文設(shè)計(jì)了一套智慧灌區(qū)管理系統(tǒng),該系統(tǒng)以信息采集系統(tǒng)為基礎(chǔ)、通信傳輸系統(tǒng)為保障、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為依托、決策支持系統(tǒng)為核心,用戶可通過WEB平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)灌區(qū)硬件基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制,為水資源調(diào)配分析決策提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。系統(tǒng)在都江堰灌區(qū)人民渠一處的實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)有效提高了灌區(qū)水資源利用率和管理水平,實(shí)現(xiàn)了灌區(qū)的可持續(xù)發(fā)展。
智慧灌區(qū)管理系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示。整個(gè)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集層、傳輸層、硬件層、軟件層、門戶層5層。其中,數(shù)據(jù)采集層是信息管理平臺(tái)數(shù)據(jù)的來源,包括水位計(jì)、視頻監(jiān)控設(shè)施、閘門控制設(shè)施、外部數(shù)據(jù)等。傳輸層負(fù)責(zé)整個(gè)平臺(tái)中數(shù)據(jù)的傳輸,本次項(xiàng)目中使用到的傳輸方式包括:4G無線傳輸、光纖傳輸。硬件層是整個(gè)軟件系統(tǒng)運(yùn)行的物理基礎(chǔ),包括服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)交換和路由等設(shè)備。本系統(tǒng)中,硬件平臺(tái)利用萬江科技的云平臺(tái)。軟件層是系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析、處理和維護(hù)的功能層,包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等支撐軟件及業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件,可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求定制開發(fā)。門戶層給系統(tǒng)的內(nèi)部用戶如人民渠的管理者、工作人員,外部用戶如灌區(qū)農(nóng)戶提供一個(gè)統(tǒng)一的訪問入口。
圖1 智慧灌區(qū)系統(tǒng)總體架構(gòu)
本管理系統(tǒng)為保障以后軟件功能模塊能很好地接入平臺(tái),核心的數(shù)據(jù)庫建設(shè)將采用關(guān)系數(shù)據(jù)庫方案,系統(tǒng)應(yīng)用采用B/S及多層體系結(jié)構(gòu)并存的結(jié)構(gòu)模型。
管理系統(tǒng)建設(shè)時(shí)建設(shè)遵循SOA體系結(jié)構(gòu),系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)充分考慮數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)應(yīng)用和服務(wù)的各方面需求,利用擴(kuò)展和封裝的hadoop平臺(tái)分布式文件管理和離線情況下的海量數(shù)據(jù)計(jì)算性能優(yōu)勢,解決結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的全量存儲(chǔ)和計(jì)算的伸縮性、分布性的問題。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為無線傳輸加光纖傳輸?shù)姆绞剑呵淄ㄟ^光纖專線接入云平臺(tái);險(xiǎn)工險(xiǎn)段處的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過4G無線接入云平臺(tái);一體化閘門通過4G信號(hào)接入云平臺(tái)。管理中心通過互聯(lián)網(wǎng)訪問云平臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D2。
圖2 智慧灌區(qū)管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
在系統(tǒng)開發(fā)過程中,灌區(qū)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)通常在不同時(shí)間開發(fā),彼此相對(duì)獨(dú)立,業(yè)務(wù)流程往往封裝在一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)。為便于后期系統(tǒng)整合,本管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)有GIS應(yīng)用支撐平臺(tái),該平臺(tái)通過服務(wù)建模,根據(jù)業(yè)務(wù)提煉出服務(wù)功能,實(shí)現(xiàn)跨部門的、統(tǒng)一的應(yīng)用信息交換和業(yè)務(wù)協(xié)同處理功能,徹底統(tǒng)一各方的交互方式,規(guī)范化交互內(nèi)容,使新建的系統(tǒng)和舊的應(yīng)用更容易交互。平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
軟件架構(gòu)采用B/S(Web GIS)和C/S(組件式GIS)相結(jié)合的模式?;A(chǔ)地理數(shù)據(jù)包括人民渠一處所轄灌區(qū)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù),包括矢量地圖(DLG)、正射遙感影像(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)由傳感器通過互聯(lián)網(wǎng)接入系統(tǒng),經(jīng)過數(shù)據(jù)總線加工后進(jìn)入本系統(tǒng),為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
圖3 GIS平臺(tái)總體架構(gòu)
根據(jù)實(shí)際需求,系統(tǒng)功能主要包括水資源管理、監(jiān)控預(yù)警、防汛抗旱、運(yùn)維管理4個(gè)模塊。考慮到系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用于四川省都江堰灌區(qū)人民渠一處,本文結(jié)合系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用對(duì)其主要功能做簡要介紹。
水資源管理是智慧灌區(qū)管理系統(tǒng)的核心內(nèi)容。為實(shí)現(xiàn)對(duì)用水過程的全程監(jiān)控,加強(qiáng)對(duì)水資源的管理、控制,系統(tǒng)在具有傳統(tǒng)的渠道計(jì)量功能的同時(shí),增加了水質(zhì)檢測功能,并創(chuàng)新性地使用了新型的測控一體化閘門,構(gòu)建了一套量、測、控一體的水資源管理系統(tǒng)。
3.1.1 渠道計(jì)量
渠道計(jì)量功能是水資源管理的基礎(chǔ)功能。在該功能中,用戶可以查看渠道的實(shí)時(shí)水位、流量及今日水量,同時(shí),超閾值的渠道站點(diǎn)將被置頂并標(biāo)紅顯示。其界面如圖4所示。
圖4 渠道計(jì)量界面
3.1.2 水質(zhì)檢測
隨著工業(yè)的發(fā)展,我國的水環(huán)境污染問題也愈發(fā)嚴(yán)峻。對(duì)此,本系統(tǒng)增加了水質(zhì)檢測功能。系統(tǒng)可對(duì)高錳酸鉀指數(shù)、氨氮、總磷進(jìn)行監(jiān)測,并據(jù)此給出相應(yīng)的水質(zhì)等級(jí),其中超閾值的水質(zhì)站點(diǎn)將被置頂并將數(shù)據(jù)標(biāo)紅顯示。此外,以上數(shù)據(jù)還可長久保存,方便日后查詢。水質(zhì)檢測模塊界面如圖5。
圖5 水質(zhì)檢測模塊界面
3.1.3 測控一體化閘門
在灌區(qū)中,閘門是控制水量分配的主要手段。傳統(tǒng)的閘門多是手動(dòng)啟閉類型,操作不便,且過閘流量無法準(zhǔn)確控制。針對(duì)上述問題,本智慧灌區(qū)系統(tǒng)采用了測控一體化閘門。一體化閘門控制采用WEB端和手機(jī)端控制模式,用戶可在管理平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制閘門開度,查看過閘流量,閘前水位等操作。閘門控制模塊界面如圖6。
監(jiān)控系統(tǒng)使用智慧視頻識(shí)別技術(shù),使系統(tǒng)具有水位視頻數(shù)據(jù)整合和險(xiǎn)工險(xiǎn)段智能監(jiān)控功能。
在水位視頻數(shù)據(jù)整合方面,在水利機(jī)器視覺系統(tǒng)的支持下,實(shí)現(xiàn)了水位標(biāo)尺自動(dòng)測讀、水色的自動(dòng)檢測、水面漂浮物自動(dòng)檢測等功能。測得的相應(yīng)視頻數(shù)據(jù)將會(huì)在監(jiān)控中心實(shí)時(shí)播放。當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí),預(yù)警視頻將有聲光提示效果,預(yù)警消息將輪番顯示,并可根據(jù)需求查詢一定時(shí)間范圍內(nèi)的預(yù)警列表和圖標(biāo)。此外,用戶還可根據(jù)所屬工程、監(jiān)控類型、狀態(tài)、時(shí)間范圍篩選查詢視頻點(diǎn)。智慧監(jiān)控頁面如圖7所示。
圖7 智慧監(jiān)控界面
險(xiǎn)工險(xiǎn)段智能監(jiān)控方面,系統(tǒng)采用智能攝像頭對(duì)險(xiǎn)工險(xiǎn)段地段24h實(shí)時(shí)在線進(jìn)行監(jiān)控,攝像頭自動(dòng)對(duì)工程進(jìn)行位移和形變分析、關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)人員監(jiān)控,檢測到可能發(fā)生渠堤塌方、有偷倒或偷采情況時(shí)告警并傳輸視頻數(shù)據(jù)到云平臺(tái),云平臺(tái)上部署視頻智能分析軟件模塊。管理處可調(diào)取指定時(shí)段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)。
防汛抗旱模塊主要包含兩個(gè)子模塊。子模塊1為天氣信息模塊,該子模塊顯示了各個(gè)管理站的氣象信息和預(yù)測,氣象數(shù)據(jù)采用各管理單位對(duì)應(yīng)縣市天氣公網(wǎng)系統(tǒng)。子模塊2為河道水情信息模塊,用戶在該模塊中通過列表查看河道水位站所在區(qū)域、水位、1h水位變幅,預(yù)警狀態(tài),設(shè)備狀態(tài)、測站編碼及數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)間等。并置頂標(biāo)紅顯示超閾值的數(shù)值。同時(shí),水情信息將被保存在服務(wù)器中,可通過河道水情統(tǒng)計(jì)界面中查看某個(gè)河道某段時(shí)間的水位數(shù)據(jù)列表及過程線圖表。防汛抗旱模塊,如圖8所示。
圖8 防汛抗旱模塊界面
運(yùn)維管理模塊用于對(duì)系統(tǒng)的后臺(tái)管理。主要對(duì)系統(tǒng)中的用戶信息、權(quán)限控制、管理結(jié)構(gòu)、消息通知和突發(fā)狀況進(jìn)行統(tǒng)一管理。主要功能有:
(1)用戶管理。對(duì)系統(tǒng)中的用戶進(jìn)行統(tǒng)一維護(hù)。如添加、編輯、刪除用戶目錄,對(duì)用戶進(jìn)行權(quán)限配置,對(duì)所查用戶模糊搜索。并附帶通訊錄,方便用戶之間聯(lián)系。
(2)結(jié)構(gòu)管理。根據(jù)需求對(duì)行政區(qū)劃,組織機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)人員添加、編輯和刪除。
(3)消息通知。當(dāng)有需要時(shí),管理單位可在系統(tǒng)中發(fā)布消息通知,便于重要信息的快速傳達(dá)。
(4)異常處理。當(dāng)一些突發(fā)狀況發(fā)生時(shí),顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息,方便日后的排查與問題處理。
本文闡述了灌區(qū)智慧管理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路,并介紹了系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)以及在四川省都江堰灌區(qū)人民渠一處的應(yīng)用。該系統(tǒng)在灌區(qū)信息化的基礎(chǔ)上,引入物聯(lián)網(wǎng),云平臺(tái)和人工智能技術(shù),依據(jù)以水定需、量水而行、因水制宜的原則,實(shí)現(xiàn)了灌區(qū)的智慧預(yù)警、智慧調(diào)度和智慧決策,推動(dòng)了灌區(qū)的可持續(xù)發(fā)展。