高 勛,黃志新,雷 林,王智勇
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
目前國(guó)內(nèi)海洋平臺(tái)往復(fù)式天然氣壓縮機(jī)組采撬裝結(jié)構(gòu),為提高壓縮機(jī)組的剛度,通過焊接方法與平臺(tái)甲板梁剛性連接[1-3]?,F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,當(dāng)同一甲板上安裝多臺(tái)壓縮機(jī)組且同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),壓縮機(jī)組之間會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)耦合,造成壓縮機(jī)組及甲板結(jié)構(gòu)均出現(xiàn)振動(dòng)過大的問題,影響壓縮機(jī)組的安全運(yùn)行。因此,如何妥善處理壓縮機(jī)組之間的振動(dòng)耦合,保證海洋平臺(tái)往復(fù)式壓縮機(jī)組的安全運(yùn)行,是目前國(guó)內(nèi)海洋平臺(tái)往復(fù)式壓縮機(jī)組設(shè)計(jì)迫切需要解決的問題。
彈性支承的固有頻率應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇,由所需的振動(dòng)傳遞率TA 或隔振效率I 決定,見式(1)。其中,η 為隔振系數(shù)。當(dāng)缺乏這方面資料時(shí),一般應(yīng)使固有頻率fn和擾動(dòng)頻率f 之比在以下范圍內(nèi),即f 是fn的2.5~5.0 倍。
當(dāng)上述條件難于滿足時(shí),應(yīng)力求將fn控制在f 的70%以下。為了避免共振現(xiàn)象的發(fā)生,最好在設(shè)備的常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)不讓fn與f 靠近。對(duì)于那些以隔聲或緩沖為主要目的彈性支撐,fn應(yīng)為f 的1.6~2.0 倍。
錦州25-1 南油田WHPD 平臺(tái)預(yù)留氣舉流程實(shí)施項(xiàng)目新增的兩臺(tái)往復(fù)式天然氣壓縮機(jī)橇,型號(hào)為WHPD-X-2501A/B。WHPD-X-2501 壓縮機(jī)組運(yùn)行的額定轉(zhuǎn)速為990 r/min,相應(yīng)的激振頻率為16.5 Hz;要求的隔振效率I 不低于82%。為了安全,按照隔振效率為94%進(jìn)行設(shè)計(jì),可以計(jì)算得出隔振系統(tǒng)固有頻率應(yīng)不高于3.93 Hz。
當(dāng)設(shè)備以垂向振動(dòng)完全獨(dú)立的方式彈性支撐時(shí),通過式(2)可以計(jì)算出由激振力所引起的設(shè)備振幅A。
式中 Q——擾動(dòng)力(或激振力),kg
W——被隔振設(shè)備的重量,kg
g——重力加速度,980 cm/s2
當(dāng)算出的設(shè)備的振幅A 超出容許值時(shí),則應(yīng)增加W 以限制A 在容許值之內(nèi)。為此,應(yīng)把設(shè)備剛性地固定在鋼制的或混凝土制的橇座上,然后將橇座按彈性支撐的方式連接在基礎(chǔ)上。
大、中型往復(fù)式壓縮機(jī)在豎向和水平向擾力和回轉(zhuǎn)力矩、扭轉(zhuǎn)力矩都較大,因此,未作修改時(shí)其橇座的豎向、水平向和繞旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向都會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)。在隔振設(shè)計(jì)時(shí),需要做尺寸和重量都較大的隔振基礎(chǔ)橇座才能滿足工藝和隔振要求。根據(jù)隔振指標(biāo),鋼結(jié)構(gòu)的橇座基礎(chǔ)的自振頻率要避開設(shè)備的工作轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)頻率的3 倍以上,橇座及附加惰性塊質(zhì)量一般要2~3倍于被隔振設(shè)備的質(zhì)量,具體的數(shù)值也可以根據(jù)隔振設(shè)備許可的振幅和隔振方向?qū)?yīng)的總擾力幅值來(lái)計(jì)算。橇座質(zhì)量m2可以由式(3)計(jì)算得出。
式中 [v]——設(shè)備允許的振動(dòng)速度,cm/s
m1——被隔振設(shè)備質(zhì)量,kg
p0——作用在隔振體系質(zhì)量中心處沿被隔振方向的擾力幅值,kg·cm/s2
ω——干擾圓頻率,rad/s
橇座通常由型鋼或混凝土構(gòu)成,前者制作方便,也可具備足夠的剛性,但是自重較輕;后者剛性較好、重量較大,一般橇座以鋼結(jié)構(gòu)為框架、內(nèi)部灌漿處理來(lái)保證隔振的剛度和質(zhì)量要求。橇座的幾何尺寸由被隔振設(shè)備的幾何尺寸、安裝和操作條件等決定,通常采用長(zhǎng)方形和正方形,需要時(shí)也可以做成多角形、圓形等形狀。
橇座惰性塊的主要作用有:①降低整體固有頻率,提高隔振效果;②減少被隔振機(jī)械設(shè)備自身的振動(dòng)幅值;③降低隔振系統(tǒng)的重心,以提高穩(wěn)定性;④減少機(jī)組重量分布不均勻性的影響;⑤克服剛性低的隔振元件產(chǎn)生的搖擺運(yùn)動(dòng);⑥減少具有壓力的流體輸送機(jī)械隔振時(shí)輸出口處的反作用力影響。
當(dāng)所需的垂向固有頻率在5 Hz 以上時(shí),可以選用橡膠隔振器,但是要考慮其耐久性及工作環(huán)境的影響:如果在3~5 Hz,宜采用金屬?gòu)椈筛粽?;低? Hz 時(shí)宜采用空氣彈簧隔振,較易調(diào)節(jié)。目前常用的為彈簧阻尼的復(fù)合隔振器。當(dāng)隔振材料確定后,則根據(jù)機(jī)械設(shè)備的形狀和激振力的類型、大小來(lái)確定隔振器的結(jié)構(gòu)形式。
由已知的彈性支承垂向頻率,可以通過式(4)推算處總的垂向支承剛度。
式中 K——彈性支承垂向總的動(dòng)剛度,kg/cm
W——物體總重量,W=mg
δst——彈性支承在物體總重量下的靜撓度,cm
d——隔振材料的動(dòng)態(tài)系數(shù),其值等于隔振器的動(dòng)剛度和靜剛度之比
繪制彈性支撐的靜撓度和隔振材料的動(dòng)態(tài)系數(shù)與固有頻率間的關(guān)系(圖1)。隔振設(shè)備質(zhì)量、彈性支承動(dòng)剛度與固有頻率間的關(guān)系如圖2 所示。
圖1 彈性支撐的靜撓度和隔振材料的動(dòng)態(tài)系數(shù)與固有頻率的關(guān)系
圖2 隔振設(shè)備質(zhì)量、彈性支承動(dòng)剛度與固有頻率的關(guān)系
根據(jù)被隔振橇座的結(jié)構(gòu)尺寸、機(jī)腳數(shù)量和相鄰隔振器2~3 m的適宜間距,確定選用的隔振器數(shù)量。隔振器的剛度可以由被隔振設(shè)備的重量,結(jié)合固有頻率值,由圖2 定出垂向剛度值。根據(jù)工程資料顯示,隔振器水平剛度一般取為垂向剛度的80%,但是當(dāng)水平擾力及振動(dòng)較大時(shí),可以適當(dāng)增加水平剛度值,一般選取垂向和水平向剛度比較接近的隔振器。
隔振設(shè)計(jì)要求體系的自振頻率小于強(qiáng)迫振動(dòng)頻率,因此,在動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)或關(guān)機(jī)過程中必會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)共振,即通過共振。通過共振的最大振幅雖然總小于穩(wěn)定振動(dòng)時(shí)的共振幅值,但比穩(wěn)定振動(dòng)大得多。為防止設(shè)備發(fā)生過大的振動(dòng)和隔振器承受過大的動(dòng)載荷,需要用阻尼來(lái)控制通過共振時(shí)的振幅。通過共振時(shí)的振幅與通過共振的速度有關(guān),速度越快,最大振幅越小。由于動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)和關(guān)機(jī)的時(shí)間一般大于5 s,強(qiáng)迫振動(dòng)頻率大于10 Hz,這時(shí)共振的最大的振幅與穩(wěn)定共振振幅比較接近。為了便于計(jì)算,假定兩者是相等的,則共振的最大振幅。
共振是瞬時(shí)的,允許的最大振動(dòng)可以取穩(wěn)定振動(dòng)時(shí)的5~6倍,即[Amax]=(5~6)A。由此可計(jì)算隔振器所必須的阻尼。
阻尼確定的另一種方法是根據(jù)構(gòu)造要求配置,即隔振體系的豎向和水平向均需要配置不小于0.05 的阻尼比,不能僅配置豎向阻尼不配置水平阻尼,不然啟動(dòng)、停機(jī)和調(diào)速時(shí)會(huì)產(chǎn)生比正常工作狀態(tài)大得多的水平向振動(dòng),且正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)性也較差,會(huì)產(chǎn)生較大的低諧波振動(dòng),工程實(shí)踐中較適宜的阻尼比范圍為0.05~0.20,這樣設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)比較平穩(wěn)。
通過式(4),可以計(jì)算出隔振系統(tǒng)需要的總的垂向支撐剛度不大于40.29 kN/mm。
在確定了彈性支撐的剛度、阻尼等參數(shù)后,即可按產(chǎn)品樣本查找合適的隔振器。再?gòu)膹?qiáng)度方面的要求來(lái)校核彈性支撐的大小、尺寸,隔振器的承載力可按靜載荷驗(yàn)算,但應(yīng)考慮剛度、重力、重心誤差產(chǎn)生的受力不均,留有適當(dāng)?shù)挠嗟?,隔振器的額定載荷應(yīng)為工作載荷的1.25 倍以上。
將WHPD-X-2501 壓縮機(jī)組橇裝及隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)匯總(表1)。根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行工況和隔振效率的要求(不低于82%),設(shè)計(jì)隔振效率選擇為95%。設(shè)計(jì)的運(yùn)行工況下機(jī)組重量為66 298 kg,其中,運(yùn)行工況下機(jī)組重量=橇座+橇內(nèi)設(shè)備+惰性質(zhì)量,橇座質(zhì)量為18 765 kg,橇內(nèi)設(shè)備質(zhì)量為34 235 kg,增加的惰性(40 mm 厚鋼板)質(zhì)量為13 298 kg。其他設(shè)計(jì)結(jié)果見表2。
表1 彈簧隔振器設(shè)計(jì)參數(shù)
表2 彈簧隔振器設(shè)計(jì)結(jié)果
計(jì)算過程說(shuō)明如下:
(1)壓縮機(jī)及其橇裝在運(yùn)行工況下初始質(zhì)量約53 019 kg,其中底橇質(zhì)量為18.765 kg,橇上設(shè)備質(zhì)量為34 235 kg,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),底橇質(zhì)量應(yīng)不小于橇上設(shè)備的1.0~1.5 倍。另外,考慮到實(shí)際吊裝時(shí)的重量要求,額外在底橇增加了一塊與底橇大小相同、厚40 mm 的鋼板,其質(zhì)量約13 298 kg。最終,運(yùn)行工況下壓縮機(jī)機(jī)組橇裝總重約66 298 kg。
(2)壓縮機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速為990 r/min,基頻為16.5 Hz,隔振效率設(shè)計(jì)值為94%,根據(jù)式(1)計(jì)算出隔振器固有頻率為3.92 Hz,隔振器總剛度為40.29 kN/mm。選用一組10 個(gè)隔振器時(shí),則單個(gè)隔振器垂直剛度為4.029 kN/mm,單個(gè)隔振器水平剛度按垂直剛度的80%計(jì)算,為3.223 kN/mm。