李曼

10月13日，萬眾期待的2020全球無人機(jī)應(yīng)用及防控大會暨第五屆無人機(jī)產(chǎn)業(yè)博覽會在北京召開。大會以“領(lǐng)航全域·展翼未來”為主題，吸引了眾多業(yè)界大咖們，紛紛攜全新成果來到展會，各式新銳產(chǎn)品應(yīng)接不暇，新奇有趣。數(shù)不勝數(shù)的無人機(jī)在展會大廳上空盤旋。穿梭在無人機(jī)的世界中，你還是會在不經(jīng)意間為一只鳥兒駐足停留，這就是由漢王科技股份有限公司自主研發(fā)的“出頭鳥”。

漢王仿生撲翼飛行器“出頭鳥”是一款人工智能技術(shù)與仿生技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，在智能技術(shù)上結(jié)合了自有飛控算法，集合位置感知、姿態(tài)感知、障礙感知等多種智能感知技術(shù)，同時加入了體感交互、紅外交互等人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了模仿鳥類飛行運(yùn)動模式并可以自主飛行技術(shù)的突破。展會現(xiàn)場，漢王科技展廳內(nèi)，Go Go Bird 1000系列仿生撲翼鳥和出頭鳥201正式發(fā)布上市，這也標(biāo)志著漢王科技在開發(fā)仿生撲翼飛行器領(lǐng)域翻開了新篇章，進(jìn)一步推進(jìn)撲翼飛行器創(chuàng)新，走向消費(fèi)市場，持續(xù)增強(qiáng)在撲翼飛行領(lǐng)域的核心競爭力。

Go Go Bird 1000閃亮登場

Go Go Bird 1000系列智能撲翼飛行器剛剛被工作人員“放飛”，就招引了許多大朋友小朋友圍觀。這款高仿真撲翼飛行器是從空中霸主蒼鷹的飛行模式中汲取靈感而來，身姿輕盈，卻又氣勢不凡，能夠自如的進(jìn)行繞圈飛行、急轉(zhuǎn)彎等動作。作為一款集高精尖智能仿生技術(shù)于一身的自主飛行智能撲翼機(jī)器鳥產(chǎn)品，Go Go Bird 1000系列的飛行狀態(tài)特別接近大自然中的真實(shí)鳥類，飛行姿態(tài)靈活、輕巧，若不是親眼見到現(xiàn)場工作人員執(zhí)管著遙控設(shè)備，幾乎不曾察覺這會是一架飛行器。

依托漢王在人工智能領(lǐng)域深耕多年積累的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，Go Go Bird1000系列采用完全自主研發(fā)的芯片，并通過符合空氣動力學(xué)的設(shè)計(jì)，在緊湊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)功能集成，最終這只“鳥兒”的身長46厘米，翼展60厘米，而重量只有135克。

這款撲翼機(jī)器鳥的核心功能是自控飛行，極大地降低了Go Go Bird1000的操控難度，十分容易上手，配合全新射擊功能遙控器，操作時具有空中對戰(zhàn)極速競技的感覺，低電壓隨即啟動自動返航模式。多種高端芯片的加持讓Go Go Bird1000飛行起來游刃有余，核心處理器、陀螺儀、氣壓計(jì)等芯片和傳感器都整合在這顆小小的心臟之中。主控芯片內(nèi)部寫入了大量的控制代碼，對飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時的計(jì)算解析，實(shí)現(xiàn)控制飛行指令動作，反饋調(diào)節(jié)電機(jī)、舵機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等;而陀螺儀則是進(jìn)行飛行姿態(tài)的一個實(shí)時數(shù)據(jù)采集傳感器;氣壓計(jì)與陀螺儀結(jié)合起來就可以實(shí)現(xiàn)定高飛行。這樣一來，在遙控器失靈或者沒有遙控設(shè)備的情況下，撲翼機(jī)器鳥也能自主的保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。而當(dāng)玩家用遙控器重新連接進(jìn)行控制時，撲翼機(jī)器鳥又會優(yōu)先執(zhí)行遙控器的指令，按照玩家的指令進(jìn)行飛行，給予玩家操控樂趣的同時，還保障了撲翼機(jī)器鳥的使用壽命和操控者的人身安全。

除此之外，在撲翼機(jī)器鳥的機(jī)身內(nèi)還裝有漢王自主設(shè)計(jì)研發(fā)的紅外避障模組，該避障模組創(chuàng)新性的將紅外技術(shù)應(yīng)用到自主避障上，可以感知到兩米之內(nèi)的障礙物。當(dāng)Go Go Bird1000在飛行中遇見障礙物時，自身發(fā)射的紅外信號遇見障礙物會反射回來，由接收管接收信號，形成閉環(huán)信號系統(tǒng)，從而感知并調(diào)整飛行姿態(tài)，控制撲翼機(jī)器鳥執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作，實(shí)現(xiàn)避障飛行，即使處于有限的空間內(nèi)（如家庭中的室內(nèi)小房間）也可以進(jìn)行盤旋飛行。

Go Go Bird1000系列不僅可以作為玩具，其所具備的高科技屬性還可以用作中學(xué)生STEAM教具、航模道具等。通過集成的傳感器和控制技術(shù)，讓學(xué)生以有趣的方式來發(fā)現(xiàn)和理解自然界和工程界的運(yùn)行機(jī)制，培養(yǎng)對STEAM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)）領(lǐng)域的興趣。

后續(xù)的Go Go Bird1000產(chǎn)品系列還會增加GPS導(dǎo)航與視頻拍攝與回傳功能，為仿生撲翼飛行器在諸多行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用增加更多的可能性。

小巧玲瓏的出頭鳥201展翅飛翔不鳴則已，一鳴驚人;不飛則已，一飛沖天。

2019年9月21日，第一只由漢王自主研發(fā)的“出頭鳥”從漢王大廈起飛，從此便一發(fā)不可收拾。“出頭鳥”一代參加了國內(nèi)外眾多的展會，北京科博會、深圳高交會、美國CES 展會、俄羅斯玩具展 、紐約玩具展等等，一舉斬獲“2019年度最佳互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新產(chǎn)品”大獎，在北京王府井百貨哈姆雷斯玩具店、深圳華強(qiáng)北茂頁百貨等商場上架后被爭相搶購，并取得了一年賣出20萬套的佳績。

隨著漢王科技研發(fā)技術(shù)的不斷提高，“出頭鳥”的技術(shù)也在不斷完善，推出了一代又一代，得到了社會各界的廣泛關(guān)注，好評如潮。時隔一年，新一代出頭鳥201在世界機(jī)器人大會上展翅飛翔，全新交互對戰(zhàn)功能更是令現(xiàn)場觀眾們贊不絕口！

出頭鳥201的鳥身配有紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器，兩只小鳥可以進(jìn)行對戰(zhàn)模式，通過特定角度與距離擊落對方取得勝利，還可以調(diào)節(jié)指示燈切換六種顏色分隊(duì)，實(shí)現(xiàn)多只出頭鳥一起飛翔，協(xié)作戰(zhàn)斗，精彩紛呈。對于“出頭鳥”新增的多種玩法，很多家長表示，不止可以讓孩子放下手機(jī)感覺快樂，自己也體會到了難得的親子玩樂時光，甚至比孩子玩的還興奮。

相較于出頭鳥一代，出頭鳥201的翼展長度增加到36厘米，動力強(qiáng)勁提升，飛行遙控操作更加靈敏，其主板部分由各種主控芯片、MEMS傳感器、電子元器件、紅外發(fā)射傳感器、紅外接收傳感器等組成，主線路板采用超高集成度設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)面積小、重量輕、低功耗。不僅如此，出頭鳥201還可以進(jìn)行特飛表演，“8”字飛行、“蛇皮走位”通通不在話下！另外，出頭鳥201還搭載無級調(diào)節(jié)尾舵，可實(shí)現(xiàn)無級轉(zhuǎn)向，靈活飛行。

漢王仿翼科技的技術(shù)突破對于國內(nèi)人工智能技術(shù)及仿生科技技術(shù)也有著重要意義。Go Go Bird1000系列和出頭鳥201的發(fā)布，不僅為無人飛行器家族增加了商業(yè)化的撲翼飛行器品類，而且也預(yù)示著撲翼飛行器從玩具級普及到高端行業(yè)的更多商業(yè)化應(yīng)用。漢王科技正在通過自身的努力，助力中國人工智能與無人機(jī)技術(shù)在新一輪的科技革命構(gòu)筑優(yōu)勢位置，讓科技與生活更加完美的融合，做一只穿著金剛鎧甲，不懼風(fēng)雪的“出頭鳥”。