謝 暉

(江西工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330038)

1 工業(yè)機(jī)器人簡單原理以及其發(fā)展類型介紹

1.1 原理

在我國，工業(yè)操作機(jī)器人是最為成熟的工業(yè)機(jī)器人，其由傳感器、閉合系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及機(jī)器人本體等組成，根據(jù)人們?cè)O(shè)定的程序開展作業(yè)。而關(guān)節(jié)型機(jī)械結(jié)構(gòu)則多運(yùn)用于工廠中使用的工業(yè)機(jī)器人，其依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立地操作電機(jī)。

1.2 發(fā)展

第一代機(jī)器人。從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程來看，第一代機(jī)器人在大眾面前的初貌是示教再現(xiàn)機(jī)器人，主要類型是運(yùn)動(dòng)控制器、示教盒以及機(jī)器人本體。主要作用是根據(jù)示教盒來進(jìn)行信息的保存以及編程，而這個(gè)階段的機(jī)器人還得依靠運(yùn)動(dòng)控制器去完成相應(yīng)的動(dòng)作。

第二代機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，第二代機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)離線編程，其依靠的是離線式計(jì)算機(jī)模型仿真技術(shù)。具體過程是建立實(shí)體模型，運(yùn)用正逆解算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，規(guī)劃路徑以確定三維動(dòng)畫仿真檢驗(yàn)無誤便實(shí)現(xiàn)了離線編程。

第三代機(jī)器人。世界的機(jī)器人發(fā)展都已經(jīng)經(jīng)歷了第一、第二代，現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展到智能機(jī)器人的階段。隨著技術(shù)的發(fā)展，智能化機(jī)器人比之前的機(jī)器人擁有更加突出的優(yōu)勢(shì)。不僅結(jié)合了前面2代的優(yōu)點(diǎn)，而且還擁有“特異功能”—獨(dú)立解決能力，這是源于其內(nèi)部高效率的傳感器來實(shí)現(xiàn)的，它能及時(shí)對(duì)信息進(jìn)行反應(yīng)，并產(chǎn)生相應(yīng)的行為，這對(duì)當(dāng)代的工業(yè)制造業(yè)來說，具有重大的意義。

2 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策建議

2.1 制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)扶持政策

工業(yè)機(jī)器人是第四次科技革命的發(fā)展方向之一，在未來市場中占有重要的戰(zhàn)略地位，因此我國發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)刻不容緩，國家應(yīng)該出臺(tái)更多的產(chǎn)業(yè)政策扶持該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有利于以后我國在國際市場占有核心技術(shù)的話語權(quán)。首先，在稅收方面可以采取返稅政策以便減小該類企業(yè)的壓力。其次，在貸款方面應(yīng)當(dāng)予以優(yōu)惠或者優(yōu)先貸款。再次，可以參照我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，積極爭取外國此類技術(shù)的引進(jìn)，倒逼我國該類技術(shù)的發(fā)展，并且在土地政策方面也應(yīng)當(dāng)給予一定的優(yōu)惠，同時(shí)打造該類產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，高薪聘請(qǐng)此類專家來此工作。

2.2 建立工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟

產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟是中央最新的促進(jìn)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的方針政策，其主要操作是以企業(yè)為主、科研單位為輔，支持和鼓勵(lì)企業(yè)與科研單位進(jìn)行配合，以促進(jìn)高校創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新成果在企業(yè)的運(yùn)用，使創(chuàng)新能夠迅速地被運(yùn)用于生活。而建立工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)研學(xué)聯(lián)盟也就是企業(yè)與高校合作，高校提供工業(yè)機(jī)器人的最新科技成果，企業(yè)購買或者以合作的方式將這些創(chuàng)新結(jié)果工業(yè)化，同時(shí)與高校進(jìn)行合力培養(yǎng)，高校此類專業(yè)的畢業(yè)生可以被企業(yè)吸收，從而提高高校畢業(yè)生的就業(yè)率，同時(shí)高校向企業(yè)輸出工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)型人才，實(shí)現(xiàn)雙贏。

2.3 要提供強(qiáng)大的市場驅(qū)動(dòng)力

市場中任何產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一定要結(jié)合市場的發(fā)展動(dòng)向與行業(yè)需求。在產(chǎn)業(yè)化的的發(fā)展戰(zhàn)略中，為了更好地開展各種工作，像資金、技術(shù)投入，人才的培養(yǎng)等，就必須要時(shí)刻把握市場需求，只有這樣，才能更好地促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，這是為其提供市場驅(qū)動(dòng)力，提升工業(yè)機(jī)器人競爭力的關(guān)鍵。所以在我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展上，政府以及企業(yè)等要對(duì)其進(jìn)行關(guān)注，并進(jìn)行相應(yīng)地支持，只有這樣才能促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人更好更快地發(fā)展。

3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

首先，越來越標(biāo)準(zhǔn)化。目前，世界上大多數(shù)國家都在研究組合式機(jī)器人，怎么去開發(fā)，怎么推動(dòng)它的發(fā)展都是各個(gè)國家研究的內(nèi)容。組合式機(jī)器人是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的各個(gè)部件進(jìn)行組合，最終拼裝得到的。我們可以看出未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，傳感器、伺服電機(jī)、手腕、手臂以及機(jī)身的組建都會(huì)越來越標(biāo)準(zhǔn)化。

其次，對(duì)新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。目的在于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行改善、把工業(yè)機(jī)器人的工作精準(zhǔn)度提上來，從而使新型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)能夠滿足復(fù)雜的工作環(huán)境以及高強(qiáng)度作業(yè)的要求。

再次，越來越智能化。智能化是目前所有高科技工業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。智能化一般來說，就是使機(jī)器能夠像人一樣，有知覺、有感覺，并可以在獲取信息的同時(shí)，迅速地做出反應(yīng)。而且，不論是多復(fù)雜的信息都可以進(jìn)行快速準(zhǔn)確地處理。因此，智能化是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必然方向。

最后，多機(jī)器協(xié)同程度越來越高。在未來的機(jī)器人發(fā)展中，除了單個(gè)機(jī)器人的功能越來越發(fā)達(dá)，所能完成的工作越來越多外，多個(gè)機(jī)器人共同協(xié)作的生產(chǎn)方式也是重要的發(fā)展趨勢(shì)。這主要是因?yàn)?，未來的工業(yè)環(huán)境只會(huì)變得越來越復(fù)雜，縱使單一工業(yè)機(jī)器人的能力在不斷地提高，但是始終不能以一己之力完成工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，因此，多機(jī)協(xié)同在未來的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中，是必然趨勢(shì)。

4 結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人以及在噴漆、焊接、裝配、機(jī)械加工、汽車制造等領(lǐng)域中運(yùn)用，給人們的生活以及工業(yè)的生產(chǎn)制造帶來了很大的便利，不僅提高了人們的生活質(zhì)量同時(shí)也加快了行業(yè)的發(fā)展，使其更加精確化、快捷化。目前，世界經(jīng)濟(jì)正處于第四次科技革命的前夕，用習(xí)近平總書記的話說就是世界經(jīng)濟(jì)正處在百年未有之大變局，而在此次變局中的中國，應(yīng)該牢牢把握這次機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)，躋身發(fā)達(dá)國家行列。