張軒1,馮超,閻瀚章3,喬瑜
(1.中國艦船研究設(shè)計(jì)中心,武漢 430064;2.華中科技大學(xué) 煤燃燒國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430074;3.湖南理工學(xué)院,湖南 岳陽 414006)
大型艦船往往分布體積龐大而復(fù)雜的液體管網(wǎng)系統(tǒng)。國內(nèi)外以往對于管道泄露檢測已有多種方法,尤其針對輸油管道、輸氣管道、城市管網(wǎng)系統(tǒng)等,其檢測方法包括內(nèi)外壁檢測法、直接/間接檢測法、管壁狀態(tài)監(jiān)測法、管內(nèi)流動(dòng)監(jiān)測法等[1-3]。以上方法并不能直接應(yīng)用于艦船作業(yè)環(huán)境。例如,較為常用的如外壁檢測法,即通過人工定期巡視完成,檢測過程盲目費(fèi)工,同時(shí)有些遮蔽、隱蔽管路不便直接觀察;遙感檢測[4]、光纖檢測[5]、聲發(fā)射檢測[6]、探球漏磁檢測等通過鋪設(shè)新型儀器設(shè)備或傳感材料實(shí)現(xiàn)管道泄露檢測的方法,由于艦船管道的布局復(fù)雜而應(yīng)用成本高昂,同時(shí)檢測信號易受到外部(如機(jī)艙)噪音的嚴(yán)重干擾[7]。管道系統(tǒng)泄露還可以通過采集分析管道的實(shí)時(shí)流量、壓力信號的方法得出,包括流量平衡法、壓力點(diǎn)分析法、壓力梯度法等[8]。通過在艦船管網(wǎng)關(guān)鍵部位分布流量、壓力傳感器即可實(shí)現(xiàn)泄露情況監(jiān)測及泄漏點(diǎn)的判斷,同時(shí)兼顧管網(wǎng)系統(tǒng)水力特性的連續(xù)監(jiān)測功能。因此,大型管網(wǎng)系統(tǒng)的泄露快速定位方法的選擇還需結(jié)合管網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及實(shí)際應(yīng)用需求情況進(jìn)行設(shè)定。為此,以某艦船冷卻管網(wǎng)系統(tǒng)為例,通過軟件模擬分析,對基于流量、壓力監(jiān)測的管網(wǎng)泄露定位方法進(jìn)行驗(yàn)證。
泄露快速定位方法研究針對的是某艦船水力管網(wǎng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的管路連接結(jié)構(gòu)見圖1,在供回水管路關(guān)鍵連接節(jié)點(diǎn)做了數(shù)字標(biāo)號(如“1”點(diǎn)指的是泵組供水端與供水干路的連接點(diǎn),“1’”點(diǎn)指的是泵組回水端與回水干路的連接點(diǎn),“3”點(diǎn)指的是分水器上游管段與設(shè)備1上游管段與供水干路的連接點(diǎn),“管段3-4”即為連接點(diǎn)3處與分水器之間的連接管段,下文標(biāo)號使用方法類同)。
圖1 某艦船水力管網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意
如圖1所示,液體通過泵組實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng),在供水端通過板式換熱器實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)后,分別進(jìn)入設(shè)備1—8,繼而通過回水管路回到水泵;設(shè)備1為單獨(dú)支路,設(shè)備2—8經(jīng)由分集水器連通后,設(shè)備2為單獨(dú)支路,設(shè)備3—5共用一條并聯(lián)支路,設(shè)備6—8共用一條并聯(lián)支路;系統(tǒng)靠近泵回水端的干路設(shè)置定壓補(bǔ)水裝置以確保水泵的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。重點(diǎn)關(guān)注系統(tǒng)由泵組到各設(shè)備的連接管路泄露情況及泄露點(diǎn)的判定。泄露前,系統(tǒng)各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)正常運(yùn)行時(shí)水力特性參數(shù)見表1。
表1 管網(wǎng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)各節(jié)點(diǎn)處水力特性參數(shù)
1.2.1 流量平衡法
管網(wǎng)正常運(yùn)行過程,管段的供回兩端流量應(yīng)保持不變;當(dāng)某處出現(xiàn)泄露點(diǎn)時(shí),其上下游/供回兩端流量發(fā)生變化,上游(供水端)流量變大,下游(回水端)流量變小。假設(shè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)某支路供水端流量為Q1,回水端流量為Q2,則有流量差值變化比為
(1)
當(dāng)η=0時(shí),管道液體正常流動(dòng),未發(fā)生泄露;當(dāng)η>0時(shí),管道發(fā)生泄露。由于大型管網(wǎng)涉及眾多閥門、設(shè)備等連接部位,難免出現(xiàn)滲漏、滴漏等對實(shí)際系統(tǒng)安全運(yùn)行產(chǎn)生微小影響的情況,因此,參考《城市熱力網(wǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范》常用供熱管網(wǎng)事故補(bǔ)水率設(shè)定建議,設(shè)定η>5%時(shí),該管段發(fā)生泄露。
1.2.2 壓力波動(dòng)法
管網(wǎng)正常運(yùn)行過程,如無其他操作,管網(wǎng)各處壓力處于定值、且高于大氣壓;當(dāng)某處出現(xiàn)泄漏點(diǎn)時(shí),其附近液體壓力下降,距離泄漏點(diǎn)越近的點(diǎn)下降幅度越大。對于某點(diǎn)處壓力,正常運(yùn)行時(shí)壓力值為P1,其附近出現(xiàn)泄漏點(diǎn)后,其壓力變?yōu)镻2,則有
(2)
Flowmaster是著名的熱流體系統(tǒng)仿真分析軟件,常用于流體管道系統(tǒng)模擬的相關(guān)研究。Flowmaster元器件庫中提供了豐富的元件,公開的數(shù)學(xué)模型便于二次開發(fā)修正。基于Flowmaster軟件自帶元件參數(shù)建立模型,設(shè)定泄露情況并進(jìn)行模擬研究。模擬泄露位置及泄漏量(占正常流量的比例)情況見表2。需要說明的是,為了簡化模擬研究,模擬管網(wǎng)設(shè)定比實(shí)際管網(wǎng)系統(tǒng)簡化許多:①默認(rèn)所有管段均為直管連接,各節(jié)點(diǎn)間管段沿程阻力系數(shù)相同;②忽略閥門阻力特性,對帶入系統(tǒng)的參數(shù)內(nèi)容進(jìn)行簡化;③所有流量、壓力測點(diǎn)均參考實(shí)際情況,位于水泵及各設(shè)備供回接入點(diǎn)處,正常運(yùn)行水力參數(shù)為實(shí)際實(shí)驗(yàn)參數(shù)。借用該管網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),但關(guān)注重點(diǎn)為泄露定位方法驗(yàn)證,因此,以上簡化不會(huì)影響模擬分析結(jié)論。
表2 模擬泄露位置及泄漏量參數(shù)情況描述
設(shè)備3和管段16-17中點(diǎn)發(fā)生3種不同泄漏量情況下系統(tǒng)各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處的流量、壓力變化見表3、4。
從表3可知,當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.3時(shí),水泵供液流量上升1.37%,供回液流量差變化比率為4.44%,設(shè)備3供液流量上升15.67%,供回液流量差變化比率為18.10%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.6時(shí),水泵供液流量上升3.63%,供回液流量差變化比率為12.12%,設(shè)備3供液流量上升43.02%,供回液流量差變化比率為40.85%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、泄露量參數(shù)為0.9時(shí),水泵供液流量上升8.64%,流量差變化比率為31.99%,設(shè)備3供液流量上升112.35%,流量差變化比率為76.12%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
表3 設(shè)備3發(fā)生泄露時(shí)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)流量壓力情況
表4 管段16-17中點(diǎn)發(fā)生泄露時(shí)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)流量壓力情況
從表4可知,當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.3時(shí),水泵供液流量上升1.36%,供回液流量差變化比率為4.41%,管段16-17供液流量上升13.89%,供回液流量差變化比率為18.44%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.6時(shí),水泵供液流量上升3.47%,供回液流量差變化比率為11.69%,管段16-17內(nèi)供液流量上升19.36%,供回液流量差變化比率為41.85%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.9時(shí),水泵供液流量上升7.29%,供回液流量差變化比率為28.43%,管段16-17內(nèi)供液流量上升30.49%,供回液流量差變化比率為80.89%,其他設(shè)備供回液流量一致呈下降趨勢且供回液流量差為0。
以上模擬結(jié)果說明:①當(dāng)設(shè)備或某管段內(nèi)出現(xiàn)泄漏時(shí),泄露設(shè)備的供液端流量顯著上升,回液端流量顯著下降,水泵及泄露設(shè)備的供回液流量差值變化比率>0;②當(dāng)泄露量由正常流量的0.3升到0.9時(shí),泄露設(shè)備或管段供液端流量升幅逐漸增大,回液端流量下降幅度逐漸增大,水泵及泄露設(shè)備/管段的供回液流量差值變化比率逐漸增大;③5%可以作為各設(shè)備/管段的流量差值變化比率的閾值用于判斷設(shè)備/管段泄露的發(fā)生。
從表3可知,當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.3時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備3供液壓力變化量最大,其幅度為-7.94%,其次是設(shè)備4(-7.48%)和設(shè)備5(-6.89%);當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.6時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備3供液壓力變化量最大,其幅度為-22.04%,其次是設(shè)備4(-20.67%)和設(shè)備5(-19.06%);當(dāng)泄露點(diǎn)位于設(shè)備3內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.9時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備3供液壓力變化量最大,其幅度為-57.66%,其次是設(shè)備4(-53.48%)和設(shè)備5(-49.51%)。
從表4可知,當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.3時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備6供液壓力變化量最大,其幅度為-10.45%,其次是設(shè)備7(-4.14%)和設(shè)備8(-3.71%);當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.6時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備6供液壓力變化量最大,其幅度為-28.57%,其次是設(shè)備7(-10.76%)和設(shè)備8(-9.70%);當(dāng)泄露點(diǎn)位于管段16-17內(nèi)、且泄露量參數(shù)為0.9時(shí),系統(tǒng)各處供回壓力均呈下降趨勢,設(shè)備6供液壓力變化量最大,其幅度為-67.76%,其次是設(shè)備7(-23.43%)和設(shè)備8(-21.46%)。
以上模擬結(jié)果說明:①管網(wǎng)系統(tǒng)里壓力非操作變化導(dǎo)致系統(tǒng)壓力下降表明泄露的發(fā)生;②泄漏點(diǎn)附近壓力測點(diǎn)壓降幅度最大,其次是同支路測點(diǎn);③隨著泄露量的提升,壓降幅度變大;④由于壓力與管徑、流量、管路結(jié)構(gòu)相關(guān),因此無法確定準(zhǔn)確的判定閾值;⑤由于設(shè)備間連接管段無壓力測點(diǎn),因此無法作為管段發(fā)生泄露的判據(jù)。
1)針對研究的管網(wǎng)系統(tǒng),流量平衡法既可作為設(shè)備發(fā)生泄露的判斷依據(jù),也可作為干路、支路管段發(fā)生泄露的判定依據(jù),而壓力波動(dòng)法無法用于干路、支路管段發(fā)生泄露的判斷。
2)供回液流量差值變化比率η>5%作為某設(shè)備或某管段發(fā)生泄露的判定依據(jù)是有效的,從而實(shí)現(xiàn)泄漏點(diǎn)在設(shè)備還是某管段處的判定依據(jù),而壓力與管徑、流量、管路結(jié)構(gòu)相關(guān),無法設(shè)定準(zhǔn)確的判定閾值。
3)泄漏點(diǎn)附近壓力變化幅度最大,通過增加管段壓力測點(diǎn)有助于判定管段泄露具體位置。