王 剛

（本鋼板材股份有限公司，遼寧本溪 117000）

0 引言

本鋼熱軋帶鋼生產線是本鋼的重要生產創(chuàng)效項目，對于提高經濟效益有著關鍵作用。三熱軋項目的電氣部分有東芝三菱TMEIC 公司的全數(shù)字化變頻傳動裝置。其中TMDrive-30/10 是中小容量的交流電機高精度、高效率可變速控制的全數(shù)字·矢量控制方式的正弦波PWM 逆變器裝置。TMdrive-30 三電位的電壓通過PWM 控制，實現(xiàn)了近似于正弦波的電壓輸出并有效地抑制了高諧波。轉矩的波動得到了有效地控制。變頻裝置是將進線的交流電通過整流器變成三電平的直流電，再由逆變器變成可被電機使用的新交流電。TMdrive-30/10 變頻系統(tǒng)逆變單元采用的功率器件是IGBT，整流器采用可控硅，部分采用IGBT。

1 可控硅和IGBT 結構和特性

可控硅由兩個PN 節(jié)串接構成（圖1），相當于兩個三極管PNP 型和NPN 型反串聯(lián)形式接在一起。其特性類似于真空閘流管，國際上通稱為硅晶體閘流管，在性能上，可控硅有導通和關斷兩種狀態(tài)。可控硅能以毫安級電流控制大功率的機電設備，如果超過此頻率，因元件開關損耗顯著增加，允許通過的平均電流降低，因此標稱電流應降級使用?？煽毓杩捎眯」β士刂拼蠊β?，功率放大倍數(shù)高達幾十萬倍；反應極快，在微秒級內開通、關斷；無觸點運行，無火花和噪聲；效率高，成本低等。可控硅相對于IGBT 而言，是晶閘管的早期產品，IGBT 是后期產品，可控硅容量比IGBT 大。

2 卷板機及其TMDrive-30/10 變頻系統(tǒng)

圖1 可控硅

卷板機主要由主卷筒、助卷輥、上下夾送輥、壓下輥、活動支撐等組成，功能是將軋機軋出的較長帶鋼單向卷成鋼卷，以方便運輸和保證帶鋼質量。為保質量，帶鋼在卷曲過程中，主卷筒要配合軋機，與軋機出鋼速度相匹配，但卷筒速度略大于軋機出鋼速度，這樣使主卷筒和軋機之間的帶鋼保持一定的張力來保證卷形。當軋機末架拋鋼后，為了繼續(xù)保證板形，主卷筒升速，直至帶鋼尾部進卷板機后才減速。但如果主卷筒電機輸出轉矩過大，那么流過電機的電流過大，使得電機可能出現(xiàn)過流或帶鋼被拉長，板形不好，影響產品質量，所以在卷板機使用變頻系統(tǒng)是必不可少的。卷板區(qū)域主要使用的變頻裝置是TMDrive-30/10 變頻系統(tǒng)。

2.1 TMDrive-30/10 變頻系統(tǒng)特點

（1）高性能和多功能。采用了功率電子控制專用的微處理器，實現(xiàn)了快速響應功能高性能?？蓪崿F(xiàn)各種控制切換。裝有高速光纖數(shù)據(jù)通信裝置（TL-S20）。

（2）小型化，易維護。實現(xiàn)盤柜的小型化，采用正面維護構造。

2.2 控制原理

采用二極管鉗位，PWM 三電平NPC 電路控制，運用矢量控制理論和直接轉矩控制，解決了功率元件的均壓問題，電機調速系統(tǒng)的性能和可靠性得到很大提高。

對于由3 個橋臂組成的三相逆變器，根據(jù)三相橋臂U、V、W 的不同開關組合，最終可得到三電平變頻器的27 種開關模式。三電平PWM的控制指令是主控系統(tǒng)根據(jù)U/f 控制或者矢量控制等控制策略得到的空間電壓矢量給定值Uri=r（θ），它以某一角速度在空間旋轉，其幅值正比于輸出電壓幅值，其旋轉角頻率正比于輸出電壓頻率。

2.3 卷板機各輥及相應的變頻傳動系統(tǒng)

3 號卷板機示意如圖2 所示，卷板機各輥及相應的變頻傳動系統(tǒng)見表1。

圖2 3 號卷板機示意

表1 卷板機各輥及相應的變頻傳動系統(tǒng)

3 變頻系統(tǒng)在卷板機上的應用

卷板機大致分為以下4 種工作狀態(tài)。

（1）停車狀態(tài)。卷板機的主卷筒、成型輥、夾送輥都處在靜止狀態(tài)。

（2）待機狀態(tài)。卷板機在未卷鋼時所處的空轉階段。

（3）工作狀態(tài)。咬鋼狀態(tài)，卷板機處于卷鋼時刻。

（4）對中狀態(tài)。卷板機剛卷完帶鋼后，鋼卷并未從卷板機中取出，而且操作人員手動將鋼卷尾部調整到合適位置，然后卸出。變頻設備均在上電狀態(tài)的情況如下。

（1）在第一種狀態(tài)時，由于卷板機的主卷筒、助卷輥、夾送輥都處在靜止狀態(tài)，所以變頻器沒有對電機輸出功率，無電壓輸出。逆變單元的功率元件IGBT 的門電路處于封鎖狀態(tài)，IGBT未工作。

（2）在第二種狀態(tài)時，卷板機處于整體空轉狀態(tài)下，各個電機為低速“爬行”的運行方式。這種狀態(tài)不要求變頻裝置對電機有高精度、大功率的輸出，變頻器只運行在低電壓，低頻率的工作模式下，相對于工作狀態(tài)來說，能耗要小很多，有一定的節(jié)能作用。

（3）在第三種狀態(tài)下，還要分為3 種狀態(tài)來看：①軋機末架F7 剛要出鋼，而卷板機正處于“爬行”狀態(tài)時，F(xiàn)7 一出鋼，卷曲變頻裝置輸出的電壓和頻率逐步提高，卷板機立刻開始升速。當卷板機速度即各個輥的線速度達到F7 出鋼速度后，卷板機停止升速，變頻器電壓和頻率輸出恒定。F7 開始出鋼。②當卷板機剛一咬鋼時，變頻器的輸出功率開始增加，為了保持帶鋼卷曲質量，在主卷筒和軋機之間要保證一定的張力，所以主卷筒的變頻輸出電流變大，電壓和頻率都有所提高，轉速也略大一些。③當軋機末架F7 剛剛拋鋼時，為了平衡主卷筒的大轉矩不使其速度突然變化，逆變器會適當降低輸出功率，減小電壓和頻率來調整卷筒速度。同時為了保證帶鋼卷形，主卷筒會和上下夾送輥之間建立一個張力平衡。為了張力的建立，夾送輥的逆變器將改變工作方式，上下夾送輥的逆變器將會在電機的帶動下，產生制動力矩，產生與原來方向相反的電流，但轉動方向并不改變，直至卷鋼結束。

（4）在第四種狀態(tài)時，操作人員要對帶鋼尾部進行“對中”，這就使主卷筒在助卷輥的幫助下，進行正轉反轉，逆變器要改變導通角來實現(xiàn)。

4 結論

卷板機各輥的速度、轉矩等的變化，都與變頻器的壓頻比的變化是分不開的。大型傳動系統(tǒng)TMDrive-30 和輔助傳動系統(tǒng)TMDrive-10 能夠滿足卷板機對電氣傳動系統(tǒng)的高速響應和高過載能力的需求。同時，變頻器的使用提高了設備的使用效率和功率因數(shù)。