陳宗煒

(河南工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453000)

1 我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用

1.1 工業(yè)機(jī)械的智能化

自可持續(xù)發(fā)展理念提出后，各種環(huán)保政策與環(huán)保理念的大力宣傳，使得人們對(duì)于環(huán)境保護(hù)工作的關(guān)注度越來(lái)越高。而農(nóng)業(yè)作為一種使用水資源與土壤較多的種植行業(yè)，各種土壤污染與水資源浪費(fèi)嚴(yán)重等情況，使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的弊端愈發(fā)明顯。然而，相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械，使用智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，可以有效改進(jìn)此類問題。例如，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)采用的灌溉方式為漫灌，而智能化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)采用的方式為智能化精準(zhǔn)變量灌溉設(shè)備，這種灌溉設(shè)備不僅能夠根據(jù)農(nóng)作物生長(zhǎng)需求及環(huán)境的變化，進(jìn)行精準(zhǔn)化的可調(diào)節(jié)噴水，也能對(duì)噴水量與時(shí)間進(jìn)行預(yù)先控制。而智能紅外濕度計(jì)作為另一種工業(yè)機(jī)械智能化，其可以跟隨時(shí)間的變化，對(duì)植物與土壤濕度進(jìn)行精準(zhǔn)化讀取，然后根據(jù)讀取結(jié)果的分析，對(duì)農(nóng)作物是否進(jìn)行灌溉作出判斷，這十分利于種植人員對(duì)農(nóng)作物的合理管控。

1.2 動(dòng)力機(jī)械的智能化

自智能化技術(shù)提出后，我國(guó)十分重視對(duì)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究，并且也獲得了良好的研究成果。如2009年，我國(guó)工程院院士羅錫文帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，通過長(zhǎng)期對(duì)東方紅X-804拖拉機(jī)的研究，在其基礎(chǔ)上設(shè)置了一套電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅可以對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行智能化的導(dǎo)航，也具備升降控制與地頭轉(zhuǎn)向控制等功能，因而一定程度上也為無(wú)人駕駛拖拉機(jī)奠定了良好基礎(chǔ)。2016年，經(jīng)過不斷的改進(jìn)與研發(fā)，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)—東方紅LF954-C正式問世，此拖拉機(jī)與東方紅X-804相比，智能化操控方面更加完善，具備視覺測(cè)量、雷達(dá)、自動(dòng)避讓、遠(yuǎn)程遙控等多個(gè)功能，這使得其可以對(duì)農(nóng)田進(jìn)行障礙物的自動(dòng)化掃描，然后自動(dòng)化分配行駛路線。這些智能化動(dòng)力機(jī)械在實(shí)際使用時(shí)，所具有的優(yōu)勢(shì)不同，實(shí)際用途需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，才能促使其發(fā)揮出良好的智能化優(yōu)勢(shì)。

1.3 農(nóng)機(jī)管理的智能化

智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械作為系統(tǒng)化操控工程，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械只有具備完善的管理網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)，才能有效實(shí)現(xiàn)功能區(qū)域性的擴(kuò)展，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全國(guó)性的推廣。根據(jù)農(nóng)業(yè)智能化管理系統(tǒng)的組成部分而言，其主要分為3個(gè)部分，即web系統(tǒng)終端、App和硬件設(shè)施，這3個(gè)組成部分的相互聯(lián)系性比較強(qiáng)。具體而言，農(nóng)作物種植人員在進(jìn)行此系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，首先需要在農(nóng)業(yè)機(jī)械上進(jìn)行定位設(shè)備的安裝，然后再通過谷歌地圖的作用，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)具的所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位，以在web系統(tǒng)終端管理下，對(duì)拖拉機(jī)的耕作進(jìn)度與區(qū)域進(jìn)行劃分。而拖拉機(jī)駕駛?cè)藛T則可以通過智能化App軟件，對(duì)種植區(qū)域的天氣情況及耕作任務(wù)進(jìn)行了解，以使其能夠合理地調(diào)整種植方式及區(qū)域。

2 我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展建議

2.1 促使智能化農(nóng)機(jī)研發(fā)更具中國(guó)特色

在發(fā)展智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的過程中，由于不同區(qū)域農(nóng)作物的種植要求各不相同，我國(guó)對(duì)于西方的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備不能一味地進(jìn)行模仿，而是需要結(jié)合本國(guó)的實(shí)際情況，制定出符合我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的研發(fā)策略。對(duì)于西方的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，可以吸取符合我國(guó)的有用部分，但還是需要加大力度進(jìn)行農(nóng)機(jī)本土化與國(guó)產(chǎn)化的分析，以使得研發(fā)出的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，能夠在我國(guó)具有較大的適用性與有效性。

2.2 國(guó)家加強(qiáng)政策引導(dǎo)與扶持

為進(jìn)一步加快我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，我國(guó)政府應(yīng)當(dāng)發(fā)揮其有效的引導(dǎo)作用，制定出相應(yīng)的資金扶持政策與制度，例如，研發(fā)智能化機(jī)械獎(jiǎng)金制度或?qū)ｍ?xiàng)補(bǔ)貼制度，以促使更多的專業(yè)人員，參與到智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)中。其次，相關(guān)部門需要根據(jù)各個(gè)區(qū)域的實(shí)際情況，制定出相應(yīng)的扶持政策，以使得不同區(qū)域的種植人員，能夠積極加入到智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的改進(jìn)與裝備問題分析中，進(jìn)而促使我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)化的研究與有效改進(jìn)。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在智能化技術(shù)的不斷研發(fā)與改進(jìn)下，未來(lái)我國(guó)智能化技術(shù)的水平，會(huì)實(shí)現(xiàn)更大的突破，而農(nóng)業(yè)機(jī)械作為智能化技術(shù)主要應(yīng)用的行業(yè)之一，未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械的改革，也是必然化的趨勢(shì)。為此，為促使我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械得到更好的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的進(jìn)一步發(fā)展，相關(guān)人員需要根據(jù)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)其不足之處，進(jìn)行針對(duì)性地改進(jìn)與問題解決，并注重于農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化功能的不斷擴(kuò)展，以使得智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用水平得到相應(yīng)提升，研發(fā)出更多具有我國(guó)特色的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械。