陳 鵬,方 丹,李良權(quán)
(中國(guó)電建集團(tuán)華東勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,浙江杭州311122)
近年來(lái),隨著數(shù)值計(jì)算水平地不斷發(fā)展,水電站廠房結(jié)構(gòu)在脈動(dòng)壓力作用下的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)值分析逐漸被相關(guān)學(xué)者關(guān)注,文獻(xiàn)[1]對(duì)比了脈動(dòng)壓力諧響應(yīng)分析和時(shí)程分析兩種計(jì)算方法的差異性,認(rèn)為能夠獲得脈動(dòng)壓力時(shí)程資料時(shí),應(yīng)盡量采用時(shí)程分析法計(jì)算動(dòng)力響應(yīng);文獻(xiàn)[2]針對(duì)不同頻域的脈動(dòng)壓力對(duì)廠房結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[3- 4]基于功率流理論和功率流有限元方法研究了脈動(dòng)壓力作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng);文獻(xiàn)[5]基于流固耦合界面數(shù)據(jù)傳遞模型研究了水電站廠房流激振動(dòng),認(rèn)為水輪機(jī)葉片與導(dǎo)葉間靜動(dòng)干擾所引起的流體脈動(dòng)壓力對(duì)廠房整體結(jié)構(gòu)振動(dòng)影響較為明顯。綜上,已有研究成果主要集中在采用不同方法研究水電站廠房結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng),如諧響應(yīng)分析、時(shí)程分析、功率流有限元方法、流固耦合等,在計(jì)算分析中沒(méi)有對(duì)結(jié)構(gòu)自身阻尼方面做研究。然而,阻尼是結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算分析中不可忽視的重要參數(shù),其自身是較為復(fù)雜的問(wèn)題[6-11]。結(jié)構(gòu)的阻尼耗能主要是摩擦耗能,結(jié)構(gòu)不同振型下的層間相對(duì)位移有差異,摩擦耗能也不同,故而每個(gè)振型下的阻尼比是不同的。目前常用的比例阻尼模型有 柯西阻尼模型、克拉夫阻尼模型、董軍阻尼模型和Rayleigh阻尼模型等[9-10]。
Rayleigh阻尼模型是結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析中最常用的模型,其物理關(guān)系明確,計(jì)算簡(jiǎn)單,因而得到廣泛應(yīng)用;Rayleigh阻尼模型表達(dá)式為
[C]=α0[M]+α1[K]
(1)
式中,[C]為阻尼矩陣;[M]為結(jié)構(gòu)體系的質(zhì)量矩陣;[K]為結(jié)構(gòu)體系的剛度矩陣;α0和α1為阻尼系數(shù),α0和α1與振型阻尼比之間關(guān)系為
(2)
式中,ξk為第k階振型的阻尼比;ωk為第k階振型的頻率。給定兩個(gè)振型阻尼比即可確定阻尼系數(shù)α0和α1。
阻尼比對(duì)Rayleigh阻尼模型的阻尼系數(shù)的取值有直接影響,而阻尼比的影響因素較多,目前各國(guó)抗震設(shè)計(jì)規(guī)范根據(jù)本國(guó)研究成果和參考他國(guó)資料,按照結(jié)構(gòu)類型等給出了建議的阻尼比值[8]。我國(guó)GB50011—2010《建筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[12]中明確除有專門規(guī)定外,建筑結(jié)構(gòu)的阻尼比應(yīng)取0.05;NB35047—2015《水電工程水工建筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》[13]中規(guī)定各類水工建筑物的阻尼比取值為:土石壩可取為20%,拱壩可取為5%,重力壩可取為10%,水閘、進(jìn)水塔及其他建筑物可取為7%。
本文借鑒已有的相關(guān)研究成果,基于大型有限元計(jì)算程序ANSYS,采用Rayleigh阻尼模型,針對(duì)不同的阻尼比取值,研究阻尼比對(duì)水電站廠房結(jié)構(gòu)在脈動(dòng)壓力荷載作用下響應(yīng)的影響。
本文以某抽水蓄能電站地下廠房為例,電站裝機(jī)容量為1 200 MW(4×300 MW),安裝4臺(tái)單機(jī)容量為300 MW的混流可逆式水泵水輪發(fā)動(dòng)機(jī)組,機(jī)組額定轉(zhuǎn)速500 r/min。機(jī)組段上下游及左右側(cè)均采用3跨4柱的布置方式,柱斷面尺寸1.0 m×1.0 m;發(fā)電機(jī)層樓板厚60 cm,中間層與水輪機(jī)層厚為50 cm;主梁斷面尺寸為0.8 m×1.5 m,次梁斷面尺寸為0.6 m×1.2 m。
本文以機(jī)組段為對(duì)象開(kāi)展計(jì)算分析,采用ANSYS建模計(jì)算。沿廠房縱軸線方向取的長(zhǎng)度為22.50 m,寬度為21.80 m,高度上取尾水管開(kāi)挖底板高程至發(fā)電機(jī)層樓面高程,總高度為27.85 m。計(jì)算模型中X軸為水平方向,沿廠房縱軸指向左端為正(面向下游),Y軸為鉛垂方向,向上為正;Z軸為水平方向,指向下游為正;坐標(biāo)系原點(diǎn)取在機(jī)組安裝高程處。廠房結(jié)構(gòu)的三維有限元模型見(jiàn)圖1。
水輪機(jī)脈動(dòng)壓力試驗(yàn)共布置9個(gè)測(cè)點(diǎn),包括蝸殼進(jìn)口1個(gè)測(cè)點(diǎn)、無(wú)翼區(qū)2個(gè)測(cè)點(diǎn)、頂蓋與轉(zhuǎn)輪上冠之間1個(gè)測(cè)點(diǎn)、底環(huán)與轉(zhuǎn)輪下環(huán)之間1個(gè)測(cè)點(diǎn)、尾水錐管2個(gè)測(cè)點(diǎn)、尾水肘管2個(gè)測(cè)點(diǎn)。每個(gè)測(cè)點(diǎn)均布置一個(gè)動(dòng)態(tài)壓力傳感器。為便于計(jì)算,將流道分為5個(gè)區(qū)域進(jìn)行加載,如圖2所示;計(jì)算采用對(duì)應(yīng)于原型水頭539.09 m,原型出力接近額定出力300 MW的各測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)的脈動(dòng)壓力數(shù)據(jù),例如③區(qū)的脈動(dòng)壓力時(shí)程曲線如圖3所示。
圖1 廠房結(jié)構(gòu)三維有限元模型
圖2 流道加載分區(qū)
圖3 ③區(qū)脈動(dòng)壓力時(shí)程曲線
阻尼比是結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算中的重要參數(shù)之一,為滿足數(shù)值計(jì)算成果的完整性,本文選取了6組阻尼比進(jìn)行對(duì)比分析,即ξ=0.000 1,0.02,0.04,0.06,0.08,0.1。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖4~6及表1。
圖4 豎直向振幅峰值隨阻尼比變化
圖5 豎直向振動(dòng)速度峰值隨阻尼比變化
圖6 豎直向振動(dòng)加速度峰值隨阻尼比變化
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,阻尼比ξ在0.02~0.1范圍時(shí),廠房結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)隨著阻尼比的增大而減小,說(shuō)明阻尼的存在有助于減弱結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。此外,廠房結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)規(guī)律基本是一致的,在流道內(nèi)脈動(dòng)壓力作用下,上部典型部位的豎直向振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度均呈現(xiàn)隨著高程的增加而有增大的趨勢(shì)。本工程廠房結(jié)構(gòu)隨高程的增加,其質(zhì)量和剛度是逐
表1 典型部位豎直向響應(yīng)幅值降低幅度( ξ=0.02相較于 ξ=0.000 1) %
漸減小的,從而導(dǎo)致在流道內(nèi)脈動(dòng)壓力作用下,高高程部位的結(jié)構(gòu)易形成相對(duì)較大速度和振幅,即有一定的“鞭梢效應(yīng)”存在。
通過(guò)比較可知,阻尼比ξ=0.000 1時(shí)(即基本不考慮結(jié)構(gòu)阻尼),廠房結(jié)構(gòu)的豎直向振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度響應(yīng)值均遠(yuǎn)大于阻尼比ξ在0.02~0.1范圍時(shí)的廠房結(jié)構(gòu)響應(yīng)。ξ=0.02相對(duì)于ξ=0.000 1而言,結(jié)構(gòu)的豎直向振幅峰值降幅在27%~67%,豎直向振動(dòng)速度峰值降幅在55%~76%,豎直向振動(dòng)加速度峰值降幅在81%~88%。除此之外,基本不考慮結(jié)構(gòu)阻尼時(shí),結(jié)構(gòu)典型部位的最大響應(yīng)出現(xiàn)在水輪機(jī)層樓板,即靠近脈動(dòng)壓力激振的部位響應(yīng)更明顯,“鞭梢效應(yīng)”沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)。
由以上分析可知,在水電站廠房結(jié)構(gòu)脈動(dòng)壓力數(shù)值計(jì)算時(shí)須考慮結(jié)構(gòu)阻尼的影響,阻尼比的大小對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)影響明顯,應(yīng)當(dāng)根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)合理取值。
在一定條件下,振動(dòng)強(qiáng)度達(dá)到一定程度時(shí),會(huì)引起人的不良感覺(jué),進(jìn)而對(duì)心理和生理產(chǎn)生影響,甚至危害人體健康,振動(dòng)強(qiáng)度一般用加速度的有效值表示。除了強(qiáng)度之外,還有兩個(gè)十分重要的因素,一是振動(dòng)的頻率,二是承受振動(dòng)的時(shí)間。試驗(yàn)證明,人對(duì)頻率在4~8 Hz的振動(dòng)最為敏感。由于目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有專門針對(duì)水電站廠房的人體舒適度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),本文參考GB/T 13441.1—2007《機(jī)械振動(dòng)與沖擊 人體暴露于全身振動(dòng)的評(píng)價(jià) 第1部分:一般要求》[14]對(duì)人體在公共交通中綜合振動(dòng)總值的不同量值可能反應(yīng)的近似描述,對(duì)人體舒適度做評(píng)價(jià)分析。
GB/T13441.1—2007中有關(guān)人體舒適度的控制標(biāo)準(zhǔn)描述如下:綜合振動(dòng)總值小于0.315 m/s2,感覺(jué)不到不舒適;綜合振動(dòng)總值在0.315~0.63 m/s2時(shí),有點(diǎn)不舒適;綜合振動(dòng)總值在0.5~1 m/s2時(shí),相當(dāng)不舒適;綜合振動(dòng)總值在0.8~1.6 m/s2時(shí),不舒適;綜合振動(dòng)總值在1.25~2.5 m/s2時(shí),非常不舒適;綜合振動(dòng)總值大于2 m/s2時(shí),極不舒適。
以發(fā)電機(jī)層樓板特征點(diǎn)為例,對(duì)其在不同阻尼比下的振動(dòng)加速度曲線進(jìn)行頻譜分析[15],即對(duì)加速度時(shí)程曲線進(jìn)行傅里葉變換得到FFT頻譜。表2給出了發(fā)電機(jī)層樓板特征點(diǎn)在不同阻尼比下的均方根加速度值及主頻,主頻對(duì)應(yīng)的計(jì)權(quán)系數(shù)可根據(jù)GB/T 13441.1—2007中表3查到。
表2 發(fā)電機(jī)層樓板特征點(diǎn)均方根加速度及其主頻
注:表中豎直向綜合振動(dòng)值=均方根加速度×計(jì)權(quán)系數(shù)。
由表2可知,發(fā)電機(jī)層樓板特征點(diǎn)的均方根加速度隨著阻尼比的增大而減小,這與上一小節(jié)的分析一致;不同阻尼比下的發(fā)電機(jī)層樓板加速度的主頻均為3.67 Hz,頻率較低,處在人體較敏感頻率附近;阻尼比為0.000 1、0.02、0.04時(shí),人體舒適反應(yīng)描述分別為不舒適、相當(dāng)不舒適、有點(diǎn)不舒適,阻尼比為0.06~0.10時(shí),人體人體舒適反應(yīng)描述為感覺(jué)不到不舒適。由此可知,阻尼比的取值對(duì)人體舒適度評(píng)價(jià)有較大影響,不考慮結(jié)構(gòu)阻尼存在時(shí),綜合振動(dòng)值偏大,水電站廠房結(jié)構(gòu)脈動(dòng)壓力數(shù)值計(jì)算時(shí)須考慮結(jié)構(gòu)阻尼的影響。
需要說(shuō)明的是本文計(jì)算的時(shí)長(zhǎng)僅有0.15 s,若時(shí)長(zhǎng)增加,輸入的實(shí)測(cè)脈動(dòng)壓力的頻譜可能會(huì)出現(xiàn)變化,相應(yīng)計(jì)算輸出的結(jié)構(gòu)響應(yīng)頻譜也會(huì)變化,因此表2中的綜合振動(dòng)值不代表完整脈動(dòng)壓力時(shí)長(zhǎng)下的結(jié)構(gòu)響應(yīng),但可以用來(lái)反應(yīng)阻尼比對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響規(guī)律。
(1)結(jié)構(gòu)阻尼是結(jié)構(gòu)在受到振動(dòng)作用時(shí)自身固有特性,不考慮阻尼影響會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果偏危險(xiǎn),因此,水電站廠房結(jié)構(gòu)脈動(dòng)壓力數(shù)值計(jì)算時(shí)須考慮結(jié)構(gòu)阻尼的影響。
(2)采用Rayleigh阻尼模型,阻尼比對(duì)水電站廠房結(jié)構(gòu)脈動(dòng)壓力數(shù)值計(jì)算結(jié)果影響較大,結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)隨著阻尼的增大而減??;對(duì)于水電站廠房結(jié)構(gòu)而言,目前規(guī)范建議的阻尼比5%~7%是基于一定的研究成果基礎(chǔ)上取得的,數(shù)值計(jì)算采用ξ=5%~7%是合理的。
(3)本文計(jì)算采用的是固定阻尼比,實(shí)際上不同振型下結(jié)構(gòu)的阻尼比是有差異的,針對(duì)數(shù)值計(jì)算分析中的如何考慮隨結(jié)構(gòu)振型階數(shù)增加而阻尼比增加的情況仍需繼續(xù)研究,以期更好地反應(yīng)結(jié)構(gòu)的實(shí)際響應(yīng)。