林文友，武紅梅2，厲行軍

(1.92246部隊，上海 201900；2.中國艦船研究設計中心，武漢 430064)

1 VR虛擬技術(shù)應用現(xiàn)狀

1.1 VR虛擬技術(shù)及特點

虛擬現(xiàn)實(virtual reality， VR)或稱“靈境技術(shù)”，多媒體技術(shù)的綜合應用形式，涉及到傳感器技術(shù)、計算機軟、硬件技術(shù)、人工智能技術(shù)、機器人技術(shù)及行為心理學等多領(lǐng)域多學科[1]，是一種模擬創(chuàng)造和體驗現(xiàn)實虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，利用計算機仿真軟件虛擬一種現(xiàn)實的模擬環(huán)境，把多方面的信息進行融合、具備人機交互，進行實體行為，擁有三維動態(tài)立體視景的仿真系統(tǒng)[2]。VR技術(shù)憑借其沉浸感、代入感、交互性[3]等特點和優(yōu)勢，打破受訓者在傳統(tǒng)訓練上的認知領(lǐng)域，帶領(lǐng)受訓者進入一個虛擬和現(xiàn)實相融合的世界。

1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

VR技術(shù)起源于美國，目前NASA已經(jīng)建立了幾個具有代表性的訓練系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)星的維護、飛行員的訓練、航空航天及空間站的VR訓練系統(tǒng)，并且逐步擴展到教育領(lǐng)域，建立了一整套虛擬VR教育系統(tǒng)[4]。美軍VR技術(shù)運用典型代表有陸軍的近戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)訓練系統(tǒng)(CCTT)，空軍的任務支援系統(tǒng)(AFM SS)，海軍的特種作戰(zhàn)部隊計劃和演習系統(tǒng)(SOF-PARS)以及VR聯(lián)合軍兵種戰(zhàn)術(shù)訓練仿真系統(tǒng)。目前，VR 技術(shù)用于艦船訓練方面的，主要開發(fā)除了二維或三維的虛擬機艙漫游系統(tǒng)、用于艦員操作技能訓練的虛擬模擬器以及維修技能考核的虛擬拆裝。如英國商船公司研發(fā)的柴油機訓練模擬器 Engine Room Simulator ERS 4000，具備機艙主要設備的操作使用和整個機艙的虛擬巡視漫游功能。

國內(nèi)的VR技術(shù)主要運用在飛機的飛行模擬，艦艇的航行操縱，裝備的虛擬操縱，消防演練模擬等方面[5-6]。北航計算機系主要研發(fā)了實時動態(tài)的、三維的數(shù)據(jù)庫、以及現(xiàn)實增強的虛擬演示環(huán)境，用于飛行員的航行操作和處置訓練。武漢理工大學對VR技術(shù)的應用研究主要有機械設備的虛擬布局、虛擬裝配、虛擬制造、產(chǎn)品定型。在艦船機電裝備虛擬訓練系統(tǒng)研發(fā)方面主要有三所大學在研制模擬器，分別為武漢理工大學、上海海事大學、大連海事大學研發(fā)的 WMS-2000、SMSC-2000、DMS-2000系列柴油機模擬器。

2 傳統(tǒng)艦船訓練中存在的短板

2.1 維修技能訓練保障困難，提升緩慢

艦船個人訓練內(nèi)容分等級訓練，隨著等級的提高，訓練內(nèi)容逐步深化，除了正常的一些裝備操縱、裝備排故內(nèi)容，增加了很多裝備拆檢維修保養(yǎng)的內(nèi)容。而平時的訓練一般以裝備的操縱，艦員級的排故為主，許多裝備拆檢維修的訓練內(nèi)容在年度訓練周期內(nèi)無法有效完成，只有在晉級培訓、裝備保養(yǎng)、故障修理、或進廠維修階段才可能有機會進行訓練，艦員維修技能提升緩慢。如果能夠聯(lián)合廠家開發(fā)出相應裝備的VR虛擬拆裝仿真系統(tǒng)，就可以有效彌補因訓練條件不足而造成的訓練短板。

2.2 裝備應急操縱條件受限，實施困難

艦船應急操縱對武備系統(tǒng)或通信系統(tǒng)而言，可能轉(zhuǎn)換備用手段或備用通道即可。但對機電設備而言有兩種情況：有備用系統(tǒng)的轉(zhuǎn)備用系統(tǒng)，安全性能相對較高；無備用系統(tǒng)的就要轉(zhuǎn)手動操縱。自動轉(zhuǎn)手動控制，往往需要降低裝備性能使用，存在一定的安全隱患。因訓練條件受限，導致平時訓練中存在備用系統(tǒng)管路閥門位置不熟悉、操縱流程不正規(guī)，手動操縱訓練少等問題。尤其是一些對裝備需要拆解連接外圍設備的應急操縱訓練少之又少，在緊急情況下遇到真實情況發(fā)生時難免會出差錯。

2.3 消防訓練手段單一，評價體系不完善

艦船消防訓練主要分為個人實作和個人指揮，個人實作主要通過港岸訓練來完成，個人指揮訓練手段比較單一，主要通過損管操演，小組作業(yè)或案例教學來提升。由于艦船上損管操演、小組作業(yè)缺少逼真的現(xiàn)實環(huán)境，導致人員到對損管現(xiàn)狀缺乏直觀的認知，不能夠有效地對損管發(fā)展趨勢進行預判，導致指揮員的指揮決策缺乏有力的支撐依據(jù)。同時，因為沒有真實的損管情節(jié)、沒有傳感器反饋，導致指揮員的決策準確與否沒法判斷，全憑人員回復的口令。

3 VR技術(shù)在艦船訓練中的突破

VR技術(shù)在民用航空等領(lǐng)域起步較早，比較成熟，而艦船訓練上的運用起步相對較晚，運用前景比較廣泛，在艦船訓練中以下四個方面應有所突破。

3.1 艦船操縱訓練

艦船模擬操縱訓練目前相對來說比較成熟,某艦船大型綜合訓練模擬系統(tǒng)見圖1。

圖1 某艦船大型綜合訓練模擬系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要用于航行操縱指揮能力模擬訓練，主要對象包括艦船長和指揮所相關(guān)人員，艦船操縱指揮人員及艦船操縱相關(guān)職手。該訓練系統(tǒng)由導調(diào)控制分系統(tǒng)、主本船操縱訓練模擬分系統(tǒng)、副本船操縱訓練模擬訓練分系統(tǒng)組成，駕駛艙參照某型船駕駛室構(gòu)建，艙外視景為360°環(huán)形仿真設置。系統(tǒng)綜合運用軍事系統(tǒng)建模和計算機仿真技術(shù)，可靠支持各種不同自然環(huán)境、會遇局面、部署操演、編隊任務等真實背景下艦船航行指揮操縱訓練的想定生成、過程調(diào)控和考核評估。對某型船航行操縱訓練內(nèi)容的統(tǒng)計表明，約有35%的訓練科目可在模擬器中完成，可有效提升指揮員航行指揮決策水平和操縱避碰應對能力，可縮短海上訓練時間約25%。

3.2 裝備虛擬操作訓練

艦船上裝備操作訓練分正常操作和應急操作，應急操作因存在風險性，平時訓練較少，能力提升緩慢，而基于VR虛擬操作訓練系統(tǒng)可以有效解決上述問題。它可以實現(xiàn)受訓者與虛擬環(huán)境之間，依據(jù)操作規(guī)程進行人機交互，克服在實裝上培訓周期較長，裝備頻繁啟停易損耗的缺點?？梢詼p少新艦員在操縱過程中，尤其是在戰(zhàn)斗情況下應急操縱時心理壓力大，精神高度緊張導致的行動僵化、頭腦空白，步驟不熟練等應激反應下的誤動作，通過VR虛擬系統(tǒng)的反復訓練可以形成條件反射降低人員對裝備的誤操作、減少自身的人員傷亡，大大提高新艦員對裝備的操作使用能力。某型船機電裝備模擬器虛擬圖見圖2。

圖2 機電裝備模擬器虛擬圖

對照訓練內(nèi)容發(fā)現(xiàn)動力專業(yè)各技術(shù)等級在模擬系統(tǒng)上能完成訓練的比例為五級初等87%，五級高等63%、四級36%、三級18%，二級和一級為0%，而動力模塊整體訓練可覆蓋47%。從實際使用效果來看，能基本滿足于初中級人員的正常操縱訓練、應急處置訓練、排故訓練以及整體更次訓練。但從使用體驗、虛擬環(huán)境的逼真程度、人機交互情況來看，在受訓者的沉浸感、有效性上還有待提升。該模擬器采用二維軟件模擬結(jié)合半實物仿真的形式，雖然實現(xiàn)了360度全景技術(shù)機艙漫游，但這種全景是通過取景映射、后期處理模擬成三維立體景象。該技術(shù)只能把機艙的整體模樣投射出來，人機交互有限。VR技術(shù)發(fā)展趨勢應該是對整個機艙和設備進行動態(tài)環(huán)境三維建模的視景技術(shù)，可以虛擬漫游整個機艙，瀏覽熟悉機艙環(huán)境、機艙布局、設備操作、管路走向、閥門位置，對整個機艙做到了如指掌，達到視覺、聽覺、觸覺等融合化的虛擬環(huán)境，可以大大節(jié)省上實船培訓的時間。

3.3 裝備虛擬拆裝維修訓練

艦船上人員維修水平參差不齊，尤其是新職手，經(jīng)歷的裝備等級修理少，平時訓練只能在月檢修或裝備故障修理時進行。且反復拆裝實際裝備，難免會出現(xiàn)磨損或變形等問題，導致配件消耗，裝備性能下降。種種限制使得艦員的維修技能得不到充分的訓練，而虛擬拆裝模擬仿真訓練系統(tǒng)優(yōu)點明顯，一是無時間場地限制，只需有電腦即可開展訓練；二是三維直觀性較強，拓展了艦員的視覺空間；三是軟件不存在消耗和磨損，經(jīng)濟性好，非常適合艦員崗位合格前的技能培訓和準備維修拆卸前的拆裝演練，可使艦員盡快掌握職掌裝備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和拆裝流程。此外，通過軟件設置拆裝和扭緊力矩規(guī)范，可對艦員的能力水平進行考核，大大節(jié)約了訓練經(jīng)費，提升訓練效果。

目前市場上有部分電工仿真軟件，如科萊爾電工仿真教學軟件，電工技能與實訓仿真教學系統(tǒng)等，可以實現(xiàn)人機交互模擬操縱、電路裝配、故障排除等功能。

3.4 虛擬損管訓練

艦船損管訓練主要依托于岸上的消防設施和損管模擬樓，以上兩者主要是以訓練個人和團體的損管技能為主，而艦員的心理能力訓練，指揮員的指揮能力訓練比較缺乏。而VR技術(shù)具有沉浸感、代入感、交互性，解決了艦員對損害環(huán)境的體驗。虛擬仿真系統(tǒng)不但可規(guī)避在現(xiàn)實損管環(huán)境中可能產(chǎn)生的一些風險，又可鍛煉艦員對未知事物的心理承受能力，心理適應能力，心理應激能力，心理調(diào)節(jié)和恢復能力[7]。通過反復訓練可以提高艦員的心理機能，保證在現(xiàn)實事故中能夠克服心理障礙正常實施行動。今后虛擬損管發(fā)展方向應該是“以任務為牽引，動態(tài)實時的決策反饋，逼真的虛擬環(huán)境”，具備情節(jié)、決策、影音和瀏覽功能。情節(jié)體現(xiàn)訓練過程，影音渲染情節(jié)和操作結(jié)果，決策體現(xiàn)出損管實效。其基本思路是將訓練的整個過程細化成許多獨立的小情景，每個情景包含一定的訓練條目和影音展示，系統(tǒng)根據(jù)艦員的操作結(jié)果，決定訓練的走向。此外，還有“目的引導行為”、“內(nèi)容牽引選擇”、“由指揮員到實施者”、“由實施者到指揮員”等多種訓練方法和訓練模式來提高艦員的實做和指揮能力。

目前虛擬損管訓練使用上還比較少，今后可以建設大型損管中心，引入損管虛擬仿真系統(tǒng)，在實作技能培訓和指揮技能提升方面都有所突破。

3.5 虛擬教學應用

虛擬教學最廣泛的一開始在教育領(lǐng)域的智能黑板上使用，集成了傳統(tǒng)黑板、人工智能、直播錄像、虛擬動畫等等功能，其多媒體教學集成和交互式黑板的融合大大提高了課堂效率。而艦員學習方式有限，除了崗前培訓和晉級培訓，大部分時間都是由老艦員的“傳、幫、帶”及個人自學。隨著艦船現(xiàn)代化程度越來越高，裝備越來越先進，系統(tǒng)越來越復雜，而傳統(tǒng)紙質(zhì)媒介存在一定的局限性，內(nèi)容只能是以文字、圖片或圖紙的形式展現(xiàn)出來，直觀性、可視化程度不夠，影響了人們對知識的消化吸收。而VR技術(shù)的沉浸性、構(gòu)想性、交互性等優(yōu)勢可以將傳統(tǒng)紙質(zhì)媒介點、線、面的表達形式擴展到視覺、聽覺和觸覺三位一體的直觀表達形式。

目前比較流行的是工具是用手機APP或智能眼鏡，第一步先把紙質(zhì)信息轉(zhuǎn)換成三維立體可視動畫,并加入人機交互的情節(jié)，通過圖像或二維碼將虛擬信息與紙質(zhì)信息相關(guān)聯(lián)。人們只需用手機或眼鏡掃描相應的部位，就能在手機或眼鏡上增強顯示相應的動面、模型或交互動作，大大增加了閱讀的直觀性[8]，形成可移動的人書交互應用。該技術(shù)可解決艦員系統(tǒng)梳理難、結(jié)構(gòu)掌握不清，管路系統(tǒng)掌握混亂等問題，提高培訓學習效率，急需聯(lián)合科研院所、裝備廠家開發(fā)配備VR/AR技術(shù)的教材。

4 結(jié)論

VR技術(shù)的應用做到了現(xiàn)實與虛擬相結(jié)合，創(chuàng)造了逼真的現(xiàn)場環(huán)境，通過人機交互、戰(zhàn)場感知完成一個實時動態(tài)的情節(jié)模擬，彌補了因現(xiàn)實訓練條件、訓練環(huán)境不足導致的問題，可以有效解決傳統(tǒng)訓練中的短板。隨著人工智能的運行，圖像處理、數(shù)據(jù)傳輸、設備軟硬件的不斷發(fā)展突破，在此基礎之上開發(fā)的VR技術(shù)將獲得更大的運用前景，可為艦船操縱，裝備操作、維修、設計評審、人員損管訓練、知識培訓等環(huán)節(jié)提供一種新穎高效的解決方案。